Очищаємо корпус шарніра та чохол від бруду та затискаємо вал приводу в лещата з накладками губок з м'якого металу.
Подіваємо викруткою стопорне кільце, розташоване в проточці хвостовика корпусу внутрішнього шарніра
…і знімаємо його.
Перекушуємо великий хомут кріплення чохла бокорізами
…або, вставивши лезо викрутки в замок хомута, розтискаємо його.
Аналогічно розтискаємо замок малого хомута.
Зсуваємо чохол шарніра вздовж валу. Дрантям видаляємо мастило з торця обойми шарніра. Затискаємо хвостовик корпусу внутрішнього шарніра в лещата з накладками губок з м'якого металу.
Двома викрутками або спеціальними щипцями з плоскими губками розтискаємо вусики» стопорного кільця, що фіксує обойму шарніра на валу приводу.
При виконанні цієї операції необхідно інструментом якомога точніше відцентрувати стопорне кільце щодо отвору обойми шарніра, так щоб при розтисканні кільця воно по всьому колу (крім вусиків повністю ввійшло в проточку обойми).
Не відцентроване кільце при розтисканні вусиків повністю не увійде в проточку обойми шарніра і не звільнить вал приводу (для наочності вал приводу вийнятий з обойми).
Як тільки стопорне кільце увійде в проточку обойми шарніра і при цьому вийде з проточки на валу приводу, тягнемо вал вздовж осі і витягаємо з обойми внутрішнього шарніра.
Знімаємо брудозахисний чохол із валу.
Якщо шарнір знято тільки для заміни чохла, коли відомо, що він пошкоджений нещодавно і ШРУС зберіг свою працездатність, то не розбираючи шарнір, видаляємо з нього максимально можливу кількість мастила і промиваємо в гасі. Протираємо шарнір ганчіркою і продуємо стисненим повітрям. Оглядаємо кульки, сепаратор, обойму та внутрішню порожнину корпусу. Задираки, вм'ятини, тріщини, сліди корозії не допускаються — такий шарнір замінюємо.
Очищаємо вал від старого мастила і наносимо на нього тонкий шар нового мастила. Надягаємо на вал чохол шарніра.
Встановлюємо в обойму шарніра нове стопорне кільце і вкладаємо в порожнини корпусу шарніра і чохла нове мастило, всього 120 г.
Надягаємо шарнір на вал, забезпечивши фіксацію стопорного кільця в проточці валу.
Перевіряємо рухливість шарніра — він повинен переміщатися без заїдань. Натягуємо чохол на корпус шарніра так, щоб пояски чохла під хомути розташувалися у відповідних посадкових місцях валу та корпусу шарніра. Закріплюємо чохол шарніру новими хомутами.
Встановлюємо нове стопорне кільце у проточку хвостовика корпусу внутрішнього шарніра.