2. Встановіть піввісь у лещата.
Внутрішній ШРУС
3. Зріжте хомути і зсуньте чохол до центру півосі. Позначте положення корпусу шарніра (трійника) та зніміть корпус із хрестовини шарніра.
4. Зніміть хрестовину шарніра, видаливши стопорні кільця (для доступу до кільця шарнір перемістіть в обох напрямках) (дивіться фотографію).
5. Оберніть підшипник хрестовини стрічкою.
6. Зніміть хрестовину з півосі.
7. Зніміть чохол.
8. Очистіть корпуси, хрестовину. Зніміть та промийте підшипники хрестовини. Огляньте ролики, хрестовину, підшипники.
9. Закладіть половину мастила в корпус ШРУС, що постачається в комплекті з новим чохлом, залишок мастила закладіть у чохол.
10. Одягніть чохол на вісь, попередньо обмотавши шліци скотчем (дивіться фотографію).
11. Зберіть шарнір, витримавши відстань, вказану на фото. Встановіть корпус за мітками, нанесеними під час розбирання. Вкладіть кільця стопорні в канавки на півосі. Розправте чохол і затягніть хомути.
Зовнішній ШРУС
12. Видаліть кільце кріплення чохла, обстукавши його молотком і борідком і змістивши, не допускаючи його деформації (дивіться фотографію).
13. Зріжте хомути чохлів.
14. Зніміть стопорне кільце та зовнішній шарнір (дивіться фотографію).
15. Зніміть старий чохол.
16. Позначте орієнтацію обойми та утримувача шарніра.
17. Розберіть шарнір відповідно до фото.
18. Очистіть деталі та перевірте їх стан. Допускається поява полірованих ділянок, які є слідами від нормальної роботи шарніру (дивіться фотографію).
19. Встановіть внутрішню направляючу в обойму як зворотне вилучення.
20. Встановіть внутрішню напрямну з обоймою у зовнішню напрямну в порядку зворотного вилучення. Мітки, які були попередньо нанесені на внутрішній напрямній та обоймі після складання повинні бути видні.
21. Встановіть кульки в обойму (дивіться фотографію).
22. Закладіть у шарнір мастило через внутрішній шліцевий отвір. Розподіліть мастило так, щоб воно зайшло в підшипник, вставляючи дерев'яну оправку в шліцевий отвір і діючи як поршнем. Повторюйте процедуру, доки підшипник не буде змащений повністю (дивіться фотографію).
23. Встановіть чохол на піввісь. Закладіть мастило в порожнину чохла.
24. Встановіть зібраний ШРУС на піввісь, поєднавши шліци. Запресуйте ШРУС на стопорне кільце, яке має зайти в канавку шарніра.
25. Закріпіть чохол хомутами, заправивши краї чохла в канавки.
26. Далі складання виконується у зворотному порядку.