Датчик демонтуємо при вимкненому запалюванні.
Зсуваємо з пластмасового тримача, закріпленого на кронштейні, колодку джгута проводів системи керування двигуном.
Натиснувши фіксатор колодки джгута проводів системи керування двигуном, від'єднуємо від неї колодку джгута проводів датчика.
Знімаємо теплозахисний екран випускного колектора (див. Зняття каталітичного нейтралізатора).
Рожковим ключем "на 22" відвертаємо керуючий датчик концентрації кисню (стандартним накидним ключем скористатися не можна із-за невеликого зазору між шестигранником датчика і фланцем колектора).
Якщо ріжковим ключем не вдалося відвернути датчик
…відвертаємо його за допомогою трубчастого ключа "на 22".
Виймаємо керуючий датчик концентрації кисню.
Встановлюємо датчик концентрації кисню у зворотній послідовності. Щоб у процесі експлуатації автомобіля датчик не "прикипів" до колектора, перед встановленням датчика на його різьбову частину наносимо тонким шаром протизадирну високотемпературну присадку на основі графіту.