Порядок снятия
1. Отсоедините отрицательный провод аккумулятора.
2. Снимите промежуточный вал с вала колонки, выкрутив верхний стяжной болт. См. «Промежуточный вал, шарнир и уплотнение передней панели» в этом разделе.
3. Отсоедините разъем датчика угла поворота управляемых колес.
4. Передвиньте датчик угла поворота управляемых колес вверх, чтобы снять его с крепежного кронштейна.
5. Снимите датчик угла поворота управляемых колес, вывернув его из крепежного кронштейна и сдвинув вниз по валу колонки.
Порядок установки
1. Задвиньте датчик угла поворота управляемых колес вверх до тех пор, пока он не займет место в отверстии крепежного кронштейна.
2. Установите датчик угла поворота управляемых колес в канавку крепежного кронштейна.
3. Присоедините разъем датчика угла поворота управляемых колес.
4. Присоедините отрицательный провод аккумулятора.
5. При необходимости выполните центрирование датчика угла поворота управляемых колес после его установки. См. «Центрирование датчика угла поворота управляемых колес» в этом разделе.
Центрирование датчика угла поворота управляемых колес
1. Произведите парковку автомобиля на месте с плоской поверхностью.
2. Выполните регулировку углов установки колес. См. раздел 2B, "Регулировка углов установки колес".
3. Установите рулевое колесо точно в среднее положение и включите зажигание.
4. Присоедините диагностический прибор к диагностическому разъему автомобиля.
5. Выберите меню ESP, являющееся на диагностическом приборе подменю системы АБС. И затем выполните центрирование датчика угла поворота управляемых колес.
6. Проверьте центрирование датчика угла поворота управляемых колес, повернув рулевое колесо более чем на 5 градусов в левую и правую сторону.
7. Проверьте и удалите коды неисправности, относящиеся к датчику угла поворота управляемых колес.