Елементи електронског система управљања мотором: 1 — фазни сензор; 2 - регулатор брзине у празном ходу и блок сензора положаја лептира за гас; 3** - сензор температуре расхладне течности; 4 - млазнице; 5**; - сензор детонације; 6 - сензор апсолутног притиска ваздуха у усисном разводнику; 7** - сензор температуре ваздуха на улазу у мотор; 8** - дијагностички блок; 9** — сензор брзине; 10 - осигурачи и релеји монтажног блока; 11 - батерија; 12 - електронска контролна јединица; 13 - завојнице за паљење; 14** - сензор положаја радилице; 15 - контролни сензор концентрације кисеоника; 16** - дијагностички сензор концентрације кисеоника; 17** - свећице.
Шема електронског система управљања мотором: 1 - батерија; 2 - прекидач за паљење; 3 - главни релеј система управљања мотором; 4 - ЕЦУ; 5 - дијагностички блок; 6 - сензор притиска расхладног средства клима уређаја; 7 - вентил система за промену дужине усисног тракта; 8 - прекидач клима уређаја; 9 - релеј компресора клима уређаја; 10 - инструмент табла; 11 - компресор клима уређаја; 12 - дијагностички сензор концентрације кисеоника; 13 - контролни сензор концентрације кисеоника; 14 - сензор положаја радилице; 15 - завојнице за паљење; 16 - вентил за рециркулацију издувних гасова; 17 - млазница; 18 - сензор температуре усисног ваздуха; 19 - вентил за прочишћавање адсорбера; 20 - фазни сензор; 21 - сензор апсолутног притиска ваздуха у усисном разводнику; 22 - сензор брзине возила; 23 - сензор детонације; 24 - сензор температуре расхладне течности; 25 - јединица за контролу брзине у празном ходу и сензор положаја лептира за гас; 26 - релеј брзи вентилатор за хлађење; 27 - релеј мале брзине вентилатора за хлађење; 28 - вентилатор система за хлађење; 29 - релеј пумпе за гориво и намотаја за паљење; 30 - модул горива.
Електронска контролна јединица мотора.
Мотор је опремљен са дистрибуираним фазним системом убризгавања горива: бензин се испоручује ињекторима у сваки цилиндар редом у складу са редоследом рада мотора.
Систем управљања мотором се састоји од електронске контролне јединице (ЕЦУ), сензори за параметре рада мотора и возила, као и актуатори.
ЕЦУ је мини рачунар за посебне намене. Садржи радну меморију (РАМ) и програмабилну меморију само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ).
ЕЦУ се налази у моторном простору - причвршћен је носачем за леви блатобран. Поред снабдевања напоном сензора и управљачких актуатора, ЕЦУ обавља дијагностичке функције система управљања мотором (уграђени дијагностички систем) - утврђује присуство кварова елемената у систему, укључује индикатор квара у инструмент табли и чува кодове грешака у својој меморији. Ако се открије квар, како би се избегле негативне последице (изгорели клипови услед детонације, оштећење катализатора у случају застоја у мешавини ваздух-гориво, прекорачење граничних вредности токсичности издувних гасова итд.), ЕЦУ ставља систем у хитне режиме рада.
Њихова суштина је да у случају квара било ког сензора или његовог кола, контролна јединица мотора користи заменске податке ускладиштене у његовој меморији.
Индикатор неисправности система управљања мотором налази се на инструмент табли.
Ако систем ради, онда када је паљење укључено, лампица упозорења треба да се упали - тако ЕЦУ проверава исправност лампице упозорења и контролног кола.
Након покретања мотора, индикатор би требало да се угаси ако нема услова за његово активирање у меморији рачунара. Укључивање сигналног уређаја када мотор ради обавештава возача да је систем за дијагностику на возилу открио квар, а даље кретање аутомобила се дешава у хитном режиму.
У овом случају, неки параметри мотора могу се погоршати (снага, ефикасност, ефикасност), али кретање са таквим кваровима је могуће, а аутомобил може самостално возити до сервисне станице.
Ако је квар био привремен, електронска контролна јединица ће угасити лампицу упозорења за три пута без грешке.
Кодови грешака (чак и ако је лампица упозорења искључена) остају у меморији јединице и могу се очитати помоћу посебног дијагностичког алата - скенера повезаног са дијагностичким блоком.
Дијагностички блок
Дијагностички блок (дијагностички конектор) који се налази испод инструмент табле - причвршћен са два вијка за самопрезивање на носач оквира инструмент табле (мало десно од ручке за закључавање хаубе).
Када се кодови грешака обришу из меморије електронске јединице помоћу дијагностичког алата, лампица индикатора квара на инструмент табли се гаси.
Сензори контролног система дају ЕЦУ информацију о параметрима мотора и аутомобила, на основу чега израчунава тренутак, трајање и редослед отварања бризгаљки за гориво, тренутак и редослед варничења.
радилица положај сензора
Сензор положаја радилице налази се на предњем зиду блока цилиндра испод филтера за уље.
Сензор даје контролеру информације о брзини и угаоном положају радилице.
Сензор је индуктивног типа, реагује на пролаз зубаца погонског диска причвршћеног за образ радилице 4. цилиндра у близини његовог језгра. Зуби се налазе на диску са интервалом од 6°. Да би се одредио положај радилице, два зуба од 60 су одсечена, формирајући широк жлеб.
Када овај жлеб прође поред сензора, настаје тзв «референца» синхронизациони пулс. Инсталациони размак између језгра сензора и врхова зубаца је приближно 1,3 мм. Када се погонски диск ротира, магнетни флукс у магнетном колу сензора се мења - у његовом намотају се индукују импулси напона наизменичне струје. На основу броја и фреквенције ових импулса, ЕЦУ израчунава фазу и трајање импулса за контролу ињектора и калемова за паљење.
Фазни сензор (положај брегасте осовине) причвршћен за десни крај главе цилиндра поред ременице издувног брегастог вратила.
Фазни сензор
Међусобни положај сензора фазе и ременице издувног брегастог вратила
Сигнал са сензора фазе користи ЕЦУ за координацију процеса убризгавања горива у складу са редоследом рада цилиндара.
Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Сензор реагује на пролазак избочине направљене на крају ременице брегастог вратила да би одредио положај клипа првог цилиндра током радног циклуса. У зависности од угаоног положаја осовине, сензор шаље правоугаоне напонске импулсе различитих нивоа на управљачку јединицу. На основу излазних сигнала сензора положаја радилице и брегастог вратила, контролна јединица поставља време паљења и цилиндар у који треба да се доведе гориво. Ако фазни сензор поквари, ЕЦУ се пребацује на нефазни режим убризгавања горива.
Сензор температуре расхладне течности је уврнут у навојни отвор на задњем зиду главе цилиндра, између канала за довод ваздуха 1. и 2. цилиндра. Сензорска шипка се пере расхладном течношћу која циркулише кроз расхладни плашт главе цилиндра.
Сензор је НТЦ термистор, односно његов отпор се смањује како температура расте. ЕЦУ обезбеђује стабилизовани напон од +5,0 В на сензор преко отпорника и на основу пада напона на сензору израчунава температуру расхладне течности, чије вредности се користе за подешавање довода горива и времена паљења.
Сензор положаја лептира за гас је монтиран на осовини лептира за гас и отпорник је потенциометријског типа.
На један крај његовог отпорног елемента из рачунара се доводи стабилизовани напон од +5,0 В, а други је прикључен на «тежина» електронски блок. Са трећег излаза потенциометра (клизач), који је повезан са осом лептира за гас, прима се сигнал за управљачку јединицу. Периодично мерењем излазног напона сигнала сензора, ЕЦУ одређује тренутни положај лептира за гас да би израчунао време паљења и трајање импулса убризгавања горива, као и да контролише регулатор брзине у празном ходу. Сензор положаја лептира за гас и контрола брзине у празном ходу су комбиновани у једну јединицу, монтирану на склоп лептира за гас.
Положај јединице за контролу брзине у празном ходу и сензора положаја лептира за гас на склопу лептира за гас
Елементи контролне јединице празног хода и сензора положаја лептира за гас
Ако сензор поквари, потребно је заменити цео склоп лептира за гас са јединицом за контролу празног хода и сензором положаја лептира за гас (центиметар. Уклањање склопа лептира за гас).
Сензор апсолутног притиска (разрјеђивање) ваздух у усисном разводнику је причвршћен за тело усисне гране и цевом повезан са његовим пријемником. Сензор процењује промене притиска ваздуха у усисној грани, које зависе од оптерећења мотора и брзине његове радилице, и претвара их у излазне сигнале напона. На основу ових сигнала, ЕЦУ одређује количину ваздуха који улази у мотор и израчунава потребну количину горива. За снабдевање више горива под великим углом гаса (вакуум у усисној грани је занемарљив) ЕЦУ повећава време рада млазница за гориво.
Са смањењем угла отварања лептира за гас, вакуум у усисном разводнику се повећава, а ЕЦУ, обрађујући сигнал, смањује време рада ињектора. Сензор апсолутног притиска усисне гране омогућава ЕЦУ-у да изврши подешавања рада мотора када се атмосферски притисак промени у зависности од надморске висине.
Сензор температуре усисног ваздуха мотора уврнут је у отвор са навојем у пријемнику усисне цеви. Сензор је термистор (са истим електричним карактеристикама као сензор температуре расхладне течности), који мења свој отпор у зависности од температуре ваздуха. ЕЦУ примењује стабилизовани напон од +5,0 на сензор преко отпорника и мери промену нивоа сигнала да би одредио температуру усисног ваздуха.
Ниво сигнала је висок када је ваздух у цевоводу хладан и низак када је ваздух врућ.
ЕЦУ узима у обзир информације добијене од сензора приликом израчунавања протока ваздуха да би се исправио довод горива и време паљења.
Сензор детонације је причвршћен на задњи зид блока цилиндра у пределу 3. цилиндра.
Пиезокерамички осетљиви елемент сензора генерише сигнал наизменичног напона, чија амплитуда и фреквенција одговарају параметрима вибрација зида блока цилиндра мотора. Када дође до детонације, повећава се амплитуда вибрација одређене фреквенције. Истовремено, да би сузбио детонацију, ЕЦУ коригује време паљења у правцу каснијег.
У систему управљања мотором користе се два сензора концентрације кисеоника – контролни и дијагностички.
Сензори концентрације кисеоника: контрола и дијагностика
Контролни сензор концентрације кисеоника је уграђен у издувну грану.
Сензор је извор галванске струје, чији излазни напон зависи од концентрације кисеоника у окружењу које окружује сензор. На основу сигнала са сензора о присуству кисеоника у издувним гасовима, ЕЦУ подешава довод горива преко ињектора тако да састав радне смеше буде оптималан за ефикасан рад катализатора издувних гасова.
Кисеоник садржан у издувним гасовима, након уласка у хемијску реакцију са сензорским електродама, ствара разлику потенцијала на излазу сензора, која варира од приближно 0,1 В до 0,9 В.
Низак ниво сигнала значи сиромашну смешу (присуство кисеоника), а висок ниво је богат (нема кисеоника). Када је сензор у хладном стању, нема излазног сигнала сензора, јер је његов унутрашњи отпор у овом стању веома висок - неколико МΩ (систем управљања мотором ради у отвореној петљи).
За нормалан рад, сензор концентрације кисеоника мора имати температуру од најмање 300°Ц.
Да би се сензор брзо загрејао након покретања мотора, у сензор је уграђен грејни елемент, којим управља ЕЦУ. Како се сензор загрева, отпор опада и почиње да генерише излазни сигнал. Тада ЕЦУ почиње да узима у обзир сигнал са сензора концентрације кисеоника за контролу горива у режиму затворене петље.
Сензор концентрације кисеоника може бити «отрован» као резултат употребе оловног бензина или употребе заптивача који садрже велике количине силикона при склапању мотора (једињења силицијума) са високом волатилношћу. Испарења силикона могу ући кроз систем вентилације картера у комору за сагоревање мотора. Присуство једињења олова или силицијума у издувним гасовима може довести до квара сензора.
У случају квара сензора или његових кола, ЕЦУ контролише довод горива у отвореној петљи.
Дијагностички сензор кисеоника је уграђен након катализатора у међуцеви издувног система. Главна функција сензора је да процени ефикасност катализатора издувних гасова.
Сигнал који генерише сензор указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача. Ако катализатор ради нормално, очитавање дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Принцип рада дијагностичког сензора је исти као и контролног сензора концентрације кисеоника.
Сензор брзине возила је монтиран на кућишту квачила мењача одозго, поред механизма мењача.
Принцип рада сензора брзине је заснован на Холовом ефекту.
Погонски зупчаник сензора је у захвату са зупчаником монтираним на кутији диференцијала. Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе на рачунар са фреквенцијом пропорционалном брзини ротације погонских точкова. Број импулса сензора је пропорционалан раздаљини коју пређе возило.
ЕЦУ одређује брзину аутомобила фреквенцијом импулса.
Систем паљења је део система управљања мотором и састоји се од два намотаја за паљење, високонапонских жица и свећица. У раду, систем не захтева одржавање и подешавање, осим замене свећа.
Контролу струје у примарним намотајима калемова врши електронска јединица, у зависности од режима рада мотора.
До закључака секундарног (Висок напон) намотаји намотаја су повезани са жицама свећа: на једну завојницу - 1. и 4. цилиндар, на другу - 2. и 3.. Дакле, варница истовремено скаче у два цилиндра (1–4 или 2–3) - у једном на крају такта компресије (радна искра), у другом - на крају циклуса ослобађања (једно).
Завојница за паљење је неодвојива, ако поквари, замењује се.
Свећице НГК БКР6 Е-11 (Мотори од 1,4 л и 1,6 л) и НГК БКУР6ЕТБ (мотор 1,8 л) или еквиваленти других произвођача.
Размак између електрода свјећице 1,0–1,1 мм (Мотори од 1,4 л и 1,6 л) и 0,7–0,9 мм (мотор 1,8 л).
Величина хексагона свеће - испод главе «у 16».
Када је паљење укључено, ЕЦУ покреће релеј пумпе за гориво на 2 секунде да би створио неопходан притисак у шини за гориво. Ако током овог времена покретање радилице од стране стартера није почело, ЕЦУ искључује релеј и поново га укључује након почетка покретања.
Ако је мотор тек покренут и његова брзина је већа од 400 мин¯¹, контролни систем ради у отвореној петљи, игноришући сигнал контролног сензора концентрације кисеоника. Истовремено, ЕЦУ израчунава састав мешавине ваздух-гориво на основу улазних сигнала са сензора температуре расхладне течности и сензора апсолутног притиска усисног колектора. Након загревања контролног сензора концентрације кисеоника, систем почиње да ради у затвореној петљи, узимајући у обзир сигнал сензора.
Ако се при покушају покретања мотора не покрене и постоји сумња да су цилиндри преплављени вишком горива, могу се испразнити притиском на педалу до краја «гасни» и укључивање стартера. У овом положају гаса и брзини радилице испод 400 мин¯¹, ЕЦУ ће искључити ињекторе. Када се педала отпусти «гасни», када је гас мање од 80% отворен, ЕЦУ ће укључити ињекторе.
Када мотор ради, у зависности од информација које долазе од сензора, састав смеше се регулише трајањем контролног импулса који се примењује на ињекторе (што је пулс дужи, то је већа залиха горива).
Током кочења мотором (са укљученим степеном преноса и квачилом), Када је гас потпуно затворен и брзина мотора висока, не врши се убризгавање горива да би се смањиле емисије издувних гасова.
Када напон опадне у мрежи возила, ЕЦУ повећава време акумулације енергије у намотајима за паљење (за поуздано паљење запаљиве смеше) и трајање импулса убризгавања (да се надокнади повећање времена отварања млазнице). Са повећањем напона у мрежи на возилу, смањује се време акумулације енергије у намотајима за паљење и трајање импулса који се испоручује на ињекторе.
Када се паљење искључи, довод горива се искључује, што спречава спонтано паљење смеше у цилиндрима мотора.
Када сервисирате или поправљате систем управљања мотором, увек искључите контакт (у неким случајевима потребно је одспојити жичани терминал са «негативан» терминал батерије). Када изводите радове заваривања на возилу, одвојите каблове система за управљање мотором од ЕЦУ. Пре сушења аутомобила у комори за сушење (после фарбања) уклоните рачунар.
Док мотор ради, немојте одспајати нити подешавати конекторе свежња за управљање мотором или терминале акумулатора. Немојте покретати мотор ако су прикључци жице на терминалима акумулатора и ушицама «масиван» жице на мотору су лабаве или прљаве.