- ABS - sustav protiv blokiranja kotača;
- EBD - elektronički sustav raspodjele sile kočenja;
- TCS - kontrola proklizavanja;
- VSES - sustav kontrole stabilnosti vozila.
Ove funkcije osiguravaju:
- ABS pumpa je dio ventila modulatora tlaka u kočionom sustavu. ABS pumpa je aktivna tijekom ABS-a, VSES-a i glavnog kočenja.
- ventil za pojačalo.
- vakuumski senzor u vakuumskom pojačivaču kočnice. Na temelju signala sa senzora, upravljačka jedinica kočnica odlučuje hoće li prednabiti kočioni sustav.
- Ventil modulatora tlaka kočnice kontrolira hidraulički tlak kočnice za svaki kotač neovisno.
- senzor bočnog ubrzanja - prema signalima senzora upravljačka jedinica kočnice određuje centrifugalno ubrzanje vozila. U istom kućištu sa senzorom bočnog ubrzanja ugrađen je i senzor rotacije vozila oko vertikalne osi.
- senzor pritiska u glavnom cilindru.
- ventil za pojačanje kočenja. Ventil pomaže stvoriti vakuum u pojačivaču tlaka u slučaju niskog vakuuma u pojačivaču tlaka. Ventil je aktivan tijekom hitnog kočenja.
- senzor položaja volana. Na temelju signala sa senzora, upravljačka jedinica kočnice određuje brzinu kola upravljača i središte okretanja vozila.
- TCS prekidač.
Pritiskom na prekidač vozač uključuje ili isključuje funkcije VSES i TCS sustava:
- senzori brzine kotača. Na temelju signala sa senzora, upravljačka jedinica kočnica izračunava strategiju za sprječavanje blokiranja kotača (pojedinačno).
- senzor skretanja vozila. Prema signalima senzora utvrđuje se prisutnost proklizavanja prednje ili stražnje osovine.
Program upravljačke jedinice kočenja pruža funkciju samodijagnostike sustava. Upravljačka jedinica može odrediti mnoge greške odmah nakon uključivanja paljenja.
Međutim, greške u namotima ventila ili motorima u sustavu ne mogu se otkriti dok se čvoru ne signalizira da se aktivira. Stoga se dijagnostika provodi na početku svakog ciklusa paljenja kako bi se potvrdilo da sustav radi prije nego što se omogući izvođenje određenih funkcija kočionog sustava. Dijagnostika se provodi u dvije faze: nakon uključivanja kontakta i nakon postizanja brzine vozila od 12 km/h. U drugoj fazi, kada se otkrije nizak tlak u glavnom kočionom cilindru, upravljačka jedinica provodi dodatnu provjeru, tijekom koje vozač može osjetiti trenutak "teško" pedala.
Kada brzina vozila prijeđe 25 km/h, počinje puna inicijalizacija VSES senzora. Inicijalizacija se nastavlja 3 km na zakrivljenoj cesti ili 1 km na ravnoj cesti. Ako pokušate inicijalizirati na vrlo zavojitoj cesti ili s promjenjivim jakim bočnim vjetrovima, može doći do kvara sustava s odgovarajućim informacijama prikazanim na zaslonu vozača.
Dijagnostički kodovi kvarova navedeni su u poglavlju "Kodovi grešaka".
Kočioni sustav koristi informativne indikatore, kao što su:
- indikator upozorenja kočionog sustava. Indikator svijetli kada:
- aktivirana parkirna kočnica (trepćući frekvencijom od 2 puta u sekundi);
- postoji niska razina kočione tekućine;
- lampe se testiraju;
- Otkriven je kvar ABS-a.
- ABS indikator. Indikator svijetli kada:
- otkriven je kvar u ABS-u;
- lampe se testiraju;
- došlo je do gubitka komunikacije između instrumentne ploče i upravljačke jedinice kočnice;
- greška ABS-a otkrivena je u prethodnom ciklusu paljenja.
- TCS indikator. Indikator svijetli kada:
- otkriven je kvar u sustavu;
- vozač je nasilno onemogućio VSES sustav.