- ABS - систем против блокирања кочница;
- EBD - електронски систем за прерасподелу силе кочења;
- TCS - систем контроле вуче;
- VSES - систем контроле стабилности возила.
Рад наведених функција обезбеђује:
- пумпа ABS - део вентила модулатора притиска у кочионом систему. Пумпа ABS активан током рада ABS, VSES и при главном кочењу.
- појачивач вентила.
- сензор вакуума у појачивачу кочнице. На основу сигнала сензора, контролна јединица кочнице доноси одлуку о претходном пуњењу кочионог система.
- вентил модулатора притиска кочнице контролише хидраулички притисак на кочницу сваког точка независно.
- сензор бочног убрзања - на основу сигнала сензора, управљачка јединица кочница одређује центрифугално убрзање возила. Сензор за мерење ротације возила око вертикалне осе уграђен је у исто кућиште као и сензор бочног убрзања.
- сензор притиска главног цилиндра.
- вентил за појачавање кочница. Вентил помаже у стварању вакуума у појачивачу кочнице у случају ниског вакуума у појачивачу кочнице. Вентил је активан током кочења у случају нужде.
- сензор положаја волана. На основу сигнала сензора, контролна јединица кочнице одређује брзину ротације волана и центар окретања возила.
- системски прекидач TCS.
Притиском на прекидач, драјвер омогућава или онемогућава системске функције VSES и TCS:
- сензори брзине точкова. На основу сигнала сензора, контролна јединица кочнице израчунава стратегију за спречавање блокирања точкова (појединачно).
- сензор одступања курса возила. Сигнали сензора одређују да ли предња или задња осовина проклизава.
Програм управљачке јединице кочница укључује функцију самодијагностике за систем. Контролна јединица може открити многе грешке одмах након укључивања контакта.
Међутим, грешке у намотајима вентила или моторима система не могу се открити све док се не да сигнал за активирање јединице. Због тога се дијагностика врши на почетку сваког циклуса паљења како би се потврдила функционалност система пре него што се дозволи извршење било које функције кочионог система. Дијагностика се врши у две фазе: након укључивања контакта и након што возило достигне брзину од 12 км/х. У другој фази, када се детектује низак притисак у главном кочионом цилиндру, контролна јединица врши додатну проверу, током које возач може одмах осетити "тврду" педалу.
Када брзина возила пређе 25 км/х, сензори система почињу да се потпуно иницијализују VSES. Иницијализација се наставља 3 км на путу са скретањима или 1 км на равном путу. Приликом покушаја иницијализације на веома кривудавом путу или при јаком променљивом бочном ветру, може се открити квар система и одговарајуће информације могу бити приказане на екрану возача.
Дијагностички кодови проблема су наведени у поглављу "Кодови проблема".
Кочиони систем користи индикаторе информација као што су:
- индикатор упозорења кочионог система. Индикатор светли када:
- активирана је паркирна кочница (трепери фреквенцијом од 2 пута у секунди);
- постоји низак ниво кочионе течности;
- лампе се тестирају на функционалност;
- откривен је квар ABS.
- индикатор ABS. Индикатор светли када:
- откривен је квар ABS;
- лампе се тестирају на функционалност;
- дошло је до губитка комуникације између инструмент табле и управљачке јединице кочница;
- откривен је квар ABS у претходном циклусу паљења.
- индикатор TCS. Индикатор светли када:
- откривен је системски квар;
- возач је насилно онемогућио систем VSES.