1. Odpojte vodič od svorky «mínus» batérie.
2. Stlačte uvoľňovacie tlačidlo...
3.... odstráňte držiak svorky bloku káblového zväzku...
4.... a odpojte predný blok od konektora riadiacej jednotky.
5. Podobne odpojte blok od zadného konektora riadiacej jednotky.
6. Vypnite štyri matice upevnenia bloku k ramenu...
7.... a odstráňte riadiacu jednotku motora.
8. Nainštalujte riadiacu jednotku motora v opačnom poradí ako pri demontáži.