Шема електронског система управљања мотором: 1 - батерија; 2 - прекидач за паљење; 3 — електронска контролна јединица мотора (ЕЦУ); 4 — дијагностичка утичница; 5 — сензор апсолутног притиска ваздуха у усисној грани; 6 - сензор температуре ваздуха усисног разводника; 7 - сензор детонације; 8 - сензор температуре расхладне течности; 9 — контролни релеј вентилатора система за хлађење; 10 — релеј мотора главног вентилатора; 11 — додатни релеј мотора вентилатора; 12 — електрични вентилатори система за хлађење; 13 — инструмент табла; 14 — фазни сензор; 15 - дијагностички и контролни сензори концентрације кисеоника; 16 - Сензор грубог пута; 17 — релеј компресора клима уређаја; 18 — компресор клима уређаја; 19 - сензор брзине возила; 20 — релеј пумпе за гориво; 21 — модул горива; 22 — електромагнетни вентил за прочишћавање адсорбера; 23 - завојница за паљење; 24 — вентил за рециркулацију издувних гасова; 25 — контрола празног хода; 26 - сензор положаја лептира за гас; 27 — млазница; 28 - сензор положаја радилице
Елементи електронског система управљања мотором: 1* — сензор за неравни пут; 2* — сензор температуре усисног ваздуха; 3* — фазни сензор; 4* — сензор положаја радилице; 5* — сензор положаја лептира за гас; 6 — ињектори; 7 — електронска управљачка јединица; 8 - сензор апсолутног притиска ваздуха; 9* — дијагностичка утичница; 10 — калем за паљење; 11* — сензор брзине; 12 — монтажни блок релеја и осигурача; 13* — сензор температуре расхладне течности; 14* — дијагностички сензор концентрације кисеоника; 15 - свећице; 16 - сензор контроле концентрације кисеоника; 17* — сензор детонације
*Предмет није видљив на фотографији.
Мотор је опремљен са дистрибуираним фазним системом убризгавања горива: бензин се испоручује ињекторима у сваки цилиндар редом у складу са редоследом рада мотора.
Систем управљања мотором се састоји од електронске контролне јединице (ЕЦУ), сензора за радне параметре мотора и возила и актуатора.
ЕЦУ је мини-компјутер за посебне намене.
Састоји се од меморије са случајним приступом (РАМ) и програмабилне меморије само за читање (ПРОМ).
ЕЦУ се налази у моторном простору и причвршћен је на предњу плочу помоћу држача.
Електронска контролна јединица мотора
Поред снабдевања напоном сензора и управљања актуаторима, ЕЦУ обавља дијагностичке функције система за управљање мотором (уграђени дијагностички систем) - утврђује присуство кварова у елементима система, укључује индикатор грешке у инструмент табли и чува кодове грешака у својој меморији.
Када се открије квар, како би се избегле негативне последице (сагоревање клипова услед детонације, оштећење катализатора у случају застоја мешавине горива и ваздуха, прекорачење максималних вредности за токсичност издувних гасова, итд.), ЕЦУ пребацује систем у хитне режиме рада.
Њихова суштина је да када било који сензор или његово коло поквари, контролна јединица мотора користи замјенске податке ускладиштене у његовој меморији.
Индикатор неисправности система управљања мотором налази се на инструмент табли.
Индикатор неисправности система управљања мотором у инструмент табли
Ако систем ради исправно, онда када је паљење укључено, индикатор треба да се упали - тако ЕЦУ проверава исправност индикатора и контролног кола.
Након покретања мотора, индикатор би требало да се угаси ако ЕЦУ меморија не садржи услове за његово активирање.
Када се индикатор упали док мотор ради, он обавештава возача да је систем за дијагностику у возилу открио квар и да се даље кретање возила дешава у режиму нужде.
У овом случају, неки параметри перформанси мотора (снага, одзив, економичност горива) могу се погоршати, али вожња са таквим кваровима је могућа, а аутомобил може самостално да се одвезе до сервиса.
Једини изузетак је сензор положаја радилице; ако је неисправан, мотор не може да ради.
Ако је квар привремен, ЕЦУ ће искључити индикатор након 10 секунди, под условом да у меморији јединице нема других кодова грешака који захтевају да се индикатор укључи.
Кодови кварова (чак и ако се индикатор угаси) остају у меморији јединице и могу се очитати помоћу специјалног дијагностичког уређаја повезаног на дијагностичку утичницу.
Дијагностички конектор је причвршћен за унутрашњу страну конзоле инструмент табле десно од педале за гас.
Дијагностички конектор
Када се кодови грешака избришу из меморије електронске јединице помоћу дијагностичког уређаја или искључивањем батерије (на најмање 10 секунди), индикатор се гаси.
Сензори управљачког система дају ЕЦУ-у информације о радним параметрима мотора и возила, на основу којих израчунава тренутак, трајање и редослед отварања млазница за гориво, тренутак и редослед настанка варнице.
Сензор положаја радилице је монтиран на кућишту пумпе за уље.
Сензор положаја радилице
Сензор даје ЕЦУ информације о брзини ротације и угаоном положају радилице.
Сензор је индуктивног типа и реагује на пролаз зубаца погонског диска, који је повезан са помоћним погонским котуром, у близини његовог језгра.
Зуби се налазе на диску у интервалима од 6°.
Да би се одредио положај радилице, два од 60 зуба су одсечена, формирајући широк жлеб.
Када овај жлеб прође сензор, у њему се генерише такозвани "референтни" синхронизациони импулс.
Инсталациони размак између језгра сензора и врхова зубаца је приближно 1,3 мм.
Када се главни диск ротира, магнетни флукс у магнетном колу сензора се мења - импулси наизменичног напона се индукују у његовом намотају.
На основу броја и фреквенције ових импулса, ЕЦУ израчунава фазу и трајање контролних импулса за ињекторе и калем за паљење.
Фазни сензор је монтиран на задњем зиду кућишта лежаја брегастог вратила поред ременице брегастог вратила.
Фазни сензор
ЕЦУ користи сигнал сензора фазе за координацију процеса убризгавања горива у складу са редоследом паљења цилиндра.
Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Сензор реагује на пролазак плиме направљене на прсту брегастог вратила.
У зависности од угаоног положаја осовине, сензор шаље правоугаоне напонске импулсе контролној јединици.
На основу излазних сигнала са сензора положаја радилице и брегастог вратила, контролна јединица поставља време паљења и цилиндар у који треба да се доведе гориво.
Ако сензор фазе поквари, ЕЦУ се пребацује на нефазни режим убризгавања горива.
Сензор температуре расхладне течности је инсталиран на левом крају главе цилиндра.
Сензор температуре расхладне течности
Сензор је термистор са негативним температурним коефицијентом, односно његов отпор опада са порастом температуре.
ЕЦУ обезбеђује стабилизовани напон од +5,0 В на сензор преко отпорника и на основу пада напона на сензору израчунава температуру расхладне течности, чије вредности се користе за подешавање довода горива и времена паљења.
Сензор положаја лептира за гас је монтиран на осовини лептира за гас и отпорник је потенциометријског типа.
Сензор положаја лептира за гас
На један крај његовог отпорног елемента из ЕЦУ-а се доводи стабилизовани напон од +5,0 В, а други је повезан са масом електронске јединице.
Са трећег терминала потенциометра (клизача), који је повезан са осовином лептира за гас, узима се сигнал за управљачку јединицу.
Мерењем излазног напона сигнала сензора, ЕЦУ одређује тренутни положај вентила за гас да би израчунао време паљења и трајање импулса убризгавања горива, као и да контролише регулатор брзине у празном ходу.
Сензор апсолутног притиска (вакума) ваздуха у усисној грани налази се у моторном простору на предњем панелу и цевом је повезан са усисном граном.
Сензор апсолутног притиска у колектору
Сензор процењује промене ваздушног притиска у усисној грани, које зависе од оптерећења мотора, и претвара их у сигнале излазног напона.
На основу ових сигнала, ЕЦУ одређује количину ваздуха који улази у мотор и израчунава потребну количину горива.
За снабдевање више горива под великим углом отварања лептира за гас (вакуум у усисној грани је безначајан), ЕЦУ повећава време рада млазница за гориво.
Када се угао отварања гаса смањи, вакуум у усисној грани се повећава и ЕЦУ, обрађујући сигнал, смањује време рада млазница.
Сензор апсолутног притиска у колектору омогућава ЕЦУ-у да изврши подешавања рада мотора када се атмосферски притисак промени у зависности од надморске висине.
Сензор температуре ваздуха у усисном разводнику је монтиран у ребрасто црево за довод ваздуха на склоп лептира за гас.
Сензор температуре ваздуха усисног разводника
Сензор је термистор (са истим електричним карактеристикама као сензор температуре расхладне течности) који мења свој отпор у зависности од температуре ваздуха.
ЕЦУ узима у обзир информације добијене од сензора када израчунава проток ваздуха да би исправио довод горива и време паљења.
Сензор детонације је монтиран на задњем зиду блока цилиндра у пределу 3. цилиндра.
Сензор детонације
Пиезоелектрични керамички сензорски елемент генерише сигнал наизменичне струје, чија амплитуда и фреквенција одговарају параметрима вибрација зида блока цилиндра мотора.
Када дође до детонације, повећава се амплитуда вибрација одређене фреквенције.
У овом случају, да би сузбио детонацију, ЕЦУ прилагођава време паљења ка каснијој тачки.
Сензор контроле концентрације кисеоника је уграђен у издувну грану.
Сензор контроле концентрације кисеоника
Сензор је извор галванске струје, чији излазни напон зависи од концентрације кисеоника у окружењу које окружује сензор.
На основу сигнала са сензора о присуству кисеоника у издувним гасовима, ЕЦУ подешава довод горива преко ињектора тако да састав радне смеше буде оптималан за ефикасан рад катализатора издувних гасова.
Кисеоник садржан у издувним гасовима, након уласка у хемијску реакцију са сензорским електродама, ствара разлику потенцијала на излазу сензора, која варира од приближно 0,1 В до 0,9 В.
Низак ниво сигнала одговара сиромашној смеши (присутан кисеоник), а висок ниво сигнала одговара богатој смеши (одсутан кисеоник).
Када је сензор у хладном стању, нема излазног сигнала са сензора, јер је његов унутрашњи отпор у овом стању веома висок - неколико мегома (систем управљања мотором ради у отвореном кругу).
За нормалан рад, сензор концентрације кисеоника мора имати температуру од најмање 300°Ц.
Како се сензор загрева, његов отпор опада и почиње да генерише излазни сигнал.
Тада ЕЦУ почиње да узима у обзир сигнал са сензора концентрације кисеоника да контролише довод горива у режиму затворене петље.
Сензор концентрације кисеоника може бити отрован употребом оловног бензина.
Присуство једињења олова у издувним гасовима може довести до квара сензора.
У случају квара сензора или његових кола, ЕЦУ контролише довод горива у отвореном кругу.
Дијагностички мерач концентрације кисеоника инсталиран након каталитического неутрализатора у средњем цеви система издању емисије гасова.
Дијагностички сензор концентрације кисеоника
Принцип рада дијагностичког сензора је исти као и контролног сензора концентрације кисеоника.
За брзо загревање сензора након покретања мотора, грејни елемент је уграђен у сензор, којим управља ЕЦУ.
Сигнал који генерише сензор указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача.
Ако катализатор ради нормално, очитавања дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Сензор брзине возила је монтиран на врху кућишта мењача, поред механизма за мењање степена преноса.
Сензор брзине возила
Његов принцип рада је заснован на Холовом ефекту.
Сензорски погон је уграђен у мењач и ротира се фреквенцијом пропорционалном фреквенцији ротације предњих точкова возила.
Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе на ЕЦУ (доњи ниво - не више од 1,0 В, горњи ниво - не мање од 5,0 В).
Ови исти импулси се користе за рад брзиномера аутомобила.
Број импулса сензора је пропорционалан раздаљини коју пређе возило.
ЕЦУ одређује брзину возила на основу фреквенције импулса.
Сензор за неравни пут је уграђен у моторном простору на десној чаши блатобрана.
Сензор грубог пута
Сензор је дизајниран да мери амплитуду вибрација тела.
Принцип његовог рада заснива се на пиезоелектричном ефекту.
Променљиво оптерећење мењача које се јавља приликом вожње по неравним путевима утиче на угаону брзину радилице мотора.
У овом случају, флуктуације у фреквенцији ротације радилице су сличне сличним флуктуацијама које се јављају када се мешавина горива и ваздуха погрешно пали у цилиндрима мотора.
У овом случају, да би спречио лажно откривање прескакања паљења, ЕЦУ онемогућава ову функцију уграђеног дијагностичког система када сигнал сензора пређе одређени праг.
Систем паљења је део система управљања мотором и састоји се од завојнице за паљење, високонапонских жица и свећица.
Током рада, систем не захтева одржавање или подешавање, осим замене свећица.
Контрола струје контролише довод горива до ињектора тако да састав радне смеше буде оптималан за ефикасан рад катализатора издувних гасова.
Кисеоник садржан у издувним гасовима, након уласка у хемијску реакцију са сензорским електродама, ствара разлику потенцијала на излазу сензора, која варира од приближно 0,1 В до 0,9 В.
Низак ниво сигнала одговара сиромашној смеши (присутан кисеоник), а висок ниво сигнала одговара богатој смеши (одсутан кисеоник).
Када је сензор у хладном стању, нема излазног сигнала са сензора, јер је његов унутрашњи отпор у овом стању веома висок - неколико мегома (систем управљања мотором ради у отвореном кругу).
За нормалан рад, сензор концентрације кисеоника мора имати температуру од најмање 300°Ц.
Како се сензор загрева, његов отпор опада и почиње да генерише излазни сигнал.
Тада ЕЦУ почиње да узима у обзир сигнал са сензора концентрације кисеоника да контролише довод горива у режиму затворене петље.
Сензор концентрације кисеоника може бити отрован употребом оловног бензина.
Присуство једињења олова у издувним гасовима може довести до квара сензора.
У случају квара сензора или његових кола, ЕЦУ контролише довод горива у отвореном кругу.
Дијагностички мерач концентрације кисеоника инсталиран након каталитического неутрализатора у средњем цеви система издању емисије гасова.
Принцип рада дијагностичког сензора је исти као и контролног сензора концентрације кисеоника.
За брзо загревање сензора након покретања мотора, грејни елемент је уграђен у сензор, којим управља ЕЦУ.
Сигнал који генерише сензор указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача.
Ако катализатор ради нормално, очитавања дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Сензор брзине возила је монтиран на врху кућишта мењача, поред механизма за мењање степена преноса.
Његов принцип рада је заснован на Холовом ефекту.
Сензорски погон је уграђен у мењач и ротира се фреквенцијом пропорционалном фреквенцији ротације предњих точкова возила.
Сензор шаље правоугаоне напонске импулсе на ЕЦУ (доњи ниво - не више од 1,0 В, горњи ниво - не мање од 5,0 В).
Ови исти импулси се користе за рад брзиномера аутомобила.
Број импулса сензора је пропорционалан раздаљини коју пређе возило.
ЕЦУ одређује брзину возила на основу фреквенције импулса.
Сензор за неравни пут је уграђен у моторном простору на десној чаши блатобрана.
Сензор је дизајниран да мери амплитуду вибрација тела.
Принцип његовог рада заснива се на пиезоелектричном ефекту.
Променљиво оптерећење мењача које се јавља приликом вожње по неравним путевима утиче на угаону брзину радилице мотора.
У овом случају, флуктуације у фреквенцији ротације радилице су сличне сличним флуктуацијама које се јављају када се мешавина горива и ваздуха погрешно пали у цилиндрима мотора.
У овом случају, да би спречио лажно откривање прескакања паљења, ЕЦУ онемогућава ову функцију уграђеног дијагностичког система када сигнал сензора пређе одређени праг.
Систем паљења је део система управљања мотором и састоји се од завојнице за паљење, високонапонских жица и свећица.
Током рада, систем не захтева одржавање или подешавање, осим замене свећица.
Струја у примарним намотајима завојнице контролише ЕЦУ у зависности од режима рада мотора.
Жице свјећица су повезане на терминале секундарних (високонапонских) намотаја завојнице: на један намотај - 1. и 4. цилиндар, на други - 2. и 3..
Тако искра истовремено скаче у два цилиндра (1–4 или 2–3) – у једном на крају такта компресије (радна искра), у другом на крају издувног такта (искра у празном ходу).
Завојница за паљење
Завојница за паљење се не може одвојити и замењује се када поквари.
Свећице CHAMPION RN9YC, NGK BPR6ES или сличних производа других произвођача.
Свећица
Размак између електрода свећице је 0,7-0,8 мм.
Величина шестоугла за кључ је 21 мм.
Када је паљење укључено, ЕЦУ напаја релеј пумпе за гориво на 2 секунде да створи потребан притисак у шини за гориво.
Ако стартер не почне да окреће радилицу за то време, ЕЦУ искључује релеј и поново га укључује након покретања.
Када мотор ради, састав смеше се регулише трајањем контролног импулса који се доводи до ињектора (што је дужи импулс, то је већа довод горива).
Ако нема сигнала са сензора положаја радилице (осовина се не окреће, сензор или његови кругови су неисправни), ЕЦУ искључује довод горива у цилиндре.
Довод горива се такође прекида када се паљење искључи, што спречава спонтано сагоревање смеше у цилиндрима мотора.
Током кочења мотором (са укљученим степеном преноса и квачилом), када је вентил за гас потпуно затворен и брзина мотора је велика, убризгавање горива се не врши да би се смањила токсичност издувних гасова.
Када падне напон у мрежи на возилу, ЕЦУ повећава време акумулације енергије у калему за паљење (за поуздано паљење запаљиве смеше) и трајање импулса убризгавања (да би се компензовало повећање времена отварања ињектора).
Како се напон у мрежи на возилу повећава, време акумулације енергије у калему за паљење и трајање импулса који се доводи до ињектора се смањују.
ЕЦУ преко релеја контролише активирање вентилатора система за хлађење (вентилатори - ако постоји клима) у зависности од температуре мотора и брзине радилице.
Приликом сервисирања или поправке система управљања мотором, увек искључите паљење (у неким случајевима је потребно одвојити жичани терминал са негативног терминала акумулатора).
Када изводите радове заваривања на возилу, одвојите каблове система за управљање мотором од ЕЦУ.
Пре сушења аутомобила у комори за сушење (након фарбања), уклоните ЕЦУ.
Док мотор ради, немојте одспајати нити подешавати конекторе каблова система за управљање мотором или прикључке жице терминала акумулатора.
Не дозволите да мотор, ако терминали жице на закључцима акумулаторске батерије и крајеве "масовних" жице на мотору не осигурано или је контаминирана.