Redoslijed gađanja
1. Odspojite negativni kabel akumulatora.
2. Uklonite međuosovinu s osovine stupa odvrtanjem gornjeg vijka. Pogledajte "Međuvratilo, šarke i pojačanje prednje ploče" u ovom odjeljku.

3. Odvojite utičnicu senzora kuta upravljanja od crnih kotača.
4. Gurnite senzor kuta upravljanja prema gore kako biste ga uklonili s nosača za montiranje.

5. Uklonite osjetnik kuta upravljanja tako da ga odvrnete iz montažnog nosača i gurnete niz osovinu stupa.

Postupak instalacije
1. Gurnite senzor kuta upravljanja prema gore dok ne stane u otvor nosača za montiranje.
2. Ugradite senzor kuta upravljanja aluminijskih kotača u utor montažnog nosača.
3. Spojite utičnicu senzora kuta upravljanja na crne kotače.
4. Spojite negativni kabel akumulatora.
5. Ako je potrebno, centrirajte senzor kuta upravljanja crnih kotača nakon postavljanja. Pogledajte "Centriranje senzora kuta upravljanja crnih kotača" u ovom odjeljku.
Centriranje senzora kuta upravljanja za crne kotače
1. Provjerite je li automobil parkiran na ravnoj površini.
2. Izvršite postavke za područja ugradnje kotača. Pogledajte odjeljak 2B, "Podešavanje točaka poravnanja kotača".
3. Postavite upravljač točno u srednji položaj i uključite paljenje.
4. Spojite dijagnostički uređaj na dijagnostičku utičnicu vozila.
5. Odaberite ESP izbornik koji se nalazi na dijagnostičkom uređaju u podizborniku ABS sustava. Zatim centrirajte senzor na kut zakretanja aluminijskih kotača.
6. Provjerite centriranje senzora prilikom okretanja keramičkih kotača okretanjem keramičkog kotača više od 5 stupnjeva ulijevo i udesno.
7. Provjerite i pogledajte kodove grešaka koji se odnose na senzor kuta upravljanja crnih kotača.
