A szervokormány vezérlőrendszer bekötési rajza: I - Sirius D4 ECU-val; II - MR-140 vagy HV-240 ECU-val; 1 - rögzítőblokk biztosítékok a kabinban; 2 - elektromágneses tűszelep; 3 — eszközök kombinációja; 4 - hidraulikus nyomásfokozó hibajelző; 5 - hidraulikus nyomásfokozó vezérlőegység; 6 - diagnosztikai csatlakozó; 7 - kormánykerék-érzékelő; 8 - járműsebesség-érzékelő (kézi sebességváltó); 9 - automata sebességváltó vezérlőegység
A szervokormány vezérlőrendszer bekötési rajza: I - Sirius D4 ECU-val; II - MR-140 vagy HV-240 ECU-val; 1 - rögzítőblokk biztosítékok a kabinban; 2 - elektromágneses tűszelep; 3 — eszközök kombinációja; 4 - hidraulikus nyomásfokozó hibajelző; 5 - hidraulikus nyomásfokozó vezérlőegység; 6 - diagnosztikai csatlakozó; 7 - kormánykerék-érzékelő; 8 - járműsebesség-érzékelő (kézi sebességváltó); 9 - automata sebességváltó vezérlőegység