Szervokormány fogasléce és fogaskerék
A fogasléces fogasléces kormányrendszer egy forgó vezérlőszeleppel rendelkezik, amely a hidraulikafolyadékot a hidraulika szivattyúból a fogasléc dugattyújának egyik vagy másik oldalára irányítja. Az egyrészes síndugattyú a sínhez csatlakozik. Az állványdugattyú a hidraulikus nyomást lineáris erővé alakítja, amely balra vagy jobbra mozgatja az állványt. Továbbá ez az erő a kötőrudakon keresztül a kormánycsuklókhoz jut, amelyek elforgatják a kerekeket.
Ha a szervokormány nem működik, a fogasléces kormánymű mechanikusan vezérelt, azonban ebben az esetben több kormányerőre lesz szükség. A kormánykerék forgása átadódik a sebességváltónak. A fogaskerék forgó mozgása átadódik a fogaskerék csiganak, amelynek menetei a fogasléc fogaihoz illeszkednek, így a fogasléc lineárisan mozog.
A lapátos hidraulikus szivattyú nyomást biztosít mindkét kormányrendszer számára.
Szervokormány, amely változtatható sebességtől függő szervokormányt biztosít
Olyan szervokormány rendszerben, amely változtatható sebességfüggő szervokormányt biztosít, (SSPS) megváltoztatja a vezető erőfeszítéseit, amely a kormánykerék elfordításához szükséges, amikor az autó sebessége megváltozik. Alacsony sebességnél a rendszer maximális teljesítményt biztosít a könnyebb kanyarodási és parkolási manőverek érdekében. Nagy sebességnél a kormányzás erősítése csökken, hogy szilárdabb irányítást és jobb iránystabilitást biztosítson. Az SSPS ezt a feladatot az áram szabályozásával látja el (-3~3A), az elektromos szervokormány berendezésében lévő elektromágnes tekercsére táplálva, a jármű sebességének növekedésével. Amikor a jármű áll, az SSPS maximális kormányzási támogatást nyújt a kormányzásnak. A jármű sebességének növekedésével a kormánymű kormányzási nyeresége csökken.
Vezérlő
Az SSPS vezérlő az ABS vezérlőtől az elektromos szervokormány egységen található mágnestekercsig dolgozza fel a jármű sebességére vonatkozó információkat.
Szervokormány fogasléce és fogaskerék
A szelepfeldolgozás különbségétől eltekintve az SSPS-sel ellátott fogasléces és fogaskerék-kormánymű kialakítása hasonló az SSPS nélküli kormánymű kialakításához. A kormánykerék forgása a közbenső tengelyen keresztül jut át a fogaskerékre. A fogaskerék a fogaslécet balra vagy jobbra mozgatja a fogaskerék és a fogasléc fogainak összekapcsolásával. Ezt az erőt azután a hajtórudakon és a kormánycsuklókon keresztül a kormányzott kerekekre továbbítják.
A fogasléces fogasléces kormányrendszer egy forgó vezérlőszeleppel rendelkezik, amely a hidraulikafolyadékot a hidraulika szivattyúból a fogasléc dugattyújának egyik vagy másik oldalára irányítja. A fogasléchez csatlakoztatott dugattyú a hidraulikus nyomást az állvány balra vagy jobbra mozgatására alakítja át. A forgó vezérlőszelep a meghajtó nyomatékának megfelelően állítja be az erősítést.
Ha a hidraulikus nyomásfokozó nem működik, a mechanikus vezérlés működik. Ebben az esetben azonban nagyobb irányítási erőfeszítésre lesz szükség.
Szervoszivattyút
Szabványos lapátos hidraulikus szivattyú, amely hidraulikus nyomást biztosít a rendszernek.
A rendszer működése
A rendszer a járműsebesség-érzékelőtől az ABS-vezérlőn keresztül az SSPS-vezérlőhöz érkező bemeneti jellel indul. Az SSPS vezérlő jelet küld az SSPS aktuátornak, hogy módosítsa a mágnesszelep tekercs által keltett reaktív erő szintjét.
Áramkör működése
Az SSPS rendszer az ABS vezérlő bemeneti jeleit használja az SSPS vezérlőhöz, beállítva a szükséges erőt az elektromos szervokormány mechanizmusától.
Az SSPS vezérlő folyamatosan összehasonlítja az SSPS meghajtón átfolyó áram mennyiségét a számított értékével. Az SSPS aktuátor elektromágneses tekercseléssel rendelkezik, amely képes szabályozni a kormány torziós rúdjára kifejtett reaktív erőt. Az SSPS vezérlő megváltoztathatja az SSPS meghajtón átfolyó áram mennyiségét a kimeneti munkaciklus megváltoztatásával.
Az SSPS vezérlő önmagában, az SSPS meghajtóban vagy az ilyen komponensek áramköreiben képes észlelni a hibákat. Bármilyen meghibásodás észlelése azt eredményezi, hogy a kormányzás erősítése mindig a legmagasabb szinten marad, mivel a tű minden sebességnél felveszi a szokásosan kinyújtott helyzetét.
Ha a rendszer normálisan működik, a kormányzás erősítése a sebesség növekedésével csökken, így a vezető jobban érzékeli az utat és jobb iránystabilitást biztosít.