Po vyčistení a umytí kardanových hriadeľov skontrolujte kardanové kĺby predných a zadných hriadeľov z hľadiska ľahkosti a plynulosti otáčania vidlíc a či neobsahujú výrazné axiálne a radiálne vôle. Skontrolujte kĺb medzihriadeľového hriadeľa z hľadiska ľahkosti a rovnomernosti otáčania, či neobsahuje významné axiálne a radiálne vôle. Skontrolujte pohyblivé drážky kardanových hriadeľov kvôli ľahkému a hladkému pohybu a absencii výrazných radiálnych vôlí.