- червяк - сферична гайка;
- стелаж - сектор.
За да се разграничат понятията, първият тип се нарича кормилен механизъм, вторият тип се нарича кормилна рейка. Резервоарът на помпата на кормилното управление може да бъде неразделна част от помпата или може да бъде монтиран отделно на преградата на двигателното отделение или на вътрешния калник, или на конзолата на двигателя.
