Процедура зняття
1. Від'єднайте негативний кабель акумулятора.
2. Зняти декоративну кришку. Див. Розділ 1B "Механічна система двигуна - 2.0 Дизель".
3. Від'єднати роз'єми контролера ЕСУД.
4. Притиснути фіксуючий затискач контролера ЕСУД між контролером і кронштейном звичайною плоскою викруткою і витягти контролер ЕСУД з кронштейна вгору.

5. Зняти кронштейн контролера ЕСУД.

Процедура встановлення
1. Встановити кронштейн контролера ЕСУД.
Затягнути
Затягнути кріпильні гайки кронштейна контролера ЕСУД моментом 15 Н·м (11.1 фунт-футів).

2. Встановити контролер ЕСУД.
3. Приєднати роз'єми контролера ЕСУД.
Важливо: При заміні контролера ЕСУД перепрограмувати контролер ЕСУД за допомогою діагностичного приладу.
- Встановити термін служби моторної олії
- Скинути значення ЕСППЗУ для ZFC (Нульове коригування палива)
- Скинути значення ЕСППЗУ сажового фільтра дизельного двигуна (DPF)
