Елементи електронског система управљања мотором: 1 - фазни сензор; 2 — контролна јединица празног хода и сензор положаја лептира за гас; 3** — сензор температуре расхладне течности; 4 — ињектори; 5**; - сензор детонације; 6 - сензор апсолутног притиска ваздуха у усисном разводнику; 7** — сензор температуре усисног ваздуха мотора; 8** — дијагностичка утичница; 9** — сензор брзине; 10 - монтажни блок осигурача и релеја; 11 — батерија; 12 — електронска управљачка јединица; 13 - завојнице за паљење; 14** — сензор положаја радилице; 15 - сензор контроле концентрације кисеоника; 16** — дијагностички сензор концентрације кисеоника; 17** — свећице.
Шема електронског система управљања мотором: 1 - батерија; 2 - прекидач за паљење; 3 - главни релеј система управљања мотором; 4 — ЕЦУ; 5 — дијагностичка утичница; 6 - сензор притиска расхладног средства клима уређаја; 7 — вентил система варијације дужине усисног тракта; 8 - прекидач клима уређаја; 9 — релеј компресора клима уређаја; 10 — инструмент табла; 11 — компресор клима уређаја; 12 - дијагностички сензор концентрације кисеоника; 13 - сензор контроле концентрације кисеоника; 14 — сензор положаја радилице; 15 - завојнице за паљење; 16 — вентил за рециркулацију издувних гасова; 17 — млазница; 18 — сензор температуре усисног ваздуха; 19 — вентил за прочишћавање адсорбера; 20 — фазни сензор; 21 — сензор апсолутног притиска ваздуха у усисној грани; 22 - сензор брзине возила; 23 - сензор детонације; 24 - сензор температуре расхладне течности; 25 — Контролна јединица за брзину празног хода и сензор положаја лептира за гас; 26 - Релеј вентилатора за хлађење велике брзине; 27 — Релеј вентилатора за хлађење мале брзине; 28 — вентилатор система за хлађење; 29 — пумпа за гориво и релеј завојнице за паљење; 30 — модул горива.

Електронска контролна јединица мотора.
Мотор је опремљен са дистрибуираним фазним системом убризгавања горива: бензин се испоручује ињекторима у сваки цилиндар редом у складу са редоследом рада мотора.
Систем управљања мотором се састоји од електронске контролне јединице (ЕЦУ), сензора за радне параметре мотора и возила и актуатора.
ЕЦУ је мини-рачунар посебне намене. Састоји се од меморије са случајним приступом (РАМ) и програмабилне меморије само за читање (ПРОМ).
ЕЦУ се налази у моторном простору и причвршћен је на леви блатобран помоћу држача. Поред снабдевања напоном сензора и управљања актуаторима, ЕЦУ обавља дијагностичке функције система за управљање мотором (уграђени дијагностички систем) - утврђује присуство кварова у елементима система, укључује индикатор грешке у инструмент табли и чува кодове грешака у својој меморији. Када се открије квар, како би се избегле негативне последице (сагоревање клипова услед детонације, оштећење катализатора у случају застоја мешавине горива и ваздуха, прекорачење максималних вредности за токсичност издувних гасова, итд.), ЕЦУ пребацује систем у хитне режиме рада.
Њихова суштина је да када било који сензор или његово коло поквари, контролна јединица мотора користи замјенске податке ускладиштене у његовој меморији.

Индикатор неисправности система управљања мотором налази се на инструмент табли.
Ако систем ради исправно, онда када је паљење укључено, индикатор треба да се упали - тако ЕЦУ проверава исправност индикатора и контролног кола.
Након покретања мотора, индикатор би требало да се угаси ако ЕЦУ меморија не садржи услове за његово активирање. Када се индикатор упали док мотор ради, он обавештава возача да је систем за дијагностику у возилу открио квар и да се даље кретање возила дешава у режиму нужде.
У овом случају, неки параметри перформанси мотора (снага, одзив, економичност горива) могу се погоршати, али вожња са таквим кваровима је могућа, а аутомобил може самостално да се одвезе до сервиса.
Ако је квар привремен, електронска контролна јединица ће искључити индикатор након три без грешке.
Кодови кварова (чак и ако се индикатор угаси) остају у меморији уређаја и могу се очитати помоћу посебног дијагностичког уређаја - скенера који је повезан са дијагностичком утичницом.

Дијагностички конектор
Колодка дијагностику (дијагностички конектор) се налази под панел инструмената — причвршћена са два шрафа на кронштейну оквир табли (мало десно ручке погона замка хаубе).
Када се кодови грешака обришу из меморије електронске јединице помоћу дијагностичког алата, индикатор грешке на инструмент табли се гаси.
Сензори управљачког система дају ЕЦУ-у информације о радним параметрима мотора и возила, на основу којих израчунава тренутак, трајање и редослед отварања млазница за гориво, тренутак и редослед настанка варнице.

Сензор положаја радилице
Сензор положаја радилице налази се на предњем зиду блока цилиндра испод филтера за уље.

Сензор даје контролеру информације о брзини ротације и угаоном положају радилице.
Сензор је индуктивног типа и реагује на пролаз зубаца разводног диска, причвршћеног за образ радилице 4. цилиндра, у близини његовог језгра. Зуби се налазе на диску у интервалима од 6°. Да би се одредио положај радилице, два од 60 зуба су одсечена, формирајући широк жлеб.
Када овај жлеб прође сензор, у њему се генерише такозвани "референтни" синхронизациони импулс. Инсталациони размак између језгра сензора и врхова зубаца је приближно 1,3 мм. Када се главни диск ротира, магнетни флукс у магнетном колу сензора се мења - импулси наизменичног напона се индукују у његовом намотају. На основу броја и фреквенције ових импулса, ЕЦУ израчунава фазу и трајање контролних импулса за ињекторе и калемове за паљење.
Фазни сензор (положај брегастог вратила) је причвршћен на десни крај главе цилиндра у близини ременице издувног брегастог вратила.

Фазни сензор

Релативни положај сензора фазе и ременице издувног брегастог вратила
ЕЦУ користи сигнал сензора фазе за координацију процеса убризгавања горива у складу са редоследом паљења цилиндра.
Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Сензор реагује на пролазак избочине направљене на крају ременице брегастог вратила да би одредио положај клипа првог цилиндра током радног хода. У зависности од угаоног положаја осовине, сензор шаље контролној јединици правоугаоне напонске импулсе различитих нивоа. На основу излазних сигнала са сензора положаја радилице и брегастог вратила, контролна јединица поставља време паљења и цилиндар у који треба да се доведе гориво. Ако сензор фазе поквари, ЕЦУ се пребацује на нефазни режим убризгавања горива.

Сензор температуре расхладне течности је уврнут у рупу са навојем на задњем зиду главе цилиндра, између канала за довод ваздуха 1. и 2. цилиндра. Сензорска шипка се пере расхладном течношћу која циркулише кроз расхладни плашт главе цилиндра.
Сензор је термистор са негативним температурним коефицијентом, односно његов отпор опада са порастом температуре. ЕЦУ обезбеђује стабилизовани напон од +5,0 В на сензор преко отпорника и на основу пада напона на сензору израчунава температуру расхладне течности, чије вредности се користе за подешавање довода горива и времена паљења.
Сензор положаја лептира за гас је монтиран на осовини лептира за гас и отпорник је потенциометријског типа.
На један крај његовог отпорног елемента из ЕЦУ-а се доводи стабилизовани напон од +5,0 В, а други је повезан са масом електронске јединице. Са трећег терминала потенциометра (клизача), који је повезан са осовином лептира за гас, узима се сигнал за управљачку јединицу. Периодично мерењем излазног напона сигнала сензора, ЕЦУ одређује тренутни положај вентила за гас да би израчунао време паљења и трајање импулса убризгавања горива, као и да контролише регулатор брзине у празном ходу. Сензор положаја лептира за гас и вентил за контролу брзине у празном ходу су комбиновани у једну јединицу, монтирану на склоп лептира за гас.

Положај јединице за контролу брзине у празном ходу и сензора положаја лептира за гас на склопу лептира за гас

Компоненте јединице сензора за контролу брзине у празном ходу и положаја лептира за гас
Ако сензор поквари, потребно је заменити цео склоп лептира за гас заједно са јединицом за контролу броја обртаја у празном ходу и сензором положаја лептира за гас (види Уклањање склопа лептира за гас).

Сензор апсолутног притиска (вакума) ваздуха у усисном разводнику је причвршћен за тело усисне гране и цевом повезан са његовим пријемником. Сензор процењује промене притиска ваздуха у усисној грани, које зависе од оптерећења мотора и броја обртаја радилице мотора, и претвара их у сигнале излазног напона. На основу ових сигнала, ЕЦУ одређује количину ваздуха који улази у мотор и израчунава потребну количину горива. За снабдевање више горива под великим углом отварања лептира за гас (вакуум у усисној грани је безначајан), ЕЦУ повећава време рада млазница за гориво.
Када се угао отварања гаса смањи, вакуум у усисном разводнику се повећава, а ЕЦУ, обрађујући сигнал, смањује време рада ињектора. Сензор апсолутног притиска ваздуха у усисном разводнику омогућава ЕЦУ-у да изврши подешавања рада мотора када се атмосферски притисак промени у зависности од надморске висине.

Сензор температуре усисног ваздуха мотора је уврнут у навојни отвор пријемника усисне гране. Сензор је термистор (са истим електричним карактеристикама као сензор температуре расхладне течности) који мења свој отпор у зависности од температуре ваздуха. ЕЦУ обезбеђује стабилизовани напон од +5,0 на сензор преко отпорника и мери промену нивоа сигнала да би одредио температуру усисног ваздуха.
Ниво сигнала је висок када је ваздух у цевоводу хладан и низак када је ваздух врућ.
ЕЦУ узима у обзир информације добијене од сензора када израчунава проток ваздуха да би исправио довод горива и време паљења.

Сензор детонације је причвршћен на задњи зид блока цилиндра у пределу 3. цилиндра.
Пиезоелектрични сензорски елемент генерише сигнал наизменичног напона, чија амплитуда и фреквенција одговарају параметрима вибрација зида блока цилиндра мотора. Када дође до детонације, повећава се амплитуда вибрација одређене фреквенције. У овом случају, да би сузбио детонацију, ЕЦУ прилагођава време паљења ка каснијој тачки.
Систем управљања мотором користи два сензора концентрације кисеоника: контролни сензор и дијагностички сензор.

Сензори концентрације кисеоника: контрола и дијагностика
Сензор контроле концентрације кисеоника је уграђен у издувну грану.
Сензор је извор галванске струје, чији излазни напон зависи од концентрације кисеоника у окружењу које окружује сензор. На основу сигнала са сензора о присуству кисеоника у издувним гасовима, ЕЦУ подешава довод горива преко ињектора тако да састав радне смеше буде оптималан за ефикасан рад катализатора издувних гасова.
Кисеоник садржан у издувним гасовима, након уласка у хемијску реакцију са сензорским електродама, ствара разлику потенцијала на излазу сензора, која варира од приближно 0,1 В до 0,9 В.
Низак ниво сигнала одговара сиромашној смеши (присутан кисеоник), а висок ниво сигнала одговара богатој смеши (одсутан кисеоник). Када је сензор у хладном стању, нема излазног сигнала са сензора, јер је његов унутрашњи отпор у овом стању веома висок - неколико мегома (систем управљања мотором ради у отвореном кругу).
За нормалан рад, сензор концентрације кисеоника мора имати температуру од најмање 300°C.
Да би се сензор брзо загрејао након покретања мотора, у сензор је уграђен грејни елемент, којим управља ЕЦУ. Како се сензор загрева, његов отпор опада и почиње да генерише излазни сигнал. Тада ЕЦУ почиње да узима у обзир сигнал са сензора концентрације кисеоника да контролише довод горива у режиму затворене петље.
Сензор концентрације кисеоника се може "отровати" коришћењем оловног бензина или коришћењем заптивача који садрже велике количине високо испарљивог силикона (силицијума једињења) током склапања мотора. Испарења силикона могу ући у комору за сагоревање мотора кроз систем вентилације картера. Присуство једињења олова или силицијума у издувним гасовима може довести до квара сензора.
У случају квара сензора или његових кола, ЕЦУ контролише довод горива у отвореном кругу.
Дијагностички мерач концентрације кисеоника инсталиран након каталитического неутрализатора у средњем цеви система издању емисије гасова. Главна функција сензора је процена ефикасности рада каталитического неутрализатора емисије гасова.
Сигнал који генерише сензор указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача. Ако катализатор ради нормално, очитавања дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Принцип рада дијагностичког сензора је исти као и контролног сензора концентрације кисеоника.

Сензор брзине возила је монтиран на врху кућишта квачила мењача, поред механизма за мењање степена преноса.
Принцип рада сензора брзине је заснован на Холовом ефекту.
Погонски зупчаник сензора је у захвату са зупчаником монтираним на кутији диференцијала. Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе на ЕЦУ са фреквенцијом пропорционалном брзини ротације погонских точкова. Број импулса сензора је пропорционалан раздаљини коју пређе возило.
ЕЦУ одређује брзину возила на основу фреквенције импулса.
Систем паљења је део система управљања мотором и састоји се од два намотаја за паљење, високонапонских жица и свећица. Током рада, систем не захтева одржавање или подешавање, осим замене свећица.

Струја у примарним намотајима калемова контролише електронска јединица у зависности од режима рада мотора.
Жице свјећица су повезане на терминале секундарних (високонапонских) намотаја калемова: на један калем - 1. и 4. цилиндар, на други - 2. и 3.. Тако искра истовремено скаче у два цилиндра (1–4 или 2–3) – у једном на крају такта компресије (радна искра), у другом на крају издувног такта (искра у празном ходу).
Завојница за паљење се не може одвојити и замењује се када поквари.

Свећице NGK БКR6 E-11 (мотори 1,4 л и 1,6 л) и NGK БКUR6ETB (мотор 1,8 л) или слично других произвођача.
Размак између електрода свећице је 1,0–1,1 мм (мотори од 1,4 л и 1,6 л) и 0,7–0,9 мм (мотори од 1,8 л).
Величина шестоугла свећице је за утичницу од 16 мм.
Када је паљење укључено, ЕЦУ напаја релеј пумпе за гориво на 2 секунде да створи потребан притисак у шини за гориво. Ако стартер не почне да окреће радилицу за то време, ЕЦУ искључује релеј и поново га укључује након покретања.
Ако је мотор тек покренут и његова брзина је већа од 400 мин¯¹, контролни систем ради у отвореној петљи, не узимајући у обзир сигнал контролног сензора концентрације кисеоника. У овом случају, ЕЦУ израчунава састав мешавине ваздух-гориво на основу долазних сигнала сензора температуре расхладне течности и сензора апсолутног притиска ваздуха у усисном разводнику. Након што се сензор контроле концентрације кисеоника загреје, систем почиње да ради у затвореној петљи, узимајући у обзир сигнал сензора.
Ако се при покушају покретања мотора не покрене и постоји сумња да су цилиндри преплављени вишком горива, могу се издувати пуним притиском на папучицу гаса и укључивањем стартера. У овом положају гаса и брзини радилице испод 400 мин¯¹, ЕЦУ ће искључити ињекторе. Када отпустите педалу за гас и вентил за гас је отворен мање од 80%, ЕЦУ ће укључити ињекторе.
Када мотор ради, у зависности од информација добијених од сензора, састав смеше се регулише трајањем контролног импулса који се доводи до ињектора (што је дужи импулс, то је већа довод горива).
Током кочења мотором (са укљученим степеном преноса и укљученим квачилом), када је вентил за гас потпуно затворен и брзина мотора је велика, убризгавање горива се не врши да би се смањила токсичност издувних гасова.
Када падне напон у мрежи на возилу, ЕЦУ повећава време акумулације енергије у намотајима за паљење (за поуздано паљење запаљиве смеше) и трајање импулса убризгавања (да би се компензовало повећање времена отварања ињектора). Како се напон у мрежи на возилу повећава, време потребно да се енергија акумулира у намотајима за паљење и трајање импулса који се доводи до ињектора се смањује.
Када се паљење искључи, довод горива се прекида, што спречава спонтано сагоревање смеше у цилиндрима мотора.
Приликом сервисирања или поправке система управљања мотором, увек искључите паљење (у неким случајевима је потребно одвојити жичани терминал са негативног терминала акумулатора). Када изводите радове заваривања на возилу, одвојите каблове система за управљање мотором од ЕЦУ. Пре сушења аутомобила у комори за сушење (након фарбања), уклоните ЕЦУ.
На мотор ради не отсоединяйте и не поправляйте тампон појас жице система управљања мотором, као и терминали жице на закључцима акумулаторске батерије. Не дозволите да мотор, ако терминали жице на закључцима акумулаторске батерије и крајеве "масовних" жице на мотору не осигурано или је контаминирана.
[Информације преузете са званичног веб-сајта: chevyman.ru]
