У выпускной сістэме рухавіка паслядоўна ўсталявана два датчыка канцэнтрацыі кіслароду. Першы датчык (кіраўнік) усталяваны ў выпускны калектар да каталітычнага нейтралізатара.
На падставе яго дадзеных ЭБУ карэктуе паліва-паветраную сумесь.
Другі датчык (дыягнастычны) усталяваны ў прыёмную трубу пасля каталітычнага нейтралізатара.
Па сігналах датчыкаў ЭБУ ацэньвае ступень ачысткі адпрацаваўшых газаў і забяспечвае кантроль эфектыўнасці працы каталітычнага нейтралізатара. Для павелічэння эфектыўнасці працы і скарачэнні часу прагрэву да працоўнай тэмпературы ў датчыкі ўбудаваны награвальныя элементы.
Заўвага. Датчык можна праверыць, вымераўшы супраціў награвальнага элемента (высновы 1 і 3), якое павінна знаходзіцца ў межах 3-20 Ом пры тэмпературы 20°C. З-за няспраўнасці награвальнага элемента датчыка можа перагарэць засцерагальнік Ef47 у блоку засцерагальнікаў і рэле ў маторным адсеку.
Пры няспраўнасці датчыкаў канцэнтрацыі кіслароду ЭБУ пераходзіць на рэзервовую праграму працы, на шчытку прыбораў загараецца кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком, спраўны датчык вызначаюць падчас дыягностыкі сістэмы кіравання рухавіком.
Папярэджанне. Наяўнасць у адпрацаваўшых газах злучэнняў свінцу крэмнію можа вывесці датчыкі канцэнтрацыі кіслароду з ладу. Таму не дапушчаецца выкарыстанне этыляванага бензіну (у ім прысутнічаюць злучэнні свінцу). Пры рамонце рухавіка нельга таксама ўжываць герметык з вялікім утрыманнем сілікону (злучэнні крэмнію), выпарэнні якога могуць патрапіць праз сістэму вентыляцыі картэра ў цыліндры і далей у сістэму выпуску адпрацаваўшых газаў. Варта выкарыстоўваць герметык, на пакаванні якога вытворца паказвае, што герметык бяспечны для датчыкаў канцэнтрацыі кіслароду.