- robak - nakrętka kulkowa;
- stojak - sektor.
Dla rozróżnienia tych pojęć, pierwszy typ nazywany jest mechanizmem kierowniczym, drugi zaś – zębatką kierowniczą. Zbiornik pompy wspomagania układu kierowniczego może stanowić integralną część pompy lub być zamontowany oddzielnie na grodzi komory silnika, na wewnętrznym błotniku lub na wsporniku silnika.
