1. Podignite automobil.
2. Pregledajte kardanske osovine. U slučaju udubljenja, pukotina i deformacija vratilo zamijeniti.
3. Ako se pronađu tragovi curenja u blizini mjenjača, prijenosnog kućišta ili mjenjača, zamijenite brtve.
4. Okretanjem kotačića provjerite ima li buke koja dolazi iz šarki. Provjerite zračnost zglobova pokušavajući rotirati prirubnicu i osovinu (ili dio pogonskog vratila) u različitim smjerovima. Svaki primjetan zazor ukazuje na veliku istrošenost šarki.
5. Provjerite udubljenje vijaka za pričvršćivanje šarki.
6. Provjerite curi li mast ispod kliznih spojeva.
7. Provjerite zategnutost svih navojnih spojeva.