Парадак зняцця
1. Адлучыце адмоўны провад акумулятара.
2. Зніміце прамежкавы вал з вала калонкі, выкруціўшы верхні стяжной ніт. Глядзі "Прамежкавы вал, шарнір і ўшчыльненне перадпакоя панэлі" у гэтым раздзеле.

3. Адлучыце раз'ём датчыка кута павароту кіраваных колаў.
4. Перасуньце датчык кута павароту кіраваных колаў уверх, каб зняць яго з крапежнага кранштэйна.

5. Зніміце датчык кута павароту кіраваных колаў, вывярнуўшы яго з крапежнага кранштэйна і ссунуўшы ўніз па вале калонкі.

Парадак усталёўкі
1. Засуньце датчык кута павароту кіраваных колаў уверх датуль, пакуль ён не зойме месца ў адтуліне крапежнага кранштэйна.
2. Усталюеце датчык кута павароту кіраваных колаў у канаўку крапежнага кранштэйна.
3. Далучыце раз'ём датчыка кута павароту кіраваных колаў.
4. Далучыце адмоўны провад акумулятара.
5. Пры неабходнасці выканайце цэнтраванне датчыка кута павароту кіраваных колаў пасля яго ўсталёўкі. Глядзі "Цэнтраванне датчыка кута павароту кіраваных колаў" у гэтым раздзеле.
Цэнтраванне датчыка кута павароту кіраваных колаў
1. Вырабіце паркоўку аўтамабіля на месцы з плоскай паверхняй.
2. Выканайце рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў. Глядзі раздзел 2B, "Рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў".
3. Усталюеце рулявое кола сапраўды ў сярэдняе становішча і ўлучыце запальванне.
4. Далучыце дыягнастычны прыбор да дыягнастычнага раздыма аўтамабіля.
5. Абярыце меню ESP, якое з'яўляецца на дыягнастычным прыборы падменю сістэмы АБС. І затым выканайце цэнтраванне датчыка кута павароту кіраваных колаў.
6. Праверце цэнтраванне датчыка кута павароту кіраваных колаў, павярнуўшы рулявое кола больш за на 5 градусаў у левы і правы бок.
7. Праверце і выдаліце коды няспраўнасці, якія адносяцца да датчыка кута павароту кіраваных колаў.
