Vo výfukovom systéme motora sú sériovo nainštalované dva senzory koncentrácie kyslíka. Prvý senzor (kontrola) nainštalovaný vo výfukovom potrubí pred katalyzátorom.
Na základe jej údajov, ECU upravuje palivo-zmes vzduchu.
Druhý senzor (diagnostický) inštalovaný vo výfukovom potrubí za katalyzátorom.
Na základe signálov snímača, ECU hodnotí stupeň výfukového plynu, čistenie a monitoruje účinnosť katalyzátora. Pre zvýšenie prevádzkovej účinnosti a skrátenie času potrebného na zahriatie na prevádzkovú teplotu sú do senzorov zabudované vykurovacie prvky.
Poznámka: Senzor je možné otestovať meraním odporu vykurovacieho telesa (závery 1 a 3), ktorý by mal byť v rozmedzí 3 – 20 Ohmov pri teplote 20°C. Chybný vykurovací prvok v snímači môže spôsobiť prepálenie poistky EF47 v poistkovej a reléovej skrinke v motorovom priestore.
V prípade poruchy koncentrácie kyslíka senzory, ECU prepne na operáciu zálohovania program, indikátor lampa motora systém kontroly poruchy sa rozsvieti na prístrojovom paneli, a prevádzkyschopné senzor je určená počas diagnostika motora kontrolný systém.
POZOR. Prítomnosť zlúčenín olova a kremíka vo výfukových plynoch môže spôsobiť zlyhanie senzorov koncentrácie kyslíka. Preto nie je povolené používať olovnatý benzín (obsahuje zlúčeniny olova). Pri oprave motora by ste tiež nemali používať tmel s vysokým obsahom silikónu (zlúčeniny kremíka), ktorých výpary sa môžu dostať do valcov cez systém vetrania kľukovej skrine a potom do výfukového systému. Mali by ste použiť tesniaci materiál, o ktorom výrobca na obale uvádza, že je bezpečný na použitie so senzormi koncentrácie kyslíka.