- ABS - Protiblokovací brzdový systém;
- EBD - Elektronický systém distribúcie brzdnej sily;
- TCS - Systém kontroly trakcie;
- VSES - Elektronický systém stability vozidla.
Činnosť špecifikovaných funkcií je zabezpečená:
- čerpadlo ABS - súčasť ventilu modulátora tlaku v brzdovom systéme. Čerpadlo ABS je aktívne počas ABS, VSES a hlavného brzdenia.
- posilňovací ventil.
- snímač podtlaku v posilňovači bŕzd. Riadiaca jednotka bŕzd na základe signálov snímača rozhodne o prednabití brzdového systému.
- ventil modulátora brzdného tlaku riadi hydraulický tlak na brzdu každého kolesa nezávisle.
- snímač priečneho zrýchlenia - na základe signálov snímača riadiaca jednotka bŕzd určuje odstredivé zrýchlenie vozidla. Snímač na meranie otáčania vozidla okolo zvislej osi je inštalovaný v rovnakom kryte ako snímač priečneho zrýchlenia.
- snímač tlaku hlavného valca.
- ventil posilňovača bŕzd. Ventil pomáha vytvárať podtlak v posilňovači bŕzd v prípade nízkeho podtlaku v posilňovači. Ventil je aktívny počas núdzového brzdenia.
- snímač polohy volantu. Na základe signálov snímačov riadiaca jednotka bŕzd určí rýchlosť otáčania volantu a stred otáčania vozidla.
- prepínač systému TCS.
Stlačením spínača vodič aktivuje alebo deaktivuje funkcie systémov VSES a TCS:
- snímače rýchlosti kolies. Na základe signálov snímačov riadiaca jednotka bŕzd vypočíta stratégiu, ako zabrániť zablokovaniu kolies (individuálne).
- snímač odchýlky kurzu vozidla. Signály snímačov určujú, či je predná alebo zadná náprava v šmyku.
Program riadiacej jednotky brzdy obsahuje funkciu vlastnej diagnostiky systému. Riadiaca jednotka dokáže rozpoznať mnoho porúch ihneď po zapnutí zapaľovania.
Poruchy vo vinutí ventilov alebo motoroch systému však nemožno zistiť, kým nedostanete signál na aktiváciu jednotky. Preto sa na začiatku každého cyklu zapaľovania vykonáva diagnostika, aby sa potvrdila funkčnosť systému predtým, ako sa povolia akékoľvek funkcie brzdového systému. Diagnostika prebieha v dvoch fázach: po zapnutí zapaľovania a po dosiahnutí rýchlosti vozidla 12 km/h. V druhej fáze pri zistení nízkeho tlaku v hlavnom brzdovom valci riadiaca jednotka vykoná dodatočnú kontrolu, pri ktorej môže vodič pocítiť okamžitý "tvrdý" pedál.
Keď rýchlosť vozidla prekročí 25 km/h, začne sa úplná inicializácia snímačov systému VSES. Inicializácia pokračuje 3 km na ceste s odbočkami alebo 1 km na rovnej ceste. Pri pokuse o inicializáciu na veľmi kľukatej ceste alebo pri silnom premenlivom bočnom vetre sa môže zistiť porucha systému a na displeji vodiča sa môžu zobraziť príslušné informácie.
Diagnostické chybové kódy sú uvedené v kapitole "Poruchové kódy".
Brzdový systém využíva informačné indikátory, ako sú:
- výstražný indikátor brzdového systému. Indikátor sa rozsvieti, keď:
- parkovacia brzda je zatiahnutá (bliká frekvenciou 2 krát za sekundu);
- je nízka hladina brzdovej kvapaliny;
- svietidlá sú testované na funkčnosť;
- zistila sa porucha v systéme ABS.
- indikátor ABS. Indikátor sa rozsvieti, keď:
- zistená porucha ABS;
- svietidlá sú testované na funkčnosť;
- došlo k strate komunikácie medzi združeným prístrojom a riadiacou jednotkou bŕzd;
- porucha ABS je zistená v predchádzajúcom cykle zapaľovania.
- indikátor TCS. Indikátor sa rozsvieti, keď:
- je zistená porucha systému;
- vodič násilne deaktivoval systém VSES.