Електрично коло система управљања мотором дато је на крају књиге.
Упозорења: Пре уклањања било које компоненте ЕЦМ-а, одвојите жицу из «минус» батерија.
Немојте покретати мотор ако су кабелске папучице на акумулатору лабаве.
Никада не одвајајте акумулатор од електричног система возила док мотор ради.
Када пуните батерију, искључите је из мреже аутомобила.
Не излажите електронску контролну јединицу (ЕЦУ) температура изнад 65°Ц у радном стању и изнад 80°Ц у нерадном стању (на пример у комори за сушење). Ако је ова температура прекорачена, ЕЦУ се мора уклонити из возила.
Немојте одспајати или повезивати конекторе снопа каблова са ЕЦУ док је паљење укључено.
Одвојите жице са акумулатора и конекторе жице са ЕЦУ-а пре електролучног заваривања на возилу. Извршите сва мерења напона дигиталним волтметром са унутрашњим отпором од најмање 10 МΩ.
Количина горива коју испоручују ињектори регулише се електричним импулсним сигналом из ЕЦУ-а. Он прати податке о стању мотора, израчунава потражњу за горивом и одређује потребно трајање снабдевања горивом од стране ињектора (трајање пулса - радни циклус). Да би повећао количину испорученог горива, ЕЦУ повећава трајање импулса, а да би смањио довод горива, скраћује
ЕЦУ процењује резултате својих прорачуна и команди, памти модове недавног рада и делује у складу са њима. «самоучења» или адаптација ЕЦУ-а је континуиран процес, али се одговарајућа подешавања чувају у РАМ-у електронске јединице до првог искључивања ЕЦУ-а.
ЕЦУ контролише довод горива или синхроно, тј. на одређеном положају радилице, или асинхроно, тј. самостално или без синхронизације са ротацијом радилице. Синхроно убризгавање горива је најчешће коришћени режим. Асинхроно убризгавање горива се користи углавном у режиму покретања мотора. ЕЦУ укључује ињекторе у серији. Свака од млазница се активира на сваких 720°ротације радилице. Овај метод вам омогућава да прецизније дозирате гориво у цилиндре и смањите ниво токсичности издувних гасова.
Количина испорученог горива одређена је стањем мотора, тј. његов начин рада. Ове режиме обезбеђује ЕЦУ и описани су у наставку.
Када радилица мотора почне да се помера са стартером, први импулс сензора положаја радилице изазива импулс из ЕЦУ-а да укључи све ињекторе одједном, што вам омогућава да убрзате покретање мотора.
Почетно убризгавање горива се дешава сваки пут када се мотор покрене. Трајање импулса убризгавања зависи од температуре. На хладном мотору, пулс убризгавања се повећава да би се повећала количина горива; на топлом мотору, трајање импулса се смањује. Након почетног убризгавања, ЕЦУ се пребацује на одговарајући режим управљања ињектором.
Старт моде. Када је паљење укључено, ЕЦУ активира релеј пумпе за гориво, који притиска вод за довод горива до шине за гориво.
ЕЦУ проверава сигнал са сензора температуре расхладне течности и одређује количину горива и ваздуха која је потребна за покретање.
Када радилица мотора почне да ради, ЕЦУ генерише фазни импулс за укључивање ињектора, чије трајање зависи од сигнала сензора температуре расхладне течности. На хладном мотору, трајање пулса је дуже (да се повећа количина испорученог горива), а на топлом - мање.
Режим богатог убрзања
ЕЦУ прати нагле промене положаја лептира за гас (сигнал сензора положаја лептира за гас), као и иза сигнала сензора апсолутног притиска и обезбеђује довод додатног горива повећањем трајања импулса убризгавања. Режим богатог убрзања се користи само за пролазну контролу горива (при померању гаса).
Режим искључења горива током кочења мотором
Приликом кочења са мотором у брзини и укљученим квачилом, ЕЦУ може потпуно искључити импулсе убризгавања горива на кратко време. Искључивање и укључивање довода горива у овом режиму се дешава када се створе одређени услови за температуру расхладне течности, брзину радилице, брзину возила и угао отварања лептира за гас.
Компензација напона напајања
Ако напон напајања опадне, систем паљења може произвести слабу искру и механичко кретање «открића» ињектори могу потрајати дуже. ЕЦУ то компензује повећањем времена складиштења енергије у намотајима за паљење и трајања импулса убризгавања.
Сходно томе, са повећањем напона батерије (или напон у мрежи возила) ЕЦУ смањује време складиштења енергије у намотајима за паљење и трајање убризгавања.
Режим резања горива
Када је мотор заустављен (искључено паљење) гориво се не доводи из млазнице, чиме се елиминише спонтано паљење смеше у прегрејаном мотору. Поред тога, не шаљу се импулси за отварање ињектора ако ЕЦУ не прими референтне импулсе од сензора положаја радилице, тј. то значи да мотор не ради.
Довод горива се такође прекида када се прекорачи максимална дозвољена брзина мотора како би се мотор заштитио од рада при неприхватљиво великим брзинама.
Електронска контролна јединица
Електронска контролна јединица (ЕЦУ, контролер) мотор се налази у централном делу кутије за усисавање ваздуха и представља контролни центар електронског система управљања мотором. Он континуирано обрађује информације са различитих сензора и управља системима који утичу на емисију издувних гасова и перформансе возила.
ЕЦУ прима следеће информације:
- положај и учесталост ротације радилице;
- положај брегасте осовине;
- температура расхладне течности;
- температура и притисак улазног ваздуха;
- положај педале гаса;
- положај гаса;
- садржај кисеоника у издувним гасовима;
- присуство детонације у мотору;
- брзина возила;
- напон у мрежи возила;
- захтев за укључивање клима уређаја.
На основу примљених информација, ЕЦУ контролише следеће системе и уређаје:
- снабдевање горивом (бризгаљке и пумпа за гориво);
- довод ваздуха (степен отварања гаса);
- Систем за паљење;
- адсорбер система за хватање испарења бензина;
- вентилатор за хлађење мотора;
- квачило компресора клима уређаја;
- дијагностички систем.
ЕЦУ укључује излазна кола (бризгаљке, разни релеји итд.) њиховим затварањем «маса» кроз излазне транзисторе, једини изузетак је коло релеја пумпе за гориво. Пумпа за гориво је повезана преко струјног релеја. Заузврат, намотај релеја контролише ЕЦУ затварањем једног од излаза на «маса».
ЕЦУ је опремљен уграђеним дијагностичким системом. Може препознати кварове ЕЦМ-а и упозорити возача на њих преко индикатора квара у систему управљања мотором. Поред тога, ЕЦУ складишти дијагностичке кодове који указују на квар одређеног елемента система и природу овог квара како би помогли стручњацима у дијагностици и поправци.
Дијагностички конектор
Дијагностички конектор служи за размену података са рачунаром и налази се на левој страни испод инструмент табле. Уређај за скенирање је повезан са дијагностичким конектором да чита информације о грешци ускладиштене у ЕЦУ меморији, да провери сензоре и актуаторе у реалном времену, да контролише актуаторе и репрограмира ЕЦУ.
ЕЦУ садржи следеће типове меморије:
- програмибилна меморија само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ);
- рандом аццесс мемори (РАМ);
- електрично репрограмабилна меморија (ЕРПЗУ).
Програмабилна меморија само за читање (МАТУРСКО ВЕЧЕ). Садржи општи програм, који садржи низ радних команди (алгоритми управљања) и разне информације о калибрацији. Ове информације су подаци о убризгавању, паљењу, контроли празног хода итд., који зависе од тежине возила, типа и снаге мотора, односа преноса и других фактора. ПРОМ се такође назива калибрациона меморија. Садржај ПРОМ-а се не може променити након програмирања. Овој меморији није потребно напајање да би се сачувале информације које су у њој записане, које се не бришу када се напајање искључи, тј. ова меморија је непроменљива.
Рандом аццесс мемори (РАМ)
Ово «свеска» ЕЦУ. Микропроцесор јединице га користи за привремено складиштење измерених параметара за прорачуне и међуинформације. Микропроцесор може да унесе податке у њега или их прочита по потреби.
РАМ чип је монтиран на ПЦБ контролера. Ова меморија је нестабилна и за одржавање јој је потребно непрекидно напајање. Када се напајање прекине, дијагностички кодови проблема и израчунати подаци садржани у РАМ меморији се бришу.
електрично репрограмабилна меморија (ЕРПЗУ)
Користи се за привремено складиштење лозинки система против крађе аутомобила (имобилајзер). Шифре лозинке које ЕЦУ прими од контролне јединице имобилајзера упоређују се са кодовима ускладиштеним у ЕЕПРОМ-у, због чега је покретање мотора дозвољено или забрањено.
ЕЕПРОМ бележи радне параметре возила као што су укупна километража возила, укупна потрошња горива и време рада мотора.
ЕРПЗУ такође региструје неке прекршаје мотора и аутомобила:
- време рада мотора са прегревањем;
- време рада мотора на нискооктанском гориву;
- време рада мотора које прелази максималну дозвољену брзину;
- време рада мотора са погрешним паљењем мешавине ваздух-гориво, чије присуство указује сигнални уређај система управљања мотором;
- време рада мотора са неисправним сензором детонације;
- време рада мотора са неисправним сензорима концентрације кисеоника;
- време кретања аутомобила са прекорачењем највеће дозвољене брзине током периода провале;
- време кретања возила са неисправним сензором брзине;
- број искључења акумулатора са укљученим контактом.
ЕЕПРОМ је непроменљива меморија и може да складишти информације без напајања контролера.
радилица положај сензора
Сензор положаја радилице индуктивног типа је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипова 1. и 4. цилиндра и угаоним положајем радилице.
Сензор је инсталиран на задњем делу блока мотора наспрам погонског диска на радилици. Погонски диск је зупчаник са 58 утора, од којих је 57 распоређено у интервалима од 6°. Последњи жлеб је направљен шири да би се створио синхронизациони импулс («референца» замах), што је неопходно за координацију рада контролне јединице са ТДЦ клипова у 1. и 4. цилиндру.
Како се радилица ротира, магнетно поље сензора се мења, изазивајући импулсе наизменичног напона. Управљачка јединица одређује брзину радилице из сигнала сензора и издаје импулсе за управљање мотором.
Неисправност овог сензора узрокује потпуни квар система управљања мотором: у недостатку његовог сигнала, немогуће је покренути мотор.
Сензор апсолутног притиска у колектору
Сензор апсолутног притиска у усисној цеви претвара вакуум у овој цеви у електрични напон, из којег ЕЦУ одређује оптерећење мотора. Сензор је инсталиран на усисној цеви и повезан је са његовом шупљином помоћу гумене цеви. Излазни напон сензора се мења у складу са притиском у усисној цеви - од 4,9 В (при широко отвореном гасу) до 0,3 В (са затвореном клапном). Када мотор не ради, контролна јединица одређује атмосферски притисак из напона сензора и прилагођава параметре контроле убризгавања специфичној висини изнад нивоа мора. Вредности атмосферског притиска ускладиштене у меморији се периодично ажурирају када је возило у сталном кретању и током пуног отварања гаса.
сензор температуре усисног ваздуха
Сензор температуре усисног ваздуха је ушрафљен у отвор на цреву за довод ваздуха у близини ваздушног филтера. Сензор је НТЦ термистор. На основу информација о температури ваздуха са сензора, контролер регулише количину убризганог горива.
На сензору температуре ваздуха проверите отпор на терминалима сензора под различитим температурним условима.
Фазни сензор
Фазни сензор је уграђен у предњем делу главе цилиндра између зупчастих ременица брегастих вратила. Принцип његовог рада заснива се на Холовом ефекту. Сензор одређује ТДЦ хода компресије клипа 1. цилиндра. Сигнал сензора користи контролер да организује фазно убризгавање горива у складу са редоследом рада цилиндара. У случају неисправности кола, контролер чува свој код у својој меморији и укључује аларм система управљања мотором.
сензор температуре расхладне течности
Сензор температуре расхладне течности је инсталиран на десној страни главе цилиндра између првог и другог цилиндра. Сензор је НТЦ термистор: електрични отпор сензора опада са повећањем температуре. ЕЦУ обрађује сигнал сензора и поставља оптимално обогаћивање радне смеше када се мотор загреје.
Електронска јединица напаја коло сензора температуре константом «Кључна» Волтажа. Сигнални напон сензора је максималан када је ваздух у усисној цеви хладан и опада како његова температура расте. Из вредности напона, ЕЦУ одређује температуру усисног ваздуха и врши подешавања приликом израчунавања времена паљења. Ако сензор поквари или има кршења у његовом спојном кругу, ЕЦУ поставља код грешке и памти га. Ако ЕЦУ настави да генерише ДТЦ са добрим контактним везама у ожичењу, замените сензор температуре ваздуха.
Сензор детонације
Сензор детонације је причвршћен на врх блока цилиндра, хвата абнормалне вибрације (удари детонације) у мотору.
Осетљиви елемент сензора је пиезоелектрична плоча. Током детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. Контролер, на основу сигнала сензора, регулише време паљења како би се елиминисали детонациони бљескови горива.
Гаса сензор позиције
Гаса сензор позиције (ТПС) монтиран са стране тела лептира за гас (тајни) и повезан је са осовином гаса.
То је потенциометар чији се један крај испоручује «плус» напон (5 В), њен други крај је повезан са «тежина». Са трећег излаза потенциометра (са клизача) је излазни сигнал за ЕЦУ. Када се гас окрене (од удара на контролну педалу), мења се напон на излазу сензора. Када је гас затворен, он је испод 0,5 В. Када се гас отвори, напон на излазу сензора расте и треба да буде већи од 4 В када је гас потпуно отворен. Праћењем излазног напона сензора, ЕЦУ подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (оне. на захтев возача). ТПС не захтева подешавање, јер електронска јединица опажа празан ход (оне. потпуно затварање гаса) као нулта тачка.
У случају квара сензора гаса, ЕЦУ меморише шифру грешке сензора, укључује лампицу упозорења система управљања мотором и израчунава процењену вредност угла отварања вентила гаса из брзине радилице и сигнала из температуре и апсолутне вредности. сензори притиска ваздуха у усисној цеви.
Контролишите сензор кисеоника
Сензор контроле концентрације кисеоника се користи у систему повратног убризгавања и уграђен је у издувну грану. Да би се исправили прорачуни трајања импулса убризгавања, користе се информације о присуству кисеоника у издувним гасовима, ове информације даје контролни сензор концентрације кисеоника. Кисеоник садржан у издувним гасовима реагује са сензором, стварајући потенцијалну разлику на излазу сензора. Она варира од приближно 0,1 В (висок садржај кисеоника - посна смеша) до 1 В (мало кисеоника - богата смеша).
Праћењем излазног напона сензора концентрације кисеоника, контролер одређује коју команду да подеси састав радне смеше да примени на ињекторе. Ако је смеша посна (мала разлика потенцијала на излазу сензора), затим контролер даје команду за обогаћивање смеше; ако је смеса богата (велика разлика потенцијала) - да се смеша наслања.
Дијагностички сензор кисеоника
Дијагностички сензор концентрације кисеоника је уграђен у издувну цев након претварача, ради на истом принципу као и контролни сензор. Сигнал који генерише дијагностички сензор концентрације кисеоника указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након претварача. Ако претварач ради исправно, очитавања дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора,