Pohony pravého "A" a ľavého "B" kolesa: 1 - poistný krúžok; 2 - telo vnútorného závesu; 3 - veľký golier na upevnenie krytu vnútorného závesu chrániaceho pred nečistotami; 4 — kryt vnútorného závesu chrániaci pred nečistotami; 5 — malý golier upevnenia krytu vnútorného závesu chrániaceho pred nečistotami; 6 - hnací hriadeľ pravého kolesa; 7 - svorka klapky;8 - klapka; 9 — malý golier na upevnenie ochranného krytu vonkajšieho pántu; 10 - kryt vonkajšieho závesu odolný voči blatu; 11 - veľká svorka na upevnenie krytu vonkajšieho závesu odolného voči blatu; 12 - telo vonkajšieho závesu; 13 - hnací hriadeľ ľavého kolesa.
Pohony kolies s kĺbmi s konštantnou rýchlosťou (SHRUS) slúžia na prenos krútiaceho momentu z hlavného prevodu na hnacie kolesá pri rôznych uhloch natočenia kolies a dráhe zavesenia.
Pohon kolesa pozostáva z vnútorných a vonkajších pántov s rovnakými uhlovými rýchlosťami, ktoré sú navzájom spojené hriadeľom. Hnacie hriadele sú vyrobené z oceľovej tyče. Na koncoch hriadeľa sú vytvorené drážky, na ktorých sú nainštalované CV spoje. Na dlhšom hriadeli pravého pohonu je nainštalovaná klapka. Závesy pohonov sú pokryté krytmi chrániacimi pred nečistotami. Záves sa skladá z tela, separátora, držiaka a šiestich guľôčok, ktoré sú umiestnené v profilovaných drážkach tela a držiaka. Držiak závesu je namontovaný na drážkach hriadeľa a je upevnený proti pozdĺžnemu pohybu poistným krúžkom. Drážkovaný driek vonkajšieho závesu, na konci ktorého je vyrezaný závit, je zasunutý do náboja kolesa a upevnený ložiskovou maticou a drážkovaný driek vnútorného závesového telesa je zasunutý do bočného prevodu diferenciálu. box a upevnený v ňom poistným krúžkom.
Vonkajšie závesy pohonov ľavého a pravého kolesa sú zameniteľné.
Vnútorné pánty pohonov sú tiež zameniteľné.
Vonkajšie a vnútorné pánty pohonu majú sklopný dizajn.
Časti pántov sú vyrobené s vysokou presnosťou. Vnútorný povrch tela pántu je tvrdený HDTV. V závese sú inštalované gule jednej triediacej skupiny. Pri montáži závesu sa guličky vyberajú pre každý záves jednotlivo, takže oprava závesu výmenou dielov v garáži alebo servise nie je možná.
Opotrebovaný pánt sa vymieňa len ako zostava.
Pred montážou sa do vonkajších a vnútorných pántov pred montážou umiestni špeciálne mazivo na kĺby pohonu kolies.
Tesnosť závesu, ktorá je nevyhnutnou podmienkou pre jeho spoľahlivú prevádzku, zabezpečujú gumené blatníky. Kryt pántu sa nasadí na telo pántu a hnací hriadeľ a zaistí sa svorkami. Pri výmene krytu je potrebné vymeniť aj svorky jeho upevnenia za nové.
Je povolené používať iba špeciálne svorky s hladkým vnútorným povrchom a bez vyčnievajúcich častí.
Dopĺňanie alebo výmena maziva, ako aj akákoľvek iná údržba pohonov kolies počas prevádzky vozidla nie je potrebná. Majiteľovi auta stačí sledovať stav ochranných krytov pántov a svoriek na ich upevnenie.
Poškodený kryt je potrebné čo najskôr vymeniť, pretože vniknutie nečistôt do maziva spôsobuje rýchle opotrebovanie častí závesu a poruchu.
Prvky pohonu kolies: 1 - vnútorný záves; 2 - veľká svorka na upevnenie krytu vnútorného závesu; 3 — kryt vnútorného závesu; 4 — malý golier upevnenia krytu vnútorného závesu; 5 — malý golier na upevnenie krytu vonkajšieho závesu; 6 — kryt vonkajšieho závesu; 7 - veľká svorka na upevnenie krytu vonkajšieho závesu; 8 - vonkajší záves; 9 - hriadeľ.
Na teleso vonkajšieho závesu je nalisované ozubené koleso, ktoré zabezpečuje činnosť snímača protiblokovacieho brzdového systému