- црв - лоптаста матица;
- сталак - сектор.
Да бисмо разликовали концепте, први тип се назива управљачки механизам, други тип се назива кормиларска летва. Резервоар пумпе серво управљача може бити саставни део пумпе или може бити монтиран засебно на преграду моторног простора или на унутрашњем блатобрану или на носачу мотора.
