- черв'як – кулькова гайка;
- рейка – сектор.
Для поділу понять тут перший тип називається кермовим механізмом, другий тип - кермовий рейкою. Бачок насоса підсилювача рульового управління може бути інтегральною частиною насоса або встановлюватися окремо на перегородці відсіку моторного або на внутрішньому крилі або на кронштейні двигуна.