Поступак уклањања
1. Одвојите негативни кабл батерије.
2. Уклоните међувратило са осовине стуба тако што ћете одврнути горњи завртањ. Види "Средња осовина, шарка и заптивач предњег панела" у овом одељку.
3. Одвојите конектор сензора угла управљања.
4. Гурните сензор угла управљања нагоре да бисте га уклонили из држача за монтирање.
5. Уклоните сензор угла управљача тако што ћете га одврнути од монтажног држача и клизнути низ осовину стуба.
Поступак инсталације
1. Задвиньте сензор угла окретања управља точкова горе до тада, док он не заузима место у рупи крепежного носач.
2. Уградите сензор угла управљања у жлеб монтажног држача.
3. Повежите конектор сензора угла управљања.
4. Повежите негативни кабл батерије.
5. Ако је потребно, извршити центрирање сензор угла окретања управља точкова након што је инсталиран. Види "Центрирање сензора угла управљања" у овом одељку.
Центрирање сензора угла управљања
1. Паркирајте аутомобил на равној површини.
2. Извршите поравнање точкова. Види поглавље 2B, "Подешавање углова поравнања точкова".
3. Поставите волан тачно у средњи положај и укључите контакт.
4. Повежите дијагностички алат на дијагностички конектор возила.
5. Изаберите мени ESP, који је подмени АБС система на дијагностичком уређају. Затим извршите центрирање сензора угла управљања.
6. Проверите центрирање сензор угла окретања управља точкови окретањем волан више од 5 степени у леву и десну страну.
7. Проверите и обришите кодове грешака у вези са сензором угла управљања.