Uklanjamo senzor s isključenim paljenjem.

Pomičemo blok kabelskog svežnja sustava upravljanja motorom iz plastičnog držača pričvršćenog na nosač.

Pritiskom na bravu bloka kabelskog svežnja sustava upravljanja motorom odvajamo blok kabelskog svežnja senzora od njega.
Uklonite toplinski štit ispušne grane (pogledajte Uklanjanje katalizatora).

Koristeći otvoreni ključ od 22 mm, odvrnite osjetnik za kontrolu koncentracije kisika (ne može se koristiti standardni viljuškasti ključ zbog malog razmaka između šesterokuta senzora i prirubnice razdjelnika).
Ako viljuškasti ključ ne uspije odvrnuti senzor..

...odvrnemo pomoću cijevnog ključa od 22 mm.

Izvadimo kontrolni senzor koncentracije kisika.
Instaliramo senzor koncentracije kisika obrnutim redoslijedom. Kako se senzor ne bi "zalijepio" za razdjelnik tijekom rada vozila, prije ugradnje senzora na njegov navojni dio nanesite tanak sloj aditiva protiv zapinjanja na visokoj temperaturi na bazi grafita.
