Схема злучэнняў сістэмы кіравання гідраўзмацняльнікам рулявога кіравання: I - з ЭБУ Sirius D4; II - з ЭБУ MR-140 або HV-240; 1 - мантажны блок засцерагальнікаў у салоне; 2 - электрамагнітны ігольчасты клапан; 3 - камбінацыя прыбораў; 4 - сігналізатар няспраўнасці гідраўзмацняльніка; 5 - блок кіравання гідраўзмацняльнікам; 6 - дыягнастычны раздым; 7 - датчык павароту рулявога кола; 8 — датчык хуткасці аўтамабіля (механічная КП); 9 — блок кіравання АКП