1. Győződjön meg arról, hogy a váltó szervomotor kétkerék-meghajtás túlhajtási helyzetben van. Emelje fel az autót és szerelje fel a függőleges támasztékokat.
2. Távolítsa el az osztómű és az üzemanyagtartály alatt található védőpaneleket.
3. Távolítsa el az első hajtótengelyt (lásd a 8. fejezetet).
4. Válassza le a váltó szervomotor csatlakozóját.
5. Csavarja ki a csavarokat, és távolítsa el a váltó szervomotort és a sebességváltót.
6. Ellenőrizze és szükség esetén cserélje ki a gumitömítést. Ha a tömítés megfelelő állapotban van, akkor az eltávolítás után használható.
7. Helyezze a szervomotort és a távtartót az eredeti helyére az osztóműre, majd szerelje be a csavarokat. Húzza meg a szervomotor rögzítőcsavarjait a kívánt nyomatékkal.
8. A beszerelés az eltávolítással fordított sorrendben történik.