Usklađivanje kotača
suspenzija
|
kolaps
|
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije
|
Konvergencija
|
upravljanja
Kut upravljanja
|
podrška
Kutak
|
ispred
|
-0.55° ± 0.75°
|
2.18° ± 0.73°
|
0.1° ± 0.08°
|
0.0° ± 2.5°
|
-
|
Stražnji
|
-0.35° ± 0.5°
|
-
|
0.09° ± 0.1°
|
-
|
0.0° ± 0.15°
|
Napomena: Gornje specifikacije odnose se na poravnanje kotača vozila kada se okrene.
Razlika između vrijednosti za lijevi i desni kotač
PROGRAM
|
ispred
|
Stražnji
|
kolaps
|
1,05°maks.
|
0,85°maks.
|
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije
|
2,91°maks.
|
-
|
Konvergencija
|
0,18°maks.
|
0,19°maks.
|
Momenti pritezanja za navojne spojeve
PROGRAM
|
N·m
|
Funt-foot
|
Vijak za pričvršćivanje stražnjeg gornjeg kraka ovjesa na okvir
|
110 Nm
|
81 lb-ft
|
Matica i vijak za pričvršćivanje stalka na okretnu šaku
|
180 Nm
|
133 lb-ft
|
Sigurnosna matica spone
|
60 Nm
|
44 lb-ft
|
Vijak za pričvršćivanje poluge konvergencije na okvir
|
110 Nm
|
81 lb-ft
|
Dijagnostika guma
Neravnomjerno i prerano trošenje
Mnogo je uzroka neravnomjernog i preranog trošenja guma. Konkretno, to uključuje nenormalan tlak u gumama, neredovitu promjenu kotača, pogrešne navike vožnje i neispravno poravnanje kotača. Ako je poravnanje kotača posljedica istrošenosti guma, uvijek nastojte da nožni kut bude što je moguće bliže nuli unutar granica dopuštenih specifikacijama. Pogledajte odjeljak u ovom dijelu «Podešavanje konvergencije stražnjih kotača».
Ponovno postavite kotače ako:
- Istrošenost prednje i stražnje gume nije ista.
- Istrošenost lijeve i desne prednje gume nije ista.
- Istrošenost stražnje lijeve i desne gume nije ista.
Provjerite poravnanje kotača ako:
- Istrošenost lijeve i desne prednje gume nije ista.
- Gazna površina bilo koje od prednjih guma je neravnomjerno istrošena.
- Gazna površina prednjih guma ima oštre rubove na rubu ili blokovima.
Indikatori istrošenosti gaznog sloja
Gume koje ugrađuje proizvođač vozila imaju vlastite indikatore istrošenosti gaznog sloja koji vam pomažu da znate kada vaše gume treba zamijeniti. Ovi pokazatelji postaju vidljivi u obliku pruga sa snažnim smanjenjem dubine utora gaznoga sloja. Zamjena se preporučuje kada su indikatori vidljivi u tri ili više utora na šest mjesta.
Zakretne radijalne gume
Njihanje je kretanje s jedne na drugu stranu prednjeg ili stražnjeg dijela vozila. Njegov uzrok je zakrivljenost čeličnog remena unutar gume ili prekomjerno bočno otpuštanje gume ili kotača. Najuočljiviji je pri malim brzinama, od 8 do 48 km/h (5 do 30 mph), ali se može pojaviti i kao visokofrekventna vibracija vozila pri vožnji brzinama od 80 do 113 km/h (50 do 70 mph).
Da biste utvrdili gdje je neispravna guma, morate napraviti probnu vožnju. Ako je neispravna guma ugrađena straga, stražnji dio automobila će se ljuljati. Na vozačkom mjestu se čini kao da netko bočno gura auto. Ako je neispravna guma sprijeda, tada se klimanje može vidjeti vizualno. Izgleda kao da se prednja površina karoserije automobila pomiče naprijed-natrag, a vozačevo sjedalo je središte rotacije automobila.
Uzrok njihanja može se utvrditi uzastopnom zamjenom kotača s gumama za koje se zna da su ispravne.
1. Da biste utvrdili je li neispravna guma sprijeda ili straga, potrebno je obaviti probnu vožnju.
2. Instalirajte, tamo gdje se javlja problem, dobre gume i kotače skinute s automobila istog modela. Ako nije jasno gdje bi mogla biti loša guma, zamijenite stražnje gume.
3. Izvedite probnu vožnju. Ako se postigne poboljšanje, postavite stare gume kako biste utvrdili neispravnu. Ako se poboljšanje ne postigne, zamijenite sve četiri gume onima koje se mogu servisirati.
4. Postavite stare gume jednu po jednu kako biste identificirali problematičnu gumu.
Bočno proklizavanje radijalne gume
Bočno proklizavanje je odstupanje vozila od ravne linije na ravnoj cesti bez ikakve sile koja djeluje na kolo upravljača. Uobičajeni uzroci bočnog klizanja su:
- Neispravno poravnanje kotača.
- Nedosljednost u podešavanju kočnice.
- Konstrukcija gume.
Značajke dizajna gume mogu uzrokovati bočno klizanje vozila. Razbijači radijalnih guma izvan središta mogu izazvati bočne sile kada se vozilo kreće ravno niz cestu. Ako je promjer gume na jednoj strani nešto veći nego na drugoj, onda će guma težiti okretanju u jednom smjeru. Nejednaki promjeri guma uzrokovat će bočnu silu koja može uzrokovati kotrljanje vozila.
Preporučujemo da koristite tablicu za dijagnosticiranje bočnog klizanja, koja vam omogućuje da odredite je li ovaj kvar povezan s poravnanjem kotača ili gumama. Prilikom izvođenja dijagnostike, u nekim slučajevima potrebno je preurediti kotače u slijed koji se razlikuje od normalnog. Ako se guma sa srednjom ili velikom kilometražom premjesti na drugu stranu vozila, treba očekivati visokofrekventne vibracije. Stražnje gume ne uzrokuju bočno klizanje.
Tablica za dijagnosticiranje bočnog klizanja radijalnih guma
korak | Operacija | Vrijednosti | Da | Ne |
1 |
Otkotrlja li se auto bočno?
|
-
|
Idite na 2. korak
|
Sustav OK
|
2 |
Otkotrlja li se auto bočno?
|
-
|
Idite na 3. korak
|
Sustav OK
|
3 |
Provjerite poravnanje prednjih kotača.
Odgovaraju li kutovi za montažu potrebnim specifikacijama?
|
-
|
Idite na 4. korak
|
Izvršite podešavanje kuta ugradnje
|
4 |
Usporedite vrijednosti nagiba i kotača s potrebnim specifikacijama.
Jesu li unutar potrebnih granica?
|
- |
Idite na 7. korak
|
Idite na Korak 5
|
5 |
Provjerite okvir automobila.
Je li okvir savijen?
|
-
|
Idite na Korak 6
|
Idite na 1. korak
|
6 |
Izravnajte okvir.
Je li popravak gotov?
|
-
|
Idite na 3. korak
|
-
|
7 |
Ima li vozilo još uvijek bočnu vuču?
|
-
|
Idite na 9. korak
|
Idite na Korak 8
|
8 |
Zamijenite lijevu prednju gumu/kotač i lijevu stražnju gumu/kotač i zamijenite lijevu prednju gumu.
Je li popravak gotov?
|
-
|
Sustav OK
|
Idite na 1. korak
|
9 |
Ima li vozilo još uvijek bočnu vuču?
|
-
|
Idite na 1. korak
|
Idite na 10. korak
|
10 |
Zamijenite desnu prednju gumu/kotač i desnu stražnju gumu/kotač i zamijenite desnu prednju gumu.
Je li popravak gotov?
|
-
|
Sustav OK
|
Idite na 1. korak
|
Vibracijska dijagnostika
U većini slučajeva uzrok vibracija pri velikim brzinama je neuravnoteženost kotača. Nakon dinamičkog balansiranja, vibracije mogu postojati iz sljedećih razloga:
- Guma je deformirana.
- Obruč kotača je deformiran.
- Krutost gume varira.
Mjerenje slobodnog hoda gume i kotača otkriva samo dio problema. Sva tri uzroka, poznata kao radijalno odstupanje pod opterećenjem, trebaju se testirati zamjenom za koje se zna da su dobre gume i sklopovi kotača lošima.
Uzrok vibracija koje se javljaju pri malim brzinama, ne većim od 64 km / h (40 mph), obično je ritam. Uzrok vibracija koje se javljaju pri velikim brzinama većim od 64 km/h (40 mph) može doći do neravnoteže ili otkucaja.
Preliminarne provjere
Prije početka rada uvijek prvo napravite probnu vožnju i izvršite temeljit pregled kako biste utvrdili sljedeće:
- Izrazito curenje gume s kotačem.
- Izrazito odstupanje vodeće osovine.
- Premalo napumpane gume.
- Neispravna visina tijela u odnosu na kotače.
- Deformirani ili oštećeni kotači.
- Naslage blata na gumi ili kotaču.
- Neravnomjerno ili prekomjerno trošenje guma.
- Neispravan položaj ruba gume na naplatku.
- Defekti gume, kao što je iskrivljenje ili ljuštenje gaznog sloja i oteklina uzrokovana oštećenjem od udarca. Lagana udubljenja na bočnoj strani gume nisu nedostaci i ne utječu na kvalitetu vožnje.
Balansiranje guma
Balansiranje je najjednostavnija moguća operacija i ako se vibracije javljaju pri velikoj brzini, tada prvo treba izvršiti balansiranje. Prvo, da biste ispravili neuravnoteženost sklopa guma/kotač, dinamički ga uravnotežite u dvije ravnine uklanjanjem sklopa guma/kotač iz vozila.
Završno balansiranje koje se provodi na automobilu omogućuje vam uklanjanje neravnoteže povezane s kočionim bubnjem ili diskom ili s poklopcem kotača. Ako balansiranje ne uspije eliminirati pojavu vibracija pri velikim brzinama, ili ako se vibracije javljaju pri malim brzinama, tada je vjerojatni uzrok odstupanje.
Pobijediti
Odstupanje može biti povezano s gumom, kotačem ili načinom na koji je kotač pričvršćen na vozilo. Kako biste utvrdili je li moguće istrošenje kotača, pogledajte postupke u nastavku i koristite tablicu u ovom odjeljku za dijagnosticiranje istrošenja kotača.
1. Ako se sumnja na odstupanje, izmjerite bočno i radijalno odstupanje sklopa gume i kotača dok se vozilo može slobodno okretati. Cm. Dio 2E. Gume i felge. Ove vrijednosti moraju biti manje od 0,8 mm (0,03 inča). Ako je bilo koja od dobivenih vrijednosti veća, prijeđite na korak 2.
2. Postavite gumu i kotač na dinamički balanser i ponovno izmjerite bočno i radijalno odstupanje dok je u slobodnoj rotaciji. Zabilježite vrijednosti bočnog i radijalnog odstupanja tijekom slobodne rotacije i položaj točaka koje su dale najveće vrijednosti. Cm. Dio 2E. Gume i felge. Ako ove vrijednosti prelaze 1,0 mm (0,04 inča) na gaznoj površini gume, zatim idite na korak 4.
3. Izmjerite odstupanje kotača. Cm. Dio 2E. Gume i felge. Ako kotač ne odgovara specifikacijama, zamijenite ga.
4. Ispuhnite gumu i spojite gumu na kotač tako da visoka točka radijalnog odstupanja gume bude što bliža niskoj točki radijalnog odstupanja kotača. Napumpajte gumu i postavite kotač s gumom na dinamički balanser. Izmjerite i zabilježite radijalne i bočne vrijednosti slobodnog hoda i njihove lokacije. U mnogim slučajevima, balansiranje gume i kotača izbornom montažom osigurava da se odstupanje sklopa gume i kotača tijekom slobodne rotacije dobije unutar dopuštenog raspona vrijednosti koje ne prelaze 1,0 mm (0,04 inča).
5. Ako odstupanje sklopa gume i kotača uklonjenog s vozila tijekom slobodnog okretanja ne prelazi 1,0 mm (0,04 inča), a nakon ugradnje na automobil prelazi 1,0 mm (0,04 inča), tada je vjerojatni uzrok vibracija povezan s ugradnjom kotača na glavčinu. Zategnite bilo koje dvije matice kotača i ponovno izmjerite odstupanje. Cm. Dio 2E. Gume i felge. Možda će biti potrebno izvršiti ovu operaciju nekoliko puta na različitim mjestima kako bi se utvrdilo koje matice daju najbolji rezultat.
6. Ako se odstupanje sklopa gume i kotača ne može smanjiti na manje od 1,0 mm (0,04 inča), zatim uklonite sklop.
- Izmjerite odstupanje svornjaka glavčine pomoću brojčanika s magnetskom bazom.
- Postavite indikator na nulu na jednom od pinova.
- Pažljivo uklonite indikatorsku sondu iz klina. Okrenite prirubnicu tako da sljedeći klin bude nasuprot indikatorske sonde.
- Zabilježite vrijednosti odstupanja za sve klinove. Kada se vratite na prvi od označenih pinova, indikator bi trebao pokazivati nulu.
- Ako je odstupanje veće od 0,04 mm (0,002 inča), klin glavčine ili sklop glavčine i ležaja moraju se zamijeniti.
Nakon svake promjene položaja gume u odnosu na kotač ili zamjene kotača ili gume potrebno je ponovno balansirati.
Tablica za dijagnosticiranje istrošenosti kotača
korak | Operacija | Vrijednosti | Da | Ne |
1 |
Izvedite probnu vožnju kako biste provjerili ima li vibracija.
Jesu li pritužbe kupaca valjane?
|
-
|
Idite na 2. korak
|
Sustav OK
|
2 |
Je li vibracija i dalje prisutna?
|
-
|
Idite na 3. korak
|
Sustav OK
|
3 |
Odredite brzinu kojom se javlja vibracija.
Ima li vibracija pri brzinama iznad 64 km/h (40 mph)?
|
-
|
Idite na 4. korak
|
Idite na Korak 6
|
4 |
Izvršite dinamičko balansiranje kotača tako da ga uklonite iz vozila.
Je li vibracija i dalje prisutna?
|
-
|
Idite na Korak 5
|
Sustav OK
|
5 |
Provedite konačno balansiranje na vozilu.
Je li vibracija i dalje prisutna?
|
-
|
Idite na Korak 6
|
Sustav OK
|
6 |
Provjerite bočno i radijalno odstupanje ovješenog kotača na vozilu.
Je li otkucaj jednak traženoj vrijednosti?
|
0,8 mm (0,03 inča)
|
Idite na 4. korak
|
Idite na 7. korak
|
7 |
Provjerite bočno i radijalno odstupanje kotača skinutog s vozila.
Je li otkucaj jednak traženoj vrijednosti?
|
1,0 mm (0,04 inča)
|
Idite na Korak 8
|
Idite na 12. korak
|
8 |
Je li otkucaj jednak traženoj vrijednosti?
|
0,04 mm (0,002 inča)
|
Idite na 9. korak
|
Idite na korak 14
|
9 |
Izvršite dinamičko balansiranje kotača tako da ga uklonite iz vozila.
Je li vibracija i dalje prisutna?
|
-
|
Idite na 10. korak
|
Sustav OK
|
10 |
Provedite konačno balansiranje na vozilu.
Je li vibracija i dalje prisutna?
|
-
|
Idite na 11. korak
|
Sustav OK
|
11 |
Jesu li problemi riješeni?
|
-
|
Idite na 1. korak
|
-
|
12 |
Je li otkucaj jednak traženoj vrijednosti?
|
0,8 mm (0,03 inča)
|
Idite na 9. korak
|
Idite na korak 13
|
13 |
Je li otkucaj jednak traženoj vrijednosti?
|
0,8 mm (0,03 inča)
|
Prijeđite na korak 15
|
Korak 16
|
14 |
Izmjerite odstupanje prirubnice glavčine.
Je li otkucaj jednak traženoj vrijednosti?
|
0,04 mm (0,002 inča)
|
Idite na 9. korak
|
Prijeđite na korak 17
|
15 |
Zamijenite gumu.
Je li popravak gotov?
|
-
|
Idite na 1. korak
|
-
|
16 |
Zamijenite kotač.
Je li popravak gotov?
|
-
|
Idite na 1. korak
|
-
|
17 |
Zamijenite glavčinu.
Je li popravak gotov?
|
-
|
Idite na 1. korak
|
-
|
Pregled
Čekovi
|
operacija, akcija
|
Provjerite nenormalan tlak u gumama i istrošenost gaznog sloja.
|
Napumpajte gume do potrebnog tlaka. Promijenite gume ako je potrebno.
|
Provjerite ima li zazora u ležajevima kotača.
|
Zamijenite glavčinu i sklop ležaja.
|
Provjerite zračnost kugličnih zglobova i krajeva spona.
|
Zategnite kuglaste zglobove i krajeve spona.
|
Provjerite otpuštanje kotača i guma.
|
Izmjerite i prilagodite istrošenost gume.
|
Provjerite visinu karoserije u odnosu na kotače.
|
Podesite visinu tijela u odnosu na kotače. Napravite ove prilagodbe prije podešavanja nožnog prsta.
|
Provjerite ima li zračnosti na zupčanoj letvi i zupčaniku.
|
Zategnite sklop letve i zupčanika.
|
Provjerite ispravnost rada teleskopskih podupirača.
|
Zamijenite sklop teleskopske motke.
|
Provjerite zračnost poluga.
|
Zategnite pričvrsne vijke poluge. Zamijenite čahure ruku ako je potrebno.
|
Podešavanje kuta uzdužnog nagiba osi rotacije prednjih kotača
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije prednjih kotača ne podliježe podešavanju. Ako kut kotača prednje osovine nije unutar specifikacija, provjerite je li nosač ovjesa ispravno postavljen i ima li oštećenja na prednjem ovjesu. Zamijenite oštećene dijelove ovjesa ako je potrebno.
Podešavanje prednjeg nagiba
1. Podignite i postavite vozilo na postolja.
2. Uklonite sklop gume i kotača.
3. Uklonite matice i vijke koji pričvršćuju podupirač za zglob upravljača. Odbacite matice i vijke.
4. Ako stalak prije nije bio modificiran, izvršite sljedeći postupak:
- Odvojite amortizer od zgloba upravljača.
- Ako se negativni nagib poveća, uklonite materijal s vanjske strane donjeg otvora opružne opruge.
- Ako se negativni nagib smanji, uklonite materijal s unutarnje strane rupe donjeg opružnog stupa.
5. Postavite nove vijke i nove matice koje pričvršćuju opružni podupirač za zglob upravljača.
6. Podesite nagib prema željenoj specifikaciji, pomičući gornji dio gume prema unutra ili prema van.
7. Pritegnite matice i vijke nosača.
Zategnite
Zategnite matice i vijke dok se ne postigne zakretni moment od 180 Nm (133 lb-ft).
8. Ugradite sklopove guma i kotača.
Podešavanje konvergencije prednjih kotača
1. Postavite i zaključajte upravljač tako da kotači vozila budu usmjereni ravno naprijed.
2. Otpustite obje unutarnje sigurnosne matice spone.
Važno: Unutarnja spona mora se slobodno okretati bez dodirivanja brtvene površine prtljažnika. Nemojte dopustiti da se poklopac okreće.
3. Otpustite unutarnju brtvu spone prema površini prtljažnika.
4. Upotrijebite ključ i plošce na sponi da povećate ili smanjite specifikacije kuta prstiju.
5. Zategnite sigurnosne matice unutarnje spone.
Zategnite
Zategnite protumatice dok se ne postigne zakretni moment od 60 Nm (44 lb-ft).
6. Provjerite nožni kut kako biste osigurali ispravno podešavanje i prilagodite ga ako je potrebno.
Podešavanje stražnjeg nagiba
1. Otpustite gornju polugu ovjesa na okvir tek toliko da omogućite kretanje.
Važno: Na okviru automobila postoje utori, okretanjem bregaste matice možete pomaknuti nagib u naznačeni položaj.
2. Zakrenite nosač nadlaktice u smjeru potrebnom za ispravno mjerenje nagiba.
3. Čvrsto namjestite nosač gornje poluge ovjesa na okvir bez zatezanja.
4. Ponovno provjerite specifikacije stražnjeg nagiba i prilagodite ga ako je potrebno.
5. Dok držite maticu, zategnite vijak koji pričvršćuje gornji krak ovjesa za okvir.
Zategnite
Zategnite vijak dok se ne postigne okretni moment od 110 Nm (81 lb-ft).
6. Ponovite ovaj postupak za drugi stražnji kotač.
Podešavanje konvergencije stražnjih kotača
1. Olabavite nožni prst na okviru dovoljno da omogućite kretanje.
2. Okrenite bregastu maticu nožnog prsta u smjeru potrebnom za ispravljanje nožnog kuta.
3. Čvrsto namjestite nosač nožnog prsta na okvir bez zatezanja.
4. Ponovno provjerite specifikacije vrha stražnjeg kotača i prilagodite ga ako je potrebno.
5. Dok držite maticu, zategnite vijak koji pričvršćuje krak za okvir.
Zategnite
Zategnite vijak dok se ne postigne okretni moment od 110 Nm (81 lb-ft).
6. Ponovite ovaj postupak za drugi stražnji kotač.
Podešavanje kutova ugradnje sva četiri kotača
Prva dužnost dizajnera je stvoriti sigurne sustave upravljanja i ovjesa. Svaki element mora imati dovoljnu čvrstoću da izdrži udar krajnjih opterećenja. I upravljač, stražnji i prednji ovjesi moraju funkcionirati na takav način da zadrže geometrijske karakteristike u prisutnosti tjelesne težine.
Kako bi se motor pokretao uz minimalan napor i maksimalnu udobnost, upravljač i ovjes moraju osigurati da se prednji kotači sami vraćaju i održavaju zanemarive vrijednosti sile kotrljanja gume i sile trenja kotrljanja.
Potpuna provjera poravnanja kotača trebala bi uključivati mjerenje stražnjeg prsta i nagiba.
Podešavanje kutova ugradnje sva četiri kotača osigurava da se kotači kreću u potpuno istom smjeru.
Vozilo koje je geometrijski prilagođeno ima najbolju potrošnju goriva i vijek trajanja guma, a njegova upravljivost i performanse su maksimizirane.
Konvergencija
S pozitivnom konvergencijom kotači su okrenuti prema unutra, a s negativnom prema van u odnosu na geometrijsku središnju liniju ili liniju djelovanja potiska. Konvergencija osigurava paralelno kretanje kotača.
Toe-in služi za kompenzaciju malih odstupanja u sustavu montaže kotača do kojih dolazi kada se automobil kreće naprijed. Kut konvergencije, koji se mora postići tijekom podešavanja, je takva konvergencija, koja postaje jednaka nula stupnjeva kada se automobil kreće.
Neispravan pozitivan ili negativan smjer kretanja rezultirat će trošenjem gume i povećanom potrošnjom goriva. Budući da se komponente upravljanja i ovjesa troše tijekom korištenja vozila, bit će potrebno dodatno podešavanje pete kako bi se kompenziralo ovo trošenje.
Nožni prst uvijek podešavajte posljednji.
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije
Kut kotača je kut pod kojim je vrh upravljačke osovine nagnut prema naprijed ili nazad od okomice gledano s bočne strane vozila. Nagib unazad je pozitivan, a naprijed negativan. Kut kotača utječe na sposobnost upravljanja da zadrži željeni pravac vozila, ali ne utječe na trošenje guma. Na kut kotača utječe slabljenje opruga i preopterećenje vozila. Kotač s manjim kutom kotača pomicat će se prema središtu vozila. U tom slučaju, vozilo će se pomaknuti ili nagnuti prema kotaču koji ima manji pozitivni kut kotača. Kut nagiba mjeri se u stupnjevima i ne može se podešavati.
Kolaps
Nagib je odstupanje vrha gume od okomice gledano s prednje strane vozila. Ako su gume nagnute prema van, tada je nagib pozitivan. Ako su gume nagnute prema unutra, tada je nagib negativan. Kut nagiba mjeri se u stupnjevima u odnosu na vertikalu. Nagib utječe i na sposobnost držanja željenog kursa automobila i na trošenje guma.
Ako je pozitivni nagib vozila previsok, vanjsko rameno područje gume će se istrošiti. Ako je negativni nagib kotača automobila prevelik, tada će se unutarnje područje ramena gume istrošiti.
Pivot Tilt
Nagib osi rotacije je odstupanje gornje točke zgloba upravljača od okomice. Kut osi upravljača mjeri se između stvarne okomice i linije kroz središte opružne noge i donjeg kuglastog zgloba gledano s prednje strane vozila.
Zakretni nagib pomaže zadržati vozilo u ravnoj liniji i vratiti kotač u ravnu liniju. Nagib osovine upravljanja za vozila s prednjim pogonskim osovinama mora biti negativan.
Integralni kut
Uključeni kut je kut mjeren od kuta nagiba do crte kroz središte amortizera i donjeg kuglastog zgloba gledano s prednje strane vozila.
Uključeni kut izračunava se u stupnjevima. Većina kutnih stalaka ne mjeri izravno uključeni kut. Integralni kut se može odrediti oduzimanjem negativnog nagiba od nagnutosti ili dodavanjem pozitivnog nagiba nagnutosti.
Utrčano rame
Uletna bankina je udaljenost duž površine ceste između stvarne okomice i linije koja prolazi središtem amortizera i donjeg kuglastog zgloba. Rame za uhodavanje ugrađeno je u dizajn automobila. Okretna ruka nije podesiva.
Pomak unatrag, odgoda
Pomak unazad je udaljenost na kojoj se prednja glavčina i sklop ležaja mogu pomaknuti u odnosu na drugu prednju glavčinu i sklop ležaja. Pomak unatrag uglavnom je posljedica prepreka na cesti ili sudara.
Kut rotacije
Kut upravljanja je kut zakretanja svakog od prednjih kotača oko okomite osi kada automobil skreće.