Два сензора концентрације кисеоника су инсталирана серијски у издувном систему мотора. Први сензор (контролни) је инсталиран у издувном колектору пре каталитичког конвертора.
На основу својих података, ЕЦУ подешава смешу горива и ваздуха.
Други сензор (дијагностички) је инсталиран у издувној цеви након катализатора.
На основу сигнала сензора, ЕЦУ процењује степен пречишћавања издувних гасова и обезбеђује контролу ефикасности каталитичког конвертора. Да би се повећала ефикасност рада и смањило време потребно за загревање до радне температуре, грејни елементи су уграђени у сензоре.
Напомена: Сензор се може проверити мерењем отпора грејног елемента (терминали 1 и 3), који треба да буде између 3-20 Ома на 20°C. Неисправан грејни елемент сензора може проузроковати прегоревање осигурача Ef47 у кутији са осигурачима и релејима у моторном простору.
Ако су сензори концентрације кисеоника неисправни, ЕЦУ прелази на резервни програм рада, на инструмент табли се пали индикаторска лампица квара система за управљање мотором, а током дијагностике система за управљање мотором се одређује исправан сензор.
Упозорење. Присуство једињења олова и силицијума у издувним гасовима може проузроковати квар сензора концентрације кисеоника. Због тога није дозвољено користити бензин са оловом (садржи једињења олова). Приликом поправке мотора такође није дозвољено користити заптивач са високим садржајем силикона (једињења силицијума), чије паре могу доспети кроз систем вентилације картера у цилиндре, а затим у издувни систем. Требало би да користите заптивач за који произвођач наводи на паковању да је безбедан за употребу са сензорима концентрације кисеоника.