Поступак уклањања
1. Одвојите негативни кабл батерије.
2. Уклоните украсни поклопац. Види Поглавље 1B, "Машински систем мотора – 2.0 дизел".
3. Одвојите ЕЦМ конекторе.
4. Притисните причврсну копчу ЕЦМ-а између ЕЦМ-а и држача стандардним одвијачем са равном главом и истовремено повуците ЕЦМ нагоре и из држача.

5. Уклоните ЕЦМ држач.

Поступак инсталације
1. Инсталирајте ЕЦМ држач.
Затегните
Затегните матице за монтажу држача ЕЦМ-а на 15 Нм (11,1 фт лбс).

2. Инсталирајте ЕЦМ контролер.
3. Повежите ЕЦМ конекторе.
Важно: Приликом замене контролера ЭСУД репрограмирати контролер ЭСУД, користећи дијагностички апарат.
- Подесите век трајања моторног уља
- Ресетујте ЕЕПРОМ вредности за ZFC (Нулта потрошња горива)
- Ресетујте вредности ЕЕПРОМ филтера за дизел честице (DPF)
