Nakon čišćenja i pranja kardanskih vratila, provjerite kardanske zglobove prednjeg i stražnjeg vratila na lakoću i glatkoću okretanja vilica i na odsutnost značajnih aksijalnih i radijalnih zazora. Provjerite lakoću i ujednačenost rotacije međuosovinskog spoja zbog odsutnosti značajnih aksijalnih i radijalnih zazora. Provjerite pomične klinove kardanskih vratila na lakoću i glatkoću kretanja i odsutnost značajnih radijalnih zazora.