- АБС - систем против блокирања кочница;
- ЕБД - електронски систем расподеле силе кочења;
- ТЦС - контрола вуче;
- ВСЕС - систем контроле стабилности возила.
Ове функције обезбеђују:
- АБС пумпа је део вентила модулатора притиска у кочионом систему. АБС пумпа је активна током АБС, ВСЕС и главног кочења.
- вентил појачала.
- сензор вакуума у вакуумском појачивачу кочнице. На основу сигнала са сензора, контролна јединица кочнице одлучује да ли ће претходно напунити кочиони систем.
- Вентил модулатора притиска кочнице контролише хидраулички притисак кочнице за сваки точак независно.
- сензор бочног убрзања - према сигналима сензора, управљачка јединица кочница одређује центрифугално убрзање возила. У истом кућишту са сензором бочног убрзања уграђен је сензор ротације возила око вертикалне осе.
- сензор притиска у главном цилиндру.
- вентил за појачавање кочница. Вентил помаже у стварању вакуума у појачивачу кочнице у случају ниског вакуума у појачивачу. Вентил је активан током кочења у случају нужде.
- сензор положаја волана. На основу сигнала са сензора, контролна јединица кочница одређује брзину волана и центар окретања возила.
- ТЦС прекидач.
Притиском на прекидач драјвер омогућава или онемогућава функције ВСЕС и ТЦС система:
- сензори брзине точкова. На основу сигнала са сензора, контролна јединица кочнице израчунава стратегију за спречавање блокирања точкова (појединачно).
- сензор закретања возила. Према сигналима сензора, утврђује се присуство проклизавања предње или задње осовине.
Програм управљачке јединице кочења обезбеђује функцију самодијагностике система. Контролна јединица може утврдити многе грешке одмах након укључивања паљења.
Међутим, грешке у намотајима вентила или моторима у систему не могу се открити док се чвору не сигнализира да се активира. Због тога се дијагностика врши на почетку сваког циклуса паљења како би се потврдило да систем ради пре него што се дозволи извршавање одређених функција кочионог система. Дијагностика се врши у две фазе: након укључивања контакта и након достизања брзине возила од 12 км/х. У другој фази, када се детектује низак притисак у главном цилиндру, контролна јединица врши додатни тест, током којег возач може да осети тренутну "тврду" педалу.
Када брзина возила пређе 25 км/х, почиње потпуна иницијализација ВСЕС сензора. Иницијализација се наставља 3 км на закривљеном путу или 1 км на равном путу. Ако покушате да покренете на веома кривудавом путу или са променљивим јаким бочним ветром, може доћи до квара система са одговарајућим информацијама приказаним на екрану возача.
Дијагностички кодови проблема су наведени у поглављу Кодови грешака.
Кочиони систем користи информативне индикаторе, као што су:
- индикатор упозорења кочионог система. Индикатор светли када:
- повучена паркирна кочница (трепћући фреквенцијом од 2 пута у секунди);
- постоји низак ниво кочионе течности;
- лампе се тестирају;
- Откривен је квар АБС-а.
- АБС индикатор. Индикатор светли када:
- откривен је квар у АБС-у;
- лампе се тестирају;
- дошло је до губитка комуникације између инструмент табле и управљачке јединице кочница;
- откривена је грешка АБС-а у претходном циклусу паљења.
- ТЦС индикатор. Индикатор светли када:
- откривен је квар у систему;
- возач је насилно онемогућио ВСЕС систем.