Postup odstránenia
1. Zdvíhanie a podopieranie auta.
2. Odstráňte maticu vretena zadného hnacieho hriadeľa.
3. Odskrutkujte skrutky upevňujúce konzolu vlečeného ramena k spodnej časti karosérie. Pozri Časť 2D. Zadné odpruženie.

4. Odskrutkujte maticu a skrutku pripevňujúcu páku zbiehavosti k čapu riadenia.
5. Odskrutkujte maticu a skrutku pripevňujúcu spodné rameno odpruženia k čapu riadenia.

6. Uvoľnite maticu a skrutku pripevňujúcu otočný čap k hornému závesnému ramenu. Neodstraňujte maticu a skrutku.
Dôležité: Podoprite hnací hriadeľ, keď je odpojený od zostavy náboja a ložiska kolesa, aby ste predišli poškodeniu tesnení hnacieho hriadeľa.

7. Položte drevený blok na hriadeľ hnacieho hriadeľa a poklepaním kladivom uvoľnite hriadeľ z náboja a zostavy ložiska kolesa.

8. Otočte závesný kĺb nahor a zaistite ho silným drôtom alebo podobným prostriedkom.
9. Odstráňte hnací hriadeľ kolesa zo zadného hnacieho modulu (RDM).

Postup montáže
1. Nainštalujte nový poistný krúžok hnacieho hriadeľa na vnútorný trojitý kĺb.
2. Nainštalujte hnací hriadeľ kolesa na sekundárny hriadeľ modulu zadného pohonu (RDM). Uistite sa, že trojitý kĺb úplne sedí na sekundárnom hriadeli tak, že ho pevne uchopíte a pokúsite sa ho vytiahnuť zo sekundárneho hriadeľa.

3. Otočte závesný kĺb smerom nadol a súčasne veďte hriadeľ kĺbu s konštantnou rýchlosťou (CV) do zostavy náboja kolesa a ložiska a do kĺbu odpruženia.
4. Rukou nainštalujte novú maticu hriadeľa hnacieho hriadeľa.

5. Namontujte skrutku a maticu pripevňujúcu spodné rameno zavesenia k čapu riadenia.
Utiahnite
Utiahnite skrutku a maticu pripevňujúce spodné rameno zavesenia ku čapu riadenia na krútiaci moment 160 N·m (118 stôp-libier).

6. Nainštalujte skrutky upevňujúce konzolu vlečeného ramena k spodku karosérie.
Utiahnite
Utiahnite skrutky upevňujúce konzolu vlečeného ramena k spodku karosérie na 110 Nm (81 lb-ft).

7. Nainštalujte maticu a skrutku, ktoré pripevňujú páku zbiehavosti k čapu riadenia.
Utiahnite
Utiahnite maticu a skrutku zaisťujúcu zbiehavú páku ku čapu riadenia na krútiaci moment 160 N·m (118 stôp-libier).
Utiahnite maticu a skrutku upevňujúcu otočný čap k hornému závesnému ramenu na krútiaci moment 160 N·m (118 stôp-libier).
8. Skontrolujte geometriu zadných kolies. Pozri časť 2B, "Nastavenie geometrie kolies".

