Prevodovka má tri snímače rýchlosti. Prvý snímač je umiestnený na prednom výstupnom hriadeli a druhý je umiestnený na zadnej strane. Tretím snímačom je snímač rýchlosti vozidla, z ktorého sú signály odosielané do PCM. Tretí snímač je tiež umiestnený na zadnom výstupnom hriadeli rozdeľovacej prevodovky. Všetky tri snímače sú snímače s premenlivým odporom, z ktorých sa prijímajú signály striedavého napätia. So zvyšovaním rýchlosti sa úmerne zvyšuje frekvencia a veľkosť striedavého napätia signálu snímača.
Postup kontroly funkčnosti a výmeny snímačov otáčok výstupného hriadeľa rozdeľovacej prevodovky je v zásade podobný ako pri snímači rýchlosti automobilu. Pozrite si časť kapitoly «Snímač rýchlosti vozidla - výmena».