Подравняване на колелата

Ъгли на центровка на колелата

окачване	Свиване	Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене	Конвергенция	управление Ъгъл на волана	Поддръжка Ъгъл
Отпред	-0.55°±0.75°	2.18°±0.73°	0.1°±0.08°	0.0°±2.5°	-
Задна	-0.35°±0.5°	-	0.09°±0.1°	-	0.0°±0.15°

Забележка: Горните спецификации се отнасят за ъглите на подравняване на колелата на автомобила при завъртане.

Разлика между стойностите за ляво и дясно колело

ПРОГРАМА	Отпред	Задна
Свиване	1,05° макс.	0,85° макс.
Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене	2,91° макс.	-
Конвергенция	0,18° макс.	0,19° макс.

Моменти на затягане за резбови съединения

ПРОГРАМА	Nm	Шап
Болт, закрепващ задното горно контролно рамо към рамката	110 Нм	81 lb-ft
Гайка и болт, закрепващи подпората към кормилния накрайник	180 Нм	133 ft·lbs
Фиксираща гайка на кормилната щанга	60 Нм	44 ft·lbs
Завинтете лоста за сближаване към рамката	110 Нм	81 lb-ft

Диагностика на гуми

Неравномерно и преждевременно износване

Има много причини за неравномерно и преждевременно износване на гумите. По-специално, те включват отклонения от нормата на налягането на въздуха в гумата, неправилно въртене на колелата, неправилни шофьорски умения и неправилни ъгли на подравняване на колелата. Ако се изисква подравняване на колелата поради износване на гумата, винаги се стремете да постигнете ъгъл на пръстите възможно най-близък до нула в границите, разрешени от спецификациите. Вижте раздела в тази част "Регулиране на центровката на задните колела".


Завъртете колелата, ако:

• Износването на предните и задните гуми не е еднакво.
• Износването на предната лява и дясна гума не е еднакво.
• Износването на лявата и дясната задна гума не е еднакво.

Проверете центровката на колелата, ако:

• Износването на предната лява и дясна гума не е еднакво.
• Защитник на някоя от предните гуми износени неравномерно.
• Протекторите на предните гуми имат остри ръбове от страната на фланеца или блока.

Индикатори за износване на протектора

Гумите, монтирани от производителя на превозното средство, са оборудвани със собствени индикатори за износване на протектора, които помагат да се определи кога гумите трябва да бъдат сменени. Тези индикатори стават видими като ивици, когато дълбочината на канала на протектора е значително намалена. Препоръчва се смяна, ако индикаторите се виждат в три или повече жлебове на шест места.

Люлеещи се радиални гуми

Люлеенето е странично движение на предната или задната част на автомобила. Причинява се от изкривен стоманен колан вътре в гумата или от прекомерно странично биене на гумата или колелото. Най-осезаемо е при ниски скорости, от 8 до 48 км/ч (от 5 до 30 мили/час), но може да се прояви и като високочестотна вибрация на автомобила при движение със скорости от 80 до 113 км/ч (от 50 до 70 мили/час).


За да определите къде е дефектната гума, трябва да направите пробно шофиране. Ако отзад е монтирана дефектна гума, задната част на автомобила ще се клати. От мястото на водача се усеща, че някой бута колата отстрани. Ако дефектната гума е отпред, клатенето може да се забележи визуално. Изглежда, че предната повърхност на тялото на автомобила се движи напред-назад, а седалката на водача е центърът на въртене на автомобила.

Причината за люлеенето може да се установи чрез последователна подмяна на колелата и гумите с заведомо изправни.

1. За да се определи дали дефектната гума е отпред или отзад, трябва да се направи пробно шофиране.

2. Монтирайте обслужваеми гуми и джанти, взети от превозно средство от същия модел, където възниква неизправността. Ако не е ясно къде може да е дефектната гума, сменете задните гуми.

3. Извършете пробно шофиране. Ако се постигне подобрение, монтирайте отново старите гуми, за да определите коя е дефектна. Ако не се постигне подобрение, сменете и четирите гуми с годни за обслужване.

4. За да идентифицирате дефектната гума, монтирайте старите гуми една по една.

Странично приплъзване на радиална гума

Страничната увод - това е отклонение на превозното средство от праволинейното движение на равен път при отсъствието на усилия, прилагани към рулевому колело. Обикновено причините за странично увода е следното:

• Неправилна центровка на колелата.
• Неравномерно регулиране на спирачката.
• Конструкция на гумата.

Конструктивните характеристики на гумата могат да доведат до странично дръпване на автомобила. Чукачи на радиални гуми, които не са центрирани, могат да причинят странични сили, когато превозното средство се движи по права линия по пътя. Ако диаметърът на гумата от едната страна е малко по-голям от другия, гумата ще има тенденция да се обръща на една страна. Различните диаметри на гумите ще причинят странична сила, която може да накара автомобила да тегли настрани.

Препоръчваме ви да използвате таблица за диагностициране на странично издърпване, която ще ви помогне да определите дали проблемът е свързан с центровката на колелата или гумите. При извършване на диагностика в някои случаи е необходимо да се пренаредят колелата в последователност, различна от нормалната. Ако гума със среден или голям пробег се премести от другата страна на автомобила, трябва да се очакват високочестотни вибрации. Задните гуми не предизвикват странично издърпване.

Таблица за диагностика на странично приплъзване на радиални гуми

Стъпка	Операция	Ценности	Да	Не
1	Извършете предварителна проверка, за да проверите ъглите на подравняване на колелата. Проверете спирачното съпротивление. Извършете пробно шофиране. Колата дърпа ли настрани?	-	Отидете на Стъпка 2	Системата работи правилно
2	Разменете предните гуми с колелата. Извършете пробно шофиране. Колата дърпа ли настрани?	-	Отидете на Стъпка 3	Системата работи правилно
3	Проверете ъглите на подравняване на предните колела. Отговарят ли монтажните ъгли на необходимите технически спецификации?	-	Отидете на Стъпка 4	Регулирайте ъглите на монтаж
4	Сравнете стойностите на наклона и ъгъла на колело с необходимите спецификации. Дали са в необходимите граници?	-	Отидете на Стъпка 7	Отидете на Стъпка 5
5	Проверете рамката на колата. Рамката огъната ли е?	-	Отидете на Стъпка 6	Отидете на Стъпка 1
6	Изправете рамката. Приключи ли ремонтът?	-	Отидете на Стъпка 3	-
7	Вероятната причина е свързана с гумите. Разменете лявата предна гума и колелото с лявата задна гума и колелото. Извършете пробно шофиране. Колата все още ли дърпа настрани?	-	Отидете на Стъпка 9	Отидете на Стъпка 8
8	Разменете лявата предна гума и колелото с лявата задна гума и колелото и сменете лявата предна гума. Приключи ли ремонтът?	-	Системата работи правилно	Отидете на Стъпка 1
9	Разменете дясната предна гума и колелото с дясната задна гума и колелото. Извършете пробно шофиране. Колата все още ли дърпа настрани?	-	Отидете на Стъпка 1	Отидете на Стъпка 10
10	Сменете дясната предна гума и колелото с дясната задна гума и колелото и сменете дясната предна гума. Приключи ли ремонтът?	-	Системата работи правилно	Отидете на Стъпка 1

Вибрационна диагностика

В повечето случаи причината за вибрациите при високи скорости е дисбалансът на колелата. След динамично балансиране вибрацията може да продължи поради следните причини:

• Гумата е деформирана.
• Джантата е деформирана.
• Има вариации в твърдостта на гумата.

Измерването на биене на гуми и колела при свободно въртене ще разкрие само част от проблема. И трите причини, известни като радиално биене под товар, трябва да бъдат проверени чрез подмяна на дефектните гуми и комплекти колела с известни добри.

Причината за вибрациите, възникващи при ниски скорости, които не надвишават 64 км/ч (40 мили/час), обикновено има побой. Причината за вибрациите, възникващи при високи скорости над 64 км/ч (40 мили/час) може да има дисбаланс или изтичане.

Предварителни проверки

Преди да започнете работа, винаги първо правете пробно шофиране и извършвайте цялостна проверка, за да проверите за следното:

• Очевидно клатене между гумата и колелото.
• Очевидно клатене на задвижващата ос.
• Недостатъчно помпане на гумите.
• Неправилна височина на тялото спрямо колелата.
• Деформация или повреда на колелата.
• Натрупване на мръсотия върху гума или колело.
• Неравномерно или прекомерно износване на гумите.
• Неправилно положение на борда на гумата върху джантата.
• Дефекти на гумата, като деформация или отделяне на протектора, както и издутини, причинени от повреда при удар. Малките вдлъбнатини по страничната стена на гумата не са дефекти и не влияят на качеството на возене.

Баланс на гуми

Балансирането е най-простата от всички възможни операции и ако се появят вибрации при висока скорост, първо трябва да се извърши балансиране. Първо, за да коригирате дисбаланса на комплекта гума и колело, извършете динамично балансиране в две равнини, като премахнете гумата и колелото от превозното средство.

Окончателното балансиране, извършено на превозното средство, позволява да се елиминира дисбалансът, свързан със спирачния барабан или диск, или с капачката на колелото. Ако балансирането не успее да елиминира вибрациите при високи скорости или ако вибрациите се появят при ниски скорости, вероятно причината е изтичането.

Побой

Изтичането може да бъде причинено от гумата, колелото или начина, по който колелото е монтирано на автомобила. За да определите дали е възможно биене на колело, вижте процедурите по-долу и също използвайте диаграмата за диагностика на биене на колело в този раздел.

1. Ако се подозира биене, измерете страничното и радиалното биене на комплекта гума и колело, докато се върти свободно върху превозното средство. Вижте Част 2E. Гуми и джанти. Стойностите на тези количества трябва да бъдат по-малки от 0,8 mm (0,03 инча). Ако някоя от получените стойности е по-голяма, преминете към стъпка 2.

2. Монтирайте гумата и колелото на стойка за динамичен баланс и отново измерете страничното и радиалното биене, докато се въртите свободно. Запишете стойностите на странично и радиално биене за свободно въртене и местоположенията на точките, които дават най-високите стойности. Вижте Част 2E. Гуми и джанти. Ако тези стойности надвишават 1,0 mm (0,04 инча) върху протектора на гумата, след което преминете към стъпка 4.

3. Измерете биенето на колелото. Вижте Част 2E. Гуми и джанти. Ако колелото е извън допустимите технически спецификации, сменете го.

4. Освободете въздух от гумата и изберете и монтирайте гумата на колелото така, че да приближите върха на гумата с голямо радиално биене възможно най-близо до точката на колелото с малко радиално биене. Напомпете гумата и монтирайте колелото и гумата на стойката за динамично балансиране. Измерете и запишете стойностите на свободното радиално и странично биене и техните местоположения. В много случаи балансирането на гумата и колелото чрез избор и монтаж гарантира, че изтичането на гумата и колелото по време на свободно въртене е в рамките на допустимия диапазон от стойности, които не надвишават 1,0 mm (0,04 инча).

5. Ако биенето на комплекта гума и колело, свален от превозното средство по време на свободно въртене, не надвишава 1,0 mm (0,04 инча), и след монтаж на автомобила надвишава 1,0 мм (0,04 инча), е вероятна причина за възникване на вибрации, свързани с инсталиране на колелото към главината. Дръпнете някакви две джанти ядки и отново измерете удар на сърцето. См. Част 2E. Гуми и джанти. За да определите кои ядки дават най-добри резултати, може да се наложи да извършите тази операция няколко пъти на различни места.

6. Ако биенето на комплекта гума и колело не може да бъде намалено до по-малко от 1,0 мм (0,04 инча), след това премахнете монтажа.

1. Измерете биенето на болта на главината с помощта на циферблатен индикатор с магнитна основа.
2. Нулирайте показанията на индикатора на една от шпилките.
3. Внимателно издърпайте индикаторната сонда от шпилката. Завъртете фланеца така, че следващият болт да е срещу индикаторната сонда.
4. Запишете стойностите на биене за всички шпилки. При връщане към първия от проверените шипове, индикаторът трябва да показва нула.
5. Ако биенето надвишава 0,04 мм (0,002 инча), тогава е необходимо да смените шпилката на главината или комплекта на главината и лагера.

Балансирането трябва да се извършва отново след всяка промяна в позицията на гумата спрямо колелото или след смяна на колелото или гумата.

Таблица за диагностика на биене на колело

Стъпка	Операция	Ценности	Да	Не
1	За да проверите дали има вибрации, извършете пробно шофиране. Потвърждават ли се рекламациите на клиента?	-	Отидете на Стъпка 2	Системата работи правилно
2	Извършете предварителна проверка, за да диагностицирате вибрациите. Коригирайте всички открити грешки. Има ли още вибрациите?	-	Отидете на Стъпка 3	Системата работи правилно
3	Определете скоростта, с която се появяват вибрациите. Има ли вибрации при скорост над 64 км/ч? (40 мили/час)?	-	Отидете на Стъпка 4	Отидете на Стъпка 6
4	Извършете динамично балансиране на колелата, като свалите колелото от автомобила. Има ли още вибрациите?	-	Отидете на Стъпка 5	Системата работи правилно
5	Извършете окончателно балансиране на автомобила. Има ли още вибрациите?	-	Отидете на Стъпка 6	Системата работи правилно
6	Проверете страничното и радиалното биене на окаченото колело на автомобила. Битът равен ли е на необходимата стойност?	0,8 мм (0,03 инча)	Отидете на Стъпка 4	Отидете на Стъпка 7
7	Извършете проверка на странично и радиално биене на колелото, свалено от превозното средство. Битът равен ли е на необходимата стойност?	1,0 мм (0,04 инча)	Отидете на Стъпка 8	Отидете на Стъпка 12
8	Маркирайте позицията на комплекта гума и колело върху шпилките на главината. Постигнете възможно най-ниската стойност на биене на главината. Битът равен ли е на необходимата стойност?	0,04 мм (0,002 инча)	Отидете на Стъпка 9	Отидете на Стъпка 14
9	Извършете динамично балансиране на колелата, като свалите колелото от автомобила. Има ли още вибрациите?	-	Отидете на Стъпка 10	Системата работи правилно
10	Извършете окончателно балансиране на автомобила. Има ли още вибрациите?	-	Отидете на Стъпка 11	Системата работи правилно
11	Проверете за дисбаланс в задвижването от двигателя към задвижващите колела. Внимателно проверете задвижващите оси и шарнирите с постоянна скорост. Коригирайте всички открити грешки. Разрешени ли са проблемите?	-	Отидете на Стъпка 1	-
12	Извършване на подбор-монтаж на гуми на колелото. Извършете проверка на странично и радиално биене на колелото, свалено от превозното средство. Битът равен ли е на необходимата стойност?	0,8 мм (0,03 инча)	Отидете на Стъпка 9	Отидете на Стъпка 13
13	Отстранете гумата от колелото, където се предполага, че има повреда. Измерете биенето на колелото. Битът равен ли е на необходимата стойност?	0,8 мм (0,03 инча)	Отидете на стъпка 15	Стъпка 16
14	Измерете биенето на фланеца на главината. Битът равен ли е на необходимата стойност?	0,04 мм (0,002 инча)	Отидете на Стъпка 9	Отидете на стъпка 17
15	Сменете гумата. Приключи ли ремонтът?	-	Отидете на Стъпка 1	-
16	Сменете колелото. Приключи ли ремонтът?	-	Отидете на Стъпка 1	-
17	Сменете главината. Приключи ли ремонтът?	-	Отидете на Стъпка 1	-

Предварителен оглед

Проверки	Операция, действие
Проверете за необичайно налягане в гумите и износване на протектора.	Напомпайте гумите до необходимото налягане. Сменете гумите, ако е необходимо.
Проверете лагерите на колелата за хлабина.	Сменете главината и лагерния възел.
Проверете сферичните шарнири и накрайниците на напречната щанга за луфт.	Затегнете сферичните шарнири и накрайниците на напречната щанга.
Проверете износването на колелата и гумите.	Измерете и регулирайте биенето на гумата.
Проверете височината на тялото спрямо колелата.	Регулирайте височината на тялото спрямо колелата. Извършете посочените настройки, преди да регулирате пръста.
Проверете кормилния механизъм с рейка и зъбно колело за луфт.	Затегнете крепежните елементи на зъбната рейка и зъбното колело.
Проверете правилното функциониране на телескопичните подпори.	Сменете телескопичния подпорен комплект.
Проверете лостовете за луфт.	Затегнете монтажните болтове на лоста. Сменете втулките на контролното рамо, ако е необходимо.

Регулиране на надлъжния ъгъл на наклона на оста на управление на предните колела

Ъгълът на надлъжния наклон на оста на управление на предните колела не може да се регулира. Ако ъгълът на завъртане на оста на въртене на предното колело не отговаря на изискваните спецификации, проверете правилния монтаж на опората на окачването и наличието на повреда на предното окачване. Сменете повредените части на окачването, ако е необходимо.

Регулиране на наклона на предните колела

1. Повдигнете и поддържайте автомобила.

2. Свалете гумите и джантите като комплект.

3. Отстранете гайките и болтовете, закрепващи подпората към кормилния накрайник. Изхвърлете гайките и болтовете.



4. Ако стелажът не е бил модифициран преди това, следвайте тази процедура:

1. Разкачете подпората от кормилния накрайник.
2. Ако отрицателният наклон се увеличи, отстранете материала от външната страна на долния отвор на подпората.
3. Ако отрицателният наклон е намален, отстранете материала от вътрешността на долния отвор на подпората.

5. Поставете нови болтове и поставете нови гайки, закрепващи подпората към кормилния накрайник.



6. Регулирайте наклона според желаните спецификации, като движите горната част на гумата навътре или навън, ако е необходимо.

7. Затегнете гайките и болтовете за монтаж на стелажа.

Стегнете

Затегнете гайките и болтовете с въртящ момент от 180 Nm (133 ft·lbs).

8. Монтирайте комплектите гуми и колела.

Регулиране центровката на предните колела

1. Преместете волана в това положение и го заключете така, че колелата на автомобила да сочат право напред.

2. Разхлабете двете вътрешни контрагайки на напречната щанга.

Важно: Вътрешният свързващ прът трябва да се върти свободно, без да докосва уплътнителната повърхност на багажника. Не позволявайте на кутията да се върти.

3. Разхлабете вътрешното уплътнение на свързващия прът към повърхността на багажника.

4. Използвайте гаечен ключ и плоскости върху свързващия прът, за да увеличите или намалите спецификациите на ъгъла на пръстите.

5. Затегнете контрагайките на вътрешната напречна щанга.

Стегнете

Затегнете контрагайките с въртящ момент от 60 Nm (44 ft·lbs).

6. Проверете ъгъла на пръстите, за да се уверите в правилното регулиране и коригирайте, ако е необходимо.

Регулиране на наклона на задните колела

1. Разхлабете горното контролно рамо към рамката достатъчно, за да позволите движение.

Важно: На рамката на автомобила има канали; като завъртите гайката на гърбицата, можете да преместите наклона в желаната позиция.

2. Завъртете горната стойка на контролното рамо в посоката, необходима за получаване на правилното измерване на наклона.

3. Поставете здраво горната стойка на контролното рамо към рамката, без да я затягате.

4. Проверете отново спецификациите на наклона на задните колела и коригирайте, ако е необходимо.

5. Докато държите гайката, затегнете монтажния болт на горното контролно рамо към рамката.

Стегнете

Затегнете болта с въртящ момент от 110 Nm (81 lb-ft).

6. Повторете тази процедура за другото задно колело.

Регулиране центровката на задните колела

1. Разхлабете връзката на пръстите към рамката достатъчно, за да позволите движение.

2. Завъртете гърбичната гайка на лоста за пръстите в посоката, необходима за регулиране на ъгъла на пръстите.

3. Поставете стабилно стойката на лоста за пръсти навътре върху рамката, без да я затягате.

4. Проверете отново спецификациите за подравняване на задните колела и коригирайте, ако е необходимо.

5. Докато държите гайката, затегнете болта, закрепващ лоста към рамката.

Стегнете

Затегнете болта с въртящ момент от 110 Nm (81 lb-ft).

6. Повторете тази процедура за другото задно колело.

Регулиране на ъглите на подравняване на четирите колела

Първата отговорност на дизайнерите е да създадат безопасни системи за управление и окачване. Всеки елемент трябва да е достатъчно здрав, за да издържи на максималните натоварвания. Както кормилното управление, така и предното и задното окачване трябва да функционират по такъв начин, че да гарантират, че геометричните характеристики се поддържат при наличие на маса на каросерията.

За да се гарантира, че управлението на двигателя изисква минимално усилие и е възможно най-удобно, кормилното управление и окачването трябва да гарантират, че предните колела се връщат автоматично и че силата на търкаляне на гумата и силата на триене при търкаляне се поддържат на незначителни стойности.

Пълната проверка на подравняването на колелата трябва да включва измервания на пръстите на задните колела и наклона.

Регулирането на ъглите на подравняване на четирите колела гарантира, че колелата се движат в точно една и съща посока.

Превозно средство с коригирани геометрични параметри има най-добър разход на гориво и живот на гумите, а неговите характеристики на управление и експлоатационни характеристики достигат своя максимум.

Конвергенция

При положително приближаване колелата са обърнати навътре, а при отрицателно приближаване колелата са обърнати навън спрямо геометричната централна линия или линията на действие на тягата. Toe-in осигурява успоредно движение на колелата.

Сближаването служи за компенсиране на малки отклонения в системата за закрепване на колелата, които възникват, когато автомобилът се движи напред. Ъгълът на пръстите, който трябва да бъде постигнат по време на настройката, е ъгълът на пръстите, който става равен на нула градуса, когато превозното средство се движи.

Неправилното положително или отрицателно положение ще доведе до износване на гумите и повишен разход на гориво. Тъй като превозното средство се използва, компонентите на кормилното управление и окачването се износват, ще е необходимо допълнително регулиране, за да се компенсира това износване.

Винаги коригирайте пръстите последни.

Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене

Ъгълът на колелото е ъгълът, под който горната част на оста на управление е наклонена напред или назад от вертикалата, когато се гледа отстрани на превозното средство. Наклонът назад е положителен, а наклонът напред е отрицателен. Ъгълът на колелото влияе върху способността на волана да поддържа желания курс на автомобила, но не влияе върху износването на гумите. Ъгълът на надлъжния наклон на оста на кормилното управление се влияе от отслабване на пружините и претоварване на автомобила. Колелото с по-малък ъгъл на колело ще се измести към центъра на автомобила. В този случай колата ще се движи или ще се наклони към колелото, което има по-малък положителен ъгъл на колело. Ъгълът на надлъжния наклон на оста на управление се измерва в градуси и не може да се регулира.

Свиване

Камбър е отклонението на горната част на гумата от вертикалата, когато се гледа отпред на автомобила. Ако гумите са наклонени навън, тогава наклонът е положителен. Ако гумите са наклонени навътре, тогава наклонът е отрицателен. Ъгълът на наклона се измерва в градуси спрямо вертикалата. Наклонът влияе както върху способността на превозното средство да поддържа желания курс, така и върху износването на гумите.

Ако положителният наклон на колелото на превозното средство е твърде голям, външната област на рамото на гумата ще се износи. Ако отрицателният наклон на колелото на превозното средство е твърде голям, вътрешната област на рамото на гумата ще се износи.

Наклон на оста на въртене

Наклонът на кормилната ос е отклонението на горната точка на кормилния колян от вертикалата. Ъгълът на колелото на оста на кормилното управление се измерва между истинската вертикала и линията, минаваща през центъра на колоната и долната сферична става, когато се гледа отпред на превозното средство.

Наклонът на оста на кормилното управление помага да се поддържа праволинейното движение на автомобила и връща колелото в посоката на праволинейно движение. Наклонът на кормилната ос за превозни средства с предни задвижващи оси трябва да бъде отрицателен.

Съседен ъгъл

Която прилежи ъгъл е ъгъл, измерена от ъгъл до раздялата линия, минаваща през центъра на багажник и долен сферични, ако гледате на колата отпред.

Включеният ъгъл се изчислява в градуси. Повечето стойки за подравняване не измерват директно включения ъгъл. За да определите включения ъгъл, извадете отрицателния наклон от наклона на оста на управление или добавете положителен наклон към наклона на оста на управление.

Превъртете рамото

Рамото обката - това е разстоянието от повърхността на пътя между истинската вертикалью и линия, минаваща през центъра на багажник и долен сферични. Рамото обката заложено в конструкцията на автомобила. Рамото обката не подлежи на регулиране.

Преместване назад, забавяне

Отместване назад - това е разстоянието, на което може да се измести и предната ступица и носещи в събирането спрямо друга предната част на главината и подшипнику в събирането на информация. Отместване назад основно се дължи на пътни препятствия или сблъсък.

Ъгъл на завъртане

Ъгъл е ъгъл на завъртане на всяко от предните колела, спрямо вертикалната ос при изпълнение на кола на завоя.