Schéma zapojenia riadiaceho systému posilňovača riadenia: I — s ECU Sirius D4; II - s ECU MR-140 alebo HV-240; 1 - poistková skrinka v priestore pre cestujúcich; 2 - elektromagnetický ihlový ventil; 3 - prístrojová doska; 4 — indikátor poruchy posilňovača riadenia; 5 — riadiaca jednotka posilňovača riadenia; 6 — diagnostický konektor; 7 — snímač uhla volantu; 8 - snímač rýchlosti vozidla (manuálna prevodovka); 9 — riadiaca jednotka automatickej prevodovky