- kukac - golyós csavar;
- rack - szektor.
A fogalmak megkülönböztetésére az első típust kormányszerkezetnek, a második típust kormánylécnek nevezzük. A szervokormány-szivattyú tartálya lehet a szivattyú szerves része, vagy külön is felszerelhető a motortér válaszfalára vagy a belső sárvédőre vagy a motortartóra.
