Stražnja osovina
2. Podignite vozilo i postavite ga na postolje. Prebacite mjenjač u neutralni položaj. Parkirna kočnica mora biti otpuštena.
3. Označite međusobne položaje prirubnica kardanskog vratila i pogonskog zupčanika mjenjača (pogledajte fotografiju).
4. Dok držite vijke, odvrnite četiri matice koje pričvršćuju prirubnicu stražnjeg vratila (pogledajte fotografiju).
5. Na vozilima s dvodijelnom osovinom, odvrnite vijke koji pričvršćuju srednji nosač (pogledajte fotografiju).
6. Omotajte kućišta poprečnih dijelova i kućišta ležajeva trakom kako biste spriječili njihovo ispadanje.
7. Spustite stražnji dio osovine (pogledajte fotografiju). Skinite prednji dio osovine s mjenjača ili kućišta prijenosa ili (ako je predviđen prirubnički spoj), odvojite prirubnicu od prijenosnog kućišta.
8. Na vozilima s nazubljenim kliznim zglobom umjesto spoja s prirubnicom na strani mjenjača ili prijenosnog kućišta, stavite plastičnu vrećicu preko otvora u prijenosnom kućištu ili mjenjaču i pričvrstite je gumenim prstenom.
9. Ugradnja osovine (ili osovina) izvodi se obrnutim redoslijedom. Zategnite sve spojeve na navedene momente.
Prednja osovina (modeli s pogonom na sve kotače)
10. Podignite vozilo i postavite ga na postolje.
11. Na nekim vozilima uklonite zaštitni poklopac prednjeg vratila.
12. Označite relativne položaje prirubnica mjenjača i kardanskih zglobova.
13. Otpustite vijke koji pričvršćuju osovinu za osovinu i prirubnice kućišta prijenosa i uklonite osovinu (pogledajte fotografiju).
14. Ugradnja prednjeg vratila izvodi se obrnutim redoslijedom. Poravnajte oznake napravljene tijekom rastavljanja i zategnite vijke navedenim momentom.