1. Odvojite bateriju od mase.
2. Uklonite pogonski remen.
3. Pritisnite remenicu pumpe servoupravljača s osovine pumpe pomoću izvlakača (pogledajte fotografiju).
4. Odspojite tlačnu cijev i odvodno crijevo sa stražnje strane pumpe (pogledajte fotografiju).
5. Odvrnite vijke i uklonite pumpu (pogledajte fotografiju).
6. Ugradite crpku u nosač, umetnite vijke i zategnite matice, zategnite matice.
7. Spojite cijevi i crijevo na pumpu. Zategnite spojne matice.
8. Pritisnite remenicu na osovinu pumpe pomoću vijka, matice i alata za cijevi (krajnja glava) (pogledajte fotografiju). Glavčina remenice mora biti u ravnini s krajem osovine.
9. Ugradite pogonski remen.
10. Napunite spremnik pumpe servoupravljača tekućinom i ispustite zrak iz hidrauličkog sustava.