Шема повезивања управљачке јединице ABS (почетак): 1 - кутија релеја и осигурача у моторном простору; 2 - кутија са осигурачима у путничком простору; 3 — сензор брзине левог предњег точка; 4 — сензор брзине десног предњег точка; 5 - прекидач кочионог светла; 6 — дијагностички конектор ABS; 7 — управљачка јединица ABS; 8 — сензор брзине левог задњег точка; 9 — сензор брзине десног задњег точка
Шема повезивања управљачке јединице ABS (крај): 1 - кутија са осигурачима у путничком простору; 2 - кутија релеја и осигурача у моторном простору; 3 - инструмент табла; 4 — индикатор квара ABS; 5 — Индикатор неисправности система против клизања; 6 — индикатор неисправности ручне кочнице и кочионог система; 7 — сензор нивоа кочионе течности; 8 — управљачка јединица ABS; 9 — Прекидач индикатора ручне кочнице; 10 — дијагностички конектор ABS; 11 — ЕЦУ Sirius D4; 12 — ЕЦУ MR-140; 13 — дијагностички конектор