Рулявое кіраванне складаецца з наступных элементаў: рулявога механізму з рулявымі цягамі, рулявой калонкі з рулявым колам і прамежкавага вала, які перадае крутоўны момант ад рулявой калонкі да рулявога механізму. Для паніжэння высілкаў, прыкладаных кіроўцам да рулявога кола, служыць гідраўлічны ўзмацняльнік.
Узмацняльнік рулявога кіравання складаецца з наступных кампанентаў: помпы ўзмацняльніка рулявога кіравання, бачка для гідраўлічнай вадкасці і рэечнага механізму. Помпа ўзмацняльніка рулявога кіравання ўяўляе сабой лопасцевая помпа, які забяспечвае ў гідраўлічнай сістэме ціск, якое, уздзейнічаючы на поршань гідрацыліндра, стварае дадатковы высілак, прыкладанае да аб'яднанай з гідрацыліндрам рулявой рэйцы. Помпа прыводзіцца ў кручэнне пры дапамозе паліклінавага рамяня. Рэгуляванне высілка ў рулявым механізме вырабляецца пры дапамозе кіраўніка клапана, які грае ролю сачыльнай сістэмы. Затым гэты высілак праз рулявыя цягі перадаецца да паваротных кулакоў колаў.
