Pune mașina într-un lift (deasupra gropii), permițând roților din față și din spate să se rotească liber pe una sau ambele părți ale vehiculului.
Parcați vehiculul în siguranță, eliberați frâna de parcare și puneți maneta transmisiei în poziție neutră.
Scoateți arborii de transmisie față și spate.
Montați clema A.70025 pe cuplajul flexibil al arborelui intermediar și, rotind arborele, deșurubați piulițele șuruburilor care fixează cuplajul flexibil de flanșa arborelui secundar al cutiei de viteze. Scoateți șuruburile de fixare. Slăbiți piulițele care fixează balamaua de flanșa cutiei de transfer. Glisând balamaua cu arborele în direcția cutiei de viteze, scoateți știfturile balamalei din orificiile flanșei și apoi, rotind, scoateți arborele cardan intermediar.
Instalarea arborilor cardanici se efectuează în ordinea inversă a demontării. Înainte de a instala arborele intermediar, ungeți suprafața flanșei de sub inelul de centrare cu un strat subțire de unsoare Fiol-1 sau Fiol-2U pentru a facilita instalarea.