Працэдура зняцця
1. Адлучыце адмоўны кабель акумулятара.
2. Зняць дэкаратыўнае вечка. Глядзі Раздзел 1B, "Механічная сістэма рухавіка – 2.0 Дызель".
3. Адлучыць раздымы кантролера ЭСУД.
4. Прыціснуць які фіксуе заціск кантролера ЭСУД паміж кантролерам і кранштэйнам звычайнай плоскай адвёрткай і адначасова выняць кантролер ЭСУД з кранштэйна ўгару.

5. Зняць кранштэйны кантролера ЭСУД.

Працэдура ўстаноўкі
1. Устанавіць кранштэйны кантролера ЭСУД.
Зацягнуць
Зацягнуць крапежныя гайкі кранштэйна кантролера ЭСУД момантам 15 Н·м (11/01 фунт-футаў).

2. Устанавіць кантролер ЭСУД.
3. Далучыць раздымы кантролера ЭСУД.
Важна: Пры замене кантролера ЭСУД перапраграмаваць кантролер ЭСУД, выкарыстоўваючы дыягнастычны прыбор.
- Устанавіць тэрмін службы маторнага масла
- Скінуць значэння ЭСППЗУ для ZFC (Нулявая карэкціроўка паліва)
- Скінуць значэнні ЭСППЗУ сажавога фільтра дызельнага рухавіка (DPF)