Погони десног "А" и левог "Б" точка: 1 — потпорни прстен; 2 - тело унутрашње шарке; 3 - велика крагна за причвршћивање заштитног поклопца унутрашње шарке; 4 — заштитни поклопац унутрашње шарке; 5 — мала крагна за причвршћивање заштитног поклопца унутрашње шарке; 6 - погонско вратило десног точка; 7 - стезаљка клапне;8 - амортизер; 9 — мала крагна за причвршћивање заштитног поклопца спољне шарке; 10 - поклопац спољне шарке отпоран на блато; 11 - велика обујмица за причвршћивање поклопца спољне шарке отпорног на блато; 12 - тело спољне шарке; 13 - погонско вратило левог точка.
Погони на точковима са зглобовима константне брзине (СХРУС) служе за пренос обртног момента са главног зупчаника на погонске точкове при различитим угловима ротације точкова и хода вешања.
Погон точкова се састоји од унутрашњих и спољашњих шарки једнаких угаоних брзина које су међусобно повезане осовином. Погонске осовине су израђене од челичне шипке. На крајевима осовине се израђују шиљци на којима се уграђују ЦВ спојеви. На дужој осовини десног погона уграђена је клапна. Шарке погона су прекривене поклопцима за заштиту од прљавштине. Шарка се састоји од тела, сепаратора, држача и шест куглица, које су постављене у профилисане жлебове тела и држача. Држач шарке је монтиран на шиљцима осовине и фиксиран је од уздужног померања помоћу причврсног прстена. Зглоб кућишта спољне шарке, на чијем крају је исечен навој, убацује се у главчину точка и причвршћује навртком лежаја, а зупчаста дршка кућишта унутрашње шарке се убацује у бочни зупчаник диференцијала. кутију и фиксиран у њој помоћу причврсног прстена.
Спољашње шарке погона левог и десног точка су заменљиве.
Унутрашње шарке погона су такође заменљиве.
Спољашње и унутрашње шарке погона имају склопиви дизајн.
Делови шарки су направљени са високом прецизношћу. Унутрашња површина тела шарке је ХДТВ каљена. Куглице једне групе за сортирање су уграђене у шарку. Приликом склапања шарке, куглице се бирају за сваку шарку појединачно, тако да је немогуће поправити шарку заменом делова у гаражи или сервису.
Истрошена шарка се замењује само као склоп.
Пре монтаже, специјална маст за зглобове погона точкова се ставља у спољашње и унутрашње шарке пре монтаже.
Затегнутост шарке, која је неопходан услов за њен поуздан рад, обезбеђена је гуменим блатобранима. Поклопац шарке се поставља на тело шарке и погонско вратило и учвршћује стезаљкама. Приликом замене поклопца, обујмице његовог причвршћивања такође треба заменити новим.
Дозвољено је користити само посебне стезаљке са глатком унутрашњом површином и без избочених делова.
Допуна или замена мазива, као и свако друго одржавање погона точкова током рада возила није потребно. Власник аутомобила треба само да прати стање заштитних поклопаца шарки и стезаљки за њихово причвршћивање.
Оштећени поклопац мора бити замењен што је пре могуће, јер улазак прљавштине у мазиво доводи до брзог хабања делова шарки и квара.
Елементи погона на точковима: 1 — унутрашња шарка; 2 - велика стезаљка за причвршћивање поклопца унутрашње шарке; 3 — поклопац унутрашње шарке; 4 — мала крагна за причвршћивање поклопца унутрашње шарке; 5 — мала крагна за причвршћивање поклопца спољне шарке; 6 — поклопац спољне шарке; 7 - велика стезаљка за причвршћивање поклопца спољне шарке; 8 - спољна шарка; 9 - осовина.
Зупчаник је притиснут на тело спољне шарке, што обезбеђује рад сензора система против блокирања кочница