У випускній системі двигуна послідовно встановлено два датчики концентрації кисню. Перший датчик (керуючий) встановлений у випускний колектор до каталітичного нейтралізатора.
На підставі його даних ЕБУ коригує паливоповітряну суміш.
Другий датчик (діагностичний) встановлений у приймальну трубу після каталітичного нейтралізатора.
За сигналами датчиків ЕБУ оцінює ступінь очищення газів, що відпрацювали, і забезпечує контроль ефективності роботи каталітичного нейтралізатора. Для підвищення ефективності роботи та скорочення часу прогріву до робочої температури в датчики вбудовані нагрівальні елементи.
Примітка Датчик можна перевірити, вимірявши опір нагрівального елемента (висновки 1 та 3), яке повинно знаходитися в межах 3-20 Ом при температурі 20°C. З-за несправності нагрівального елемента датчика може перегоріти запобіжник Ef47 в блоці запобіжників і реле в моторному відсіку.
При несправності датчиків концентрації кисню ЕБУ переходить на резервну програму роботи, на щитку приладів спалахує контрольна лампа несправності системи керування двигуном, справний датчик визначають під час діагностики системи керування двигуном.
Попередження. Наявність у відпрацьованих газах сполук свинцю кремнію може вивести датчики концентрації кисню з ладу. Тому не допускається використання етилованого бензину (в ньому присутні сполуки свинцю). При ремонті двигуна не можна застосовувати герметик з великим вмістом силікону (сполуки кремнію), випаровування якого можуть потрапити через систему вентиляції картера в циліндри і далі систему випуску відпрацьованих газів. Слід використовувати герметик, на упаковці якого виробник вказує, що герметик є безпечним для датчиків концентрації кисню.