Елементи кермового управління:1 — насос гідропідсилювача рульового керування; 2 — нагнітальна магістраль; 3 — наповнювальна магістраль; 4 — бачок гідропідсилювача рульового керування; 5 — зливна магістраль; 6 — рульове колесо; 7 — рульова колонка; 8 — проміжний вал кермового управління; 9 — ущільнювач проміжного валу; 10 — пильовик шарніра; 11 — рульовий механізм; 12 — чохол кермового механізму; 13 — ліва рульова тяга; 14 — права рульова тяга.
Рульове керування автомобіля складається з кермового колеса з вбудованою в нього подушкою безпеки, травмобезпечної кермової колонки, проміжного валу, кермового механізму з тягами та наконечниками, насоса та бачка гідропідсилювача керма з трубопроводами.
Рульова колонка прикріплена до щитка передка двома гайками (згори) та двома болтами (знизу), а також до каркасу панелі приладів ? двома гайками.
Рульова колонка:1 — кронштейн кріплення колонки до щитка передка; 2 — внутрішня труба; 3 — зовнішня труба; 4 — кронштейн кріплення колонки до каркасу панелі приладів; 5 — механізм регулювання нахилу колонки; 6 — вал кермового управління.
На шліцах валу кермового управління, розташованого в колонці, встановлено кермо, закріплене центральною гайкою.
Вал рульового управління, через проміжний вал, що має два карданні шарніри, з'єднується з валом-шестірнею рульового механізму.
Проміжний вал:1 — нижній карданний шарнір; 2 — пильовик; 3 — ущільнювач; 4 — верхній карданний шарнір.
Конструкція проміжного валу кермового керування дозволяє змінювати (укорочувати) його довжину при зіткненні автомобіля.
При аварії зрізаються два пластмасові штифти, що з'єднують частини валу.
Рульовий механізм типу «шестерня-рейка». Картер механізму кріпиться до підрамника передньої підвіски болтом і шпилькою (з гайкою), що проходять через гумометалічні втулки, вставлені в отвори картера, а труба картера — скобою через гумову подушку. У різьбові отвори торців рейки вкручені корпуси шарнірів кермових тяг. На зовнішні різьбові кінці рульових тяг навернуті наконечники, шарові шарніри яких з'єднані з поворотними кулаками керованих коліс.
Рульовий механізм у зборі підрамником передньої підвіски:1 — підрамник; 2 — наконечник правої кермової тяги; 3 — скоба кріплення труби картера; 4 — сполучні трубки гідропідсилювача; 5 — картер механізму; 6 — вал-шестірня; 7 — болт та гайка зі шпилькою кріплення картера; 8 — наконечник лівої кермової тяги.
Довжина кермової тяги у зборі з наконечником змінюється обертанням тяги при ослабленій затяжці контргайки. Це дозволяє регулювати сходження керованих коліс автомобіля.
Рульова тяга з наконечником:1 — накінечник; 2 — пильовик; 3 — палець шарового шарніра наконечника; 4 — контргайка; 5 — тяга; 6 — тяги шарнір.
Кульові шарніри наконечника тяги та самої тяги мають нерозбірну конструкцію та не вимагають поповнення запасу мастила, закладеного всередину на весь термін їхньої служби.
Гідропідсилювач кермового управління вбудований у кермовий механізм.
У систему гідравлічного підсилювача також входять: бачок, лопатевий насос, трубки зливної, нагнітальної та наповнювальної магістралей.
Запас робочої рідини гідропідсилювача рульового керування знаходиться в бачку, розташованому в моторному відсіку та закріпленому на стінці полиці для акумуляторної батареї. Для контролю рівня рідини на напівпрозорому корпусі бачка нанесені мітки MIN та MAX.
Бачок гідропідсилювача кермового керування.
Насос гідропідсилювача закріплений на загальному кронштейні блоку циліндрів двигуна, до якого також кріпляться натяжний ролик приводу ременя допоміжних агрегатів і компресор кондиціонера. Шків насоса приводиться у обертання полікліновим ременем від шківа колінчастого валу двигуна.
Насос гідропідсилювача керма.
Робоча рідина з бачка забирається насосом і подається під високим тиском до розподільного пристрою (розподільника), розташованого в картері кермового механізму та механічно з'єднаного з валом кермового управління.
На зубчастій рейці кермового механізму закріплений поршень гідроциліндра. При повороті рульового колеса розподільний пристрій з'єднує одну з камер гідроциліндра з магістралью нагнітальної насоса, а іншу камеру — зі зливною магістраллю.
При цьому поршень гідроциліндра через різницю тиску робочої рідини переміщує рейку вліво або вправо і через рульові тяги і важелі поворотних кулаків повертає керовані колеса автомобіля. При відмові гідравлічного підсилювача можливість керування автомобілем зберігається, але збільшується зусилля на рульовому колесі.
На частини автомобілів застосовується система кермового керування з гідропідсилювачем, що забезпечує змінне посилення залежно від швидкості автомобіля.
На малій швидкості система забезпечує максимальне посилення для полегшення поворотів та маневрування при паркуванні.
На високій швидкості посилення кермового управління зменшується підвищення курсової стійкості автомобіля. Система виконує ці завдання з допомогою зміни витрати рідини через насос. Електронний блок системи кермового керування (закріплений на кронштейні панелі приладів, під речовим ящиком) отримує сигнали: швидкість автомобіля — від блоку системи керування двигуном; про кут повороту рульового колеса (для розрахунку кутової швидкості рульового колеса) — від датчика, розташованого у нижній частині валу рульового управління. Обробивши сигнали, блок видає керуючий сигнал електромагнітний голчастий клапан насоса, який регулює витрату робочої рідини через насос.
Розташування електромагнітного клапана насоса гідропідсилювача керма.