- ABS - System zapobiegający blokowaniu kół;
- EBD - Elektroniczny układ rozdziału siły hamowania;
- TCS - układ kontroli trakcji;
- VSES - Elektroniczny System Stabilności Pojazdu.
Działanie określonych funkcji zapewnia:
- pompa ABS – część zaworu modulującego ciśnienie w układzie hamulcowym. Pompa ABS jest aktywna podczas hamowania ABS, VSES i hamowania głównego.
- zawór wspomagający.
- czujnik podciśnienia w serwie hamulcowym. Na podstawie sygnałów z czujników jednostka sterująca hamulcami podejmuje decyzję o wstępnym naładowaniu układu hamulcowego.
- zawór modulatora ciśnienia hamulcowego steruje ciśnieniem hydraulicznym w hamulcach każdego koła niezależnie.
- czujnik przyspieszenia bocznego - na podstawie sygnałów z czujnika sterownik hamulców określa przyspieszenie odśrodkowe pojazdu. W tej samej obudowie, w której znajduje się czujnik przyspieszenia bocznego, zamontowany jest czujnik mierzący obrót pojazdu wokół osi pionowej.
- czujnik ciśnienia cylindra głównego.
- zawór wspomagania hamulców. Zawór pomaga wytworzyć podciśnienie w serwie hamulcowym w przypadku niskiego podciśnienia w serwie hamulcowym. Zawór jest aktywny podczas hamowania awaryjnego.
- czujnik położenia kierownicy. Na podstawie sygnałów z czujników układ sterowania hamulcami ustala prędkość obrotową kierownicy oraz środek skrętu pojazdu.
- przełącznik systemu TCS.
Naciskając przełącznik kierowca włącza lub wyłącza funkcje systemów VSES i TCS:
- czujniki prędkości kół. Na podstawie sygnałów z czujników jednostka sterująca hamulcami oblicza strategię zapobiegającą blokowaniu kół (indywidualnie).
- czujnik zboczenia pojazdu z kursu. Sygnały czujników określają, czy ślizga się oś przednia czy tylna.
Program jednostki sterującej hamulcami zawiera funkcję autodiagnostyki systemu. Jednostka sterująca jest w stanie wykryć wiele usterek natychmiast po włączeniu zapłonu.
Jednakże usterki uzwojeń zaworów lub silników systemu nie mogą zostać wykryte dopóki nie zostanie podany sygnał uruchamiający jednostkę. Dlatego też na początku każdego cyklu zapłonu przeprowadzana jest diagnostyka w celu potwierdzenia funkcjonalności systemu przed umożliwieniem wykonania jakichkolwiek funkcji układu hamulcowego. Diagnostyka przeprowadzana jest w dwóch fazach: po włączeniu zapłonu i po osiągnięciu przez pojazd prędkości 12 km/h. W drugiej fazie, po wykryciu niskiego ciśnienia w cylindrze głównym hamulca, jednostka sterująca przeprowadza dodatkową kontrolę, podczas której kierowca może odczuć natychmiastowy "twardy" pedał.
Po przekroczeniu przez pojazd prędkości 25 km/h rozpoczyna się pełna inicjalizacja czujników systemu VSES. Inicjalizacja trwa przez 3 km na drodze z zakrętami lub 1 km na drodze prostej. Podczas próby inicjalizacji na bardzo krętej drodze lub przy silnym, zmiennym wietrze bocznym może zostać wykryta usterka systemu. Odpowiednia informacja może zostać wyświetlona na wyświetlaczu kierowcy.
Kody błędów diagnostycznych są wymienione w rozdziale "Kody błędów".
Układ hamulcowy wykorzystuje wskaźniki informacyjne takie jak:
- kontrolka ostrzegawcza układu hamulcowego. Kontrolka zapala się, gdy:
- zaciągnięty hamulec postojowy (mruganie z częstotliwością 2 razy na sekundę);
- poziom płynu hamulcowego jest niski;
- lampy są testowane pod kątem funkcjonalności;
- wykryto usterkę w układzie ABS.
- kontrolka ABS. Kontrolka zapala się, gdy:
- wykryto usterkę ABS;
- lampy są testowane pod kątem funkcjonalności;
- nastąpiła utrata komunikacji pomiędzy zestawem wskaźników a jednostką sterującą hamulcami;
- w poprzednim cyklu zapłonu wykryto usterkę ABS.
- wskaźnik TCS. Kontrolka zapala się, gdy:
- wykryto awarię systemu;
- kierowca siłą wyłączył system VSES.