2. Ослабте гайки заднього колеса, підніміть задню частину автомобіля та встановіть на підставки. Заблокуйте передні колеса та зніміть задні колеса.
3. На частині автомобілів видаліть стопорне кільце і дістаньте шпонку з півосі корпусу (дивіться фотографію).
4. Відтисніть язичок шайби регулювальної гайки і відверніть контргайку.
5. Відкрутіть регулювальну гайку спеціальним ключем.
6. Зніміть шайбу.
7. Подайте вузол маточини/барабану на себе і зніміть з осі. На деяких моделях барабан може бути знятий окремо після відвертання гвинтів.
8. Дістаньте сальник.
9. Молотком та довгою оправкою вибийте зовнішню обойму внутрішнього підшипника та сальник.
10. Видаліть стопорне кільце, потім вибийте зовнішній підшипник.
11. На моделях, на яких барабан (або диск) гальма виконаний разом зі маточкою, зніміть зі маточини барабан, випресувавши шпильки кріплення колеса. Під час складання переконайтеся, що дренажні отвори поєднані і нанесіть тонкий шар герметика RTV на масловідбивач маточини, потім запресуйте шпильки. Цю процедуру рекомендується виконати у автосервісі.
12. Очистіть маточину від залишків ущільнення в гнізді під сальник.
13. Промийте розчинником маточину та вісь.
14. Перевірте стан підшипників, наявність на них тріщин, зношування та пошкоджень. Перевірте стан фланця, шпильок та шліців маточини, а також обойми підшипників. Замініть зношені або пошкоджені деталі.
15. Перевірте стан барабана (або диска) гальма (дивіться Розділ 9).
16. Закладіть мастило в підшипники та упорні поверхні фланця та маточини для колісного підшипника. Розподіліть мастило рівномірно між роликами, конусом та тримачем роликів.
17. Запресуйте в маточину підшипник та сальник в автосервісі.
18. Встановіть масловідбивач. Потім встановіть вузол маточини на вісь, вживши заходів, щоб не пошкодити сальник.
19. Встановіть упорну шайбу, поєднавши зуб шайби з пазом у корпусі півосі.
20. Накрутіть регулювальну гайку та відрегулюйте натяг у підшипниках.
21. Встановіть маточину/колесо, шайбу та поверніть регулювальну гайку.
22. Переверніть колесо, переконайтеся, що маточина обертається вільно, не зачіпаючи колодки гальм.
23. Для регулювання колісних підшипників потрібен спеціальний ключ для захоплення регулювальної гайки.
24. Повертаючи колесо, затягніть регулювальну гайку з моментом 60 Н·м. (дивіться фотографію).
25. Відкрутіть гайку так, щоб проріз на гайці поєднався з пазом в осі, і вставте шпонку. На частини автомобілів передбачена контргайка та контрочкова шайба. Загніть квадратний зуб так, щоб він зайшов у паз на контргайці, або загніть на лиску гайки.
Увага! Не допускається поворот гайки більше ніж на один проріз.
26. Закрутіть контргайку та затягніть.
27. Далі складання виконується у зворотному порядку.