Схема на свързване на системата за управление на сервоуправлението: I — със Sirius D4 ECU; II - с ECU MR-140 или HV-240; 1 - кутия с предпазители в купето; 2 - електромагнитен иглен вентил; 3 - инструментална група; 4 — индикатор за неизправност на кормилното управление; 5 — блок за управление на сервоуправление; 6 — диагностичен конектор; 7 — сензор за ъгъл на волана; 8 - сензор за скорост на автомобила (ръчна скоростна кутия); 9 - блок за управление на автоматична скоростна кутия