- ABS - układ przeciwblokujący;
- EBD - elektroniczny system rozdziału siły hamowania;
- TCS – kontrola trakcji;
- VSES - system kontroli stabilności pojazdu.
Funkcje te zapewnia:
- Pompa ABS jest częścią zaworu modulatora ciśnienia w układzie hamulcowym. Pompa ABS jest aktywna podczas ABS, VSES i hamowania głównego.
- zawór wzmacniacza.
- czujnik podciśnienia w podciśnieniowym wzmacniaczu siły hamowania. Na podstawie sygnałów z czujnika sterownik hamulca decyduje, czy wstępnie naładować układ hamulcowy.
- Zawór modulatora ciśnienia hamowania steruje ciśnieniem hamowania hydraulicznego dla każdego koła niezależnie.
- czujnik przyspieszenia bocznego - na podstawie sygnałów z czujnika sterownik hamulca określa przyspieszenie odśrodkowe pojazdu. W tej samej obudowie z czujnikiem przyspieszenia poprzecznego montowany jest czujnik obrotu pojazdu wokół osi pionowej.
- czujnik ciśnienia w cylindrze głównym.
- zawór wspomagania hamulców. Zawór pomaga wytworzyć podciśnienie we wzmacniaczu hamulca w przypadku niskiego podciśnienia we wzmacniaczu. Zawór jest aktywny podczas hamowania awaryjnego.
- czujnik położenia kierownicy. Na podstawie sygnałów z czujnika sterownik hamulca określa prędkość kierownicy i środek skrętu pojazdu.
- przełącznik TCS.
Naciskając przełącznik, kierowca włącza lub wyłącza funkcje systemów VSES i TCS:
- czujniki prędkości kół. Na podstawie sygnałów z czujników sterownik hamulca oblicza strategię zapobiegania blokowaniu kół (indywidualnie).
- czujnik odchylenia pojazdu. Na podstawie sygnałów z czujników określa się obecność poślizgu przedniej lub tylnej osi.
Program jednostki sterującej układu hamulcowego zapewnia funkcję autodiagnostyki układu. Jednostka sterująca może wykryć wiele usterek natychmiast po włączeniu zapłonu.
Jednak usterki w uzwojeniach zaworów lub silnikach w systemie nie mogą zostać wykryte, dopóki węzeł nie otrzyma sygnału aktywacji. Dlatego diagnostyka jest przeprowadzana na początku każdego cyklu zapłonu, aby potwierdzić, że system działa przed zezwoleniem na wykonanie niektórych funkcji układu hamulcowego. Diagnostyka przeprowadzana jest w dwóch fazach: po włączeniu zapłonu oraz po osiągnięciu przez pojazd prędkości 12 km/h. W drugiej fazie, po wykryciu niskiego ciśnienia w głównym cylindrze hamulcowym, jednostka sterująca przeprowadza dodatkową kontrolę, podczas której kierowca może natychmiast odczuć "twardy" pedał.
Gdy prędkość pojazdu przekroczy 25 km/h, rozpoczyna się pełna inicjalizacja czujników VSES. Inicjalizacja jest kontynuowana przez 3 km na zakrętach lub 1 km na prostej. Próba inicjalizacji na bardzo krętej drodze lub przy zmiennym silnym wietrze bocznym może spowodować awarię systemu i odpowiednie informacje zostaną wyświetlone na wyświetlaczu kierowcy.
Diagnostyczne kody usterek są wymienione w tym rozdziale "Kody usterek".
Układ hamulcowy wykorzystuje wskaźniki informacyjne, takie jak:
- wskaźnik ostrzegawczy układu hamulcowego. Wskaźnik zapala się, gdy:
- zaciągnięty hamulec postojowy (miga z częstotliwością 2 razy na sekundę);
- jest niski poziom płynu hamulcowego;
- lampy są testowane;
- Wykryto usterkę ABS.
- Wskaźnik ABS. Wskaźnik zapala się, gdy:
- wykryto awarię ABS;
- lampy są testowane;
- nastąpiła utrata komunikacji między zestawem wskaźników a jednostką sterującą hamulca;
- wykryto usterkę ABS w poprzednim cyklu zapłonu.
- Wskaźnik TCS. Wskaźnik zapala się, gdy:
- w systemie wykryto awarię;
- kierowca siłą wyłączył system VSES.