- robak - nakrętka kulkowa;
- kolej - sektor.
Aby rozdzielić tutaj pojęcia, pierwszy typ nazywa się mechanizmem kierowniczym, drugi typ to zębatka kierownicza. Zbiornik pompy wspomagania kierownicy może stanowić integralną część pompy lub być montowany oddzielnie na przegrodzie komory silnika lub na wewnętrznym błotniku lub na wsporniku silnika.