Шема електронског система управљања мотором: 1 - батерија; 2 - брава за паљење; 3 - електронска контролна јединица мотора (ЕЦУ); 4 - дијагностички блок; 5 - сензор апсолутног притиска ваздуха у усисном разводнику; 6 - сензор температуре ваздуха у усисном разводнику; 7 - сензор детонације; 8 - сензор температуре расхладне течности; 9 - контролни релеј вентилатора система за хлађење; 10 - релеј електромотора главног вентилатора; 11 - релеј електромотора додатног вентилатора; 12 - електрични вентилатори система за хлађење; 13 - инструмент табла; 14 - фазни сензор; 15 - дијагностички и контролни сензори концентрације кисеоника; 16 - сензор грубог пута; 17 - релеј компресора клима уређаја; 18 - компресор клима уређаја; 19 - сензор брзине возила; 20 - релеј пумпе за гориво; 21 - модул горива; 22 - адсорбер за прочишћавање соленоидног вентила; 23 - калем за паљење; 24 - вентил за рециркулацију издувних гасова; 25 - регулатор брзине у празном ходу; 26 - сензор положаја лептира за гас; 27 - млазница; 28 - сензор положаја радилице
Елементи електронског система управљања мотором: 1* — сензор неравног пута; 2* - сензор температуре ваздуха у усисном разводнику; 3* - фазни сензор; 4* - сензор положаја радилице; 5* - сензор положаја лептира за гас; 6 - млазнице; 7 - електронска контролна јединица; 8 - сензор апсолутног притиска ваздуха; 9* - дијагностички блок; 10 - калем за паљење; 11* — сензор брзине; 12 - монтажни блок релеја и осигурача; 13* — сензор температуре расхладне течности; 14* - дијагностички сензор концентрације кисеоника; 15 - свећице; 16 - контролни сензор концентрације кисеоника; 17* - сензор детонације
* Ставка није видљива на фотографији.
Мотор је опремљен са дистрибуираним фазним системом убризгавања горива: бензин се испоручује ињекторима у сваки цилиндар редом у складу са редоследом рада мотора.
Систем управљања мотором се састоји од електронске контролне јединице (ЕЦУ), сензори за параметре рада мотора и возила, као и актуатори.
ЕЦУ је мини рачунар за посебне намене.
У његов састав улазе рандом аццесс мемори (РАМ) и програмабилну меморију само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ).
ЕЦУ се налази у моторном простору - причвршћен је носачем на предњу плочу.
Електронска контролна јединица мотора
Поред снабдевања напоном сензора и управљачких актуатора, ЕЦУ обавља дијагностичке функције система управљања мотором (уграђени дијагностички систем) - утврђује присуство кварова елемената у систему, укључује индикатор квара у инструмент табли и чува кодове грешака у својој меморији.
Ако се открије квар, како би се избегле негативне последице (изгорели клипови услед детонације, оштећење катализатора у случају застоја у мешавини ваздух-гориво, прекорачење граничних вредности токсичности издувних гасова итд.), ЕЦУ ставља систем у хитне режиме рада.
Њихова суштина је да у случају квара било ког сензора или његовог кола, контролна јединица мотора користи заменске податке ускладиштене у његовој меморији.
Индикатор неисправности система управљања мотором налази се на инструмент табли.
Сигнални уређај квара управљачког система мотора у комбинацији уређаја
Ако систем ради, онда када је паљење укључено, лампица упозорења треба да се упали - тако ЕЦУ проверава исправност лампице упозорења и контролног кола.
Након покретања мотора, индикатор би требало да се угаси ако нема услова за његово активирање у меморији рачунара.
Укључивање сигналног уређаја када мотор ради обавештава возача да је систем за дијагностику на возилу открио квар, а даље кретање аутомобила се дешава у хитном режиму.
У овом случају, неки параметри мотора могу се погоршати (снага, ефикасност, ефикасност), али кретање са таквим кваровима је могуће, а аутомобил може самостално возити до сервисне станице.
Једини изузетак је сензор положаја радилице, ако не ради, мотор не може да ради.
Ако је квар привремен, ЕЦУ ће искључити индикатор након 10 секунди, под условом да у меморији јединице нема других кодова грешака које захтевају да се индикатор укључи.
Кодови грешака (чак и ако је лампица упозорења искључена) остају у меморији јединице и могу се очитати помоћу специјалног дијагностичког алата повезаног са дијагностичким блоком.
Дијагностички блок је причвршћен за унутрашњу страну конзоле инструмент табле десно од педале гаса.
Дијагностички блок
Приликом брисања кодова грешака из меморије електронске јединице помоћу дијагностичког алата или одвајањем батерије (најмање 10 с) сигнални уређај се гаси.
Сензори контролног система дају ЕЦУ информацију о параметрима мотора и аутомобила, на основу чега израчунава тренутак, трајање и редослед отварања бризгаљки за гориво, тренутак и редослед варничења.
Сензор положаја радилице је монтиран на кућишту пумпе за уље.
радилица положај сензора
Сензор даје ЕЦУ информацију о брзини и угаоном положају радилице.
Сензор је индуктивног типа, реагује на пролаз зубаца погонског диска у близини његовог језгра, који је комбинован са помоћним погонским котуром.
Зуби се налазе на диску са интервалом од 6°.
Да би се одредио положај радилице, два зуба од 60 су одсечена, формирајући широк жлеб.
Када овај жлеб прође поред сензора, у њему се генерише такозвани "референтни" синхронизациони импулс.
Инсталациони размак између језгра сензора и врхова зубаца је приближно 1,3 мм.
Када се погонски диск ротира, магнетни флукс у магнетном колу сензора се мења - у његовом намотају се индукују импулси напона наизменичне струје.
На основу броја и фреквенције ових импулса, ЕЦУ израчунава фазу и трајање импулса за контролу ињектора и завојнице за паљење.
Фазни сензор је монтиран на задњем зиду кућишта лежаја брегастог вратила поред ременице брегастог вратила.
Фазни сензор
Сигнал са сензора фазе користи ЕЦУ за координацију процеса убризгавања горива у складу са редоследом рада цилиндара.
Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Сензор реагује на пролазак плиме, направљен на прсту брегастог вратила.
У зависности од угаоног положаја осовине, сензор шаље правоугаоне напонске импулсе контролној јединици.
На основу излазних сигнала сензора положаја радилице и брегастог вратила, контролна јединица поставља време паљења и цилиндар у који треба да се доведе гориво.
Ако фазни сензор поквари, ЕЦУ се пребацује на нефазни режим убризгавања горива.
Сензор температуре расхладне течности је инсталиран на левој страни главе цилиндра.
сензор температуре расхладне течности
Сензор је терморезистор са негативним температурним коефицијентом (птц), тј. његов отпор опада при повећању температуре.
ЕЦУ обезбеђује стабилизовани напон од +5,0 В на сензор преко отпорника и на основу пада напона на сензору израчунава температуру расхладне течности, чије вредности се користе за подешавање довода горива и времена паљења.
Сензор положаја лептира за гас је монтиран на осовини лептира за гас и отпорник је потенциометријског типа.
Гаса сензор позиције
Стабилизовани напон од +5,0 В се доводи на један крај његовог отпорног елемента из ЕЦУ-а, а други је повезан са "уземљењем" електронске јединице.
Са трећег излаза потенциометра (клизач), који је повезан са осом лептира за гас, прима се сигнал за управљачку јединицу.
Мерењем излазног напона сигнала сензора, ЕЦУ одређује тренутни положај лептира за гас како би израчунао време паљења и трајање импулса убризгавања горива, као и за контролу регулатора брзине у празном ходу.
Сензор апсолутног притиска (разрјеђивање) ваздух у усисној грани налази се у моторном простору на предњој плочи и повезан је са усисном цевчицом.
Сензор апсолутног притиска усисне гране
Сензор процењује промене притиска ваздуха у усисној грани, које зависе од оптерећења мотора, и претвара их у излазне сигнале напона.
На основу ових сигнала, ЕЦУ одређује количину ваздуха који улази у мотор и израчунава потребну количину горива.
За снабдевање више горива под великим углом гаса (низак вакуум у усисној грани) ЕЦУ повећава време рада млазница за гориво.
Са смањењем угла отварања лептира за гас, вакуум у усисном разводнику се повећава и ЕЦУ, обрађујући сигнал, смањује време рада ињектора.
Сензор апсолутног притиска усисне гране омогућава ЕЦУ-у да изврши подешавања мотора када се атмосферски притисак промени у зависности од надморске висине.
Сензор температуре ваздуха у усисном разводнику је монтиран у ребрасто црево за довод ваздуха на склоп лептира за гас.
Сензор температуре усисног ваздуха
Сензор је термистор (са истим електричним карактеристикама као сензор температуре расхладне течности), који мења свој отпор у зависности од температуре ваздуха.
ЕЦУ узима у обзир информације добијене од сензора приликом израчунавања протока ваздуха да би се исправио довод горива и време паљења.
Сензор детонације је монтиран на задњем зиду блока цилиндра у пределу 3. цилиндра.
Сензор детонације
Пиезокерамички осетљиви елемент сензора генерише сигнал наизменичног напона, чија амплитуда и фреквенција одговарају параметрима вибрација зида блока мотора.
Када дође до детонације, повећава се амплитуда вибрација одређене фреквенције.
Истовремено, да би сузбио детонацију, ЕЦУ коригује време паљења у правцу каснијег.
Контролни сензор концентрације кисеоника је уграђен у издувну грану.
Контролишите сензор кисеоника
Сензор је извор галванске струје, чији излазни напон зависи од концентрације кисеоника у окружењу које окружује сензор.
На основу сигнала са сензора о присуству кисеоника у издувним гасовима, ЕЦУ подешава довод горива преко ињектора тако да састав радне смеше буде оптималан за ефикасан рад катализатора издувних гасова.
Кисеоник садржан у издувним гасовима, након уласка у хемијску реакцију са сензорским електродама, ствара разлику потенцијала на излазу сензора, која варира од приближно 0,1 В до 0,9 В.
Низак ниво сигнала значи сиромашну смешу (присуство кисеоника), а висок ниво је богат (нема кисеоника).
Када је сензор хладан, нема излаза из сензора јер његов унутрашњи отпор у овом стању је веома висок - неколико МΩ (систем управљања мотором ради у отвореној петљи).
За нормалан рад, сензор концентрације кисеоника мора имати температуру од најмање 300°Ц.
Како се сензор загрева, отпор опада и почиње да генерише излазни сигнал.
Тада ЕЦУ почиње да узима у обзир сигнал са сензора концентрације кисеоника за контролу горива у режиму затворене петље.
Сензор кисеоника може се отровати употребом оловног бензина.
Присуство једињења олова у издувним гасовима може довести до квара сензора.
У случају квара сензора или његових кола, ЕЦУ контролише довод горива у отвореној петљи.
Дијагностички сензор кисеоника је уграђен након катализатора у међуцеви издувног система.
Дијагностички сензор кисеоника
Принцип рада дијагностичког сензора је исти као и контролног сензора концентрације кисеоника.
За брзо загревање сензора након покретања мотора, грејни елемент је уграђен у сензор, којим управља ЕЦУ.
Сигнал који генерише сензор указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача.
Ако катализатор ради нормално, очитавање дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Сензор брзине возила је монтиран на врху кућишта мењача, поред механизма мењача.
Сензор брзине возила
Принцип његовог рада заснива се на Холовом ефекту.
Сензорски погон је уграђен у мењач и ротира се фреквенцијом пропорционалном брзини предњих точкова возила.
Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе на ЕЦУ (доњи ниво - не више од 1,0 В, горњи - не мање од 5,0 В).
Исти импулси се користе за рад брзиномера аутомобила.
Број импулса сензора је пропорционалан раздаљини коју пређе возило.
ЕЦУ одређује брзину аутомобила фреквенцијом импулса.
Сензор за неравни пут је уграђен у моторном простору на десној чаши блатобрана.
Сензор за груби пут
Сензор је дизајниран да мери амплитуду вибрација тела.
Принцип његовог рада заснива се на пиезоелектричном ефекту.
Променљиво оптерећење мењача које се јавља приликом вожње по неравним путевима утиче на угаону брзину ротације радилице мотора.
Истовремено, осцилације у учесталости ротације радилице су сличне сличним осцилацијама које се јављају приликом застоја у паљењу смеше ваздух-гориво у цилиндрима мотора.
У овом случају, да би се спречило лажно откривање прескакања паљења, ЕЦУ онемогућава ову функцију уграђеног дијагностичког система када сигнал сензора пређе одређени праг.
Систем паљења је део система управљања мотором и састоји се од завојнице за паљење, високонапонских жица и свећица.
У раду, систем не захтева одржавање и подешавање, осим замене свећа.
Контрола струје контролише испоруку горива кроз ињекторе тако да је састав радне смеше оптималан за ефикасан рад катализатора.
Кисеоник садржан у издувним гасовима, након уласка у хемијску реакцију са сензорским електродама, ствара разлику потенцијала на излазу сензора, која варира од приближно 0,1 В до 0,9 В.
Низак ниво сигнала значи сиромашну смешу (присуство кисеоника), а висок ниво је богат (нема кисеоника).
Када је сензор хладан, нема излаза из сензора јер његов унутрашњи отпор у овом стању је веома висок - неколико МΩ (систем управљања мотором ради у отвореној петљи).
За нормалан рад, сензор концентрације кисеоника мора имати температуру од најмање 300°Ц.
Како се сензор загрева, отпор опада и почиње да генерише излазни сигнал.
Тада ЕЦУ почиње да узима у обзир сигнал са сензора концентрације кисеоника за контролу горива у режиму затворене петље.
Сензор кисеоника може се отровати употребом оловног бензина.
Присуство једињења олова у издувним гасовима може довести до квара сензора.
У случају квара сензора или његових кола, ЕЦУ контролише довод горива у отвореној петљи.
Дијагностички сензор кисеоника је уграђен након катализатора у међуцеви издувног система.
Принцип рада дијагностичког сензора је исти као и контролног сензора концентрације кисеоника.
За брзо загревање сензора након покретања мотора, грејни елемент је уграђен у сензор, којим управља ЕЦУ.
Сигнал који генерише сензор указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача.
Ако катализатор ради нормално, очитавање дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Сензор брзине возила је монтиран на врху кућишта мењача, поред механизма мењача.
Принцип његовог рада заснива се на Холовом ефекту.
Сензорски погон је уграђен у мењач и ротира се фреквенцијом пропорционалном брзини предњих точкова возила.
Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе на ЕЦУ (доњи ниво - не више од 1,0 В, горњи - не мање од 5,0 В).
Исти импулси се користе за рад брзиномера аутомобила.
Број импулса сензора је пропорционалан раздаљини коју пређе возило.
ЕЦУ одређује брзину аутомобила фреквенцијом импулса.
Сензор за неравни пут је уграђен у моторном простору на десној чаши блатобрана.
Сензор је дизајниран да мери амплитуду вибрација тела.
Принцип његовог рада заснива се на пиезоелектричном ефекту.
Променљиво оптерећење мењача које се јавља приликом вожње по неравним путевима утиче на угаону брзину ротације радилице мотора.
Истовремено, осцилације у учесталости ротације радилице су сличне сличним осцилацијама које се јављају приликом застоја у паљењу смеше ваздух-гориво у цилиндрима мотора.
У овом случају, да би се спречило лажно откривање прескакања паљења, ЕЦУ онемогућава ову функцију уграђеног дијагностичког система када сигнал сензора пређе одређени праг.
Систем паљења је део система управљања мотором и састоји се од завојнице за паљење, високонапонских жица и свећица.
У раду, систем не захтева одржавање и подешавање, осим замене свећа.
Контролу струје у примарним намотајима завојнице врши ЕЦУ, у зависности од начина рада мотора.
До закључака секундарног (Висок напон) намотаји намотаја су повезани са жицама свећа: на један намотај - 1. и 4. цилиндар, на други - 2. и 3..
Дакле, варница истовремено скаче у два цилиндра (1–4 или 2–3) - у једном на крају такта компресије (радна искра), у другом - на крају циклуса ослобађања (једно).
Завојница за паљење
Завојница за паљење је неодвојива, ако поквари, замењује се.
Свећице ЦХАМПИОН РН9ИЦ, НГК БПР6ЕС или еквиваленти других произвођача.
Свећица
Размак између електрода свећице је 0,7-0,8 мм.
Величина шестоугла кључ у руке је 21 мм.
Када је паљење укључено, ЕЦУ покреће релеј пумпе за гориво на 2 секунде да би створио неопходан притисак у шини за гориво.
Ако током овог времена покретање радилице од стране стартера није почело, ЕЦУ искључује релеј и поново га укључује након почетка покретања.
Када мотор ради, састав смеше се регулише трајањем контролног импулса који се примењује на ињекторе (што је пулс дужи, то је већа залиха горива).
Ако нема сигнала са сензора положаја радилице (осовина се не окреће, сензор или његови кругови су неисправни) ЕЦУ прекида довод горива у цилиндре.
Довод горива се такође искључује када је паљење искључено, што спречава самозапаљење смеше у цилиндрима мотора.
Током кочења мотором (са укљученим степеном преноса и квачилом), Када је гас потпуно затворен и брзина мотора висока, не врши се убризгавање горива да би се смањиле емисије издувних гасова.
Када напон падне у мрежи возила, ЕЦУ повећава време акумулације енергије у завојници за паљење (за поуздано паљење запаљиве смеше) и трајање импулса убризгавања (да се надокнади повећање времена отварања млазнице).
Са повећањем напона у мрежи на возилу, време акумулације енергије у завојници за паљење и трајање импулса који се испоручује на ињекторе се смањују.
ЕЦУ контролише вентилатор преко релеја (вентилатори - ако постоји клима уређај) систем хлађења у зависности од температуре мотора и броја обртаја радилице.
Када сервисирате или поправљате систем управљања мотором, увек искључите контакт (у неким случајевима потребно је одвојити терминал жице од "негативног" терминала акумулатора).
Када изводите радове заваривања на возилу, одвојите каблове система за управљање мотором од ЕЦУ.
Пре сушења аутомобила у комори за сушење (после фарбања) уклоните рачунар.
Док мотор ради, немојте одспајати нити подешавати конекторе свежња за управљање мотором или терминале акумулатора.
Немојте покретати мотор ако су прикључци жице на терминалима акумулатора и ушице жица "масе" на мотору лабаве или прљаве.