- ABS - sustav protiv blokiranja kotača;
- EBD - Elektronički sustav raspodjele sile kočenja;
- TCS - Sustav kontrole proklizavanja;
- VSES - Elektronički sustav stabilnosti vozila.
Rad navedenih funkcija osiguravaju:
- ABS pumpa - dio ventila modulatora tlaka u kočionom sustavu. ABS pumpa je aktivna tijekom ABS-a, VSES-a i glavnog kočenja.
- ventil za povišenje tlaka.
- senzor vakuuma u pojačivaču sile kočenja. Na temelju signala senzora, upravljačka jedinica kočnica donosi odluku o prednabijanju kočionog sustava.
- ventil modulatora tlaka kočnice neovisno kontrolira hidraulički tlak kočnice svakog kotača.
- senzor bočnog ubrzanja - na temelju signala senzora upravljačka jedinica kočnice određuje centrifugalno ubrzanje vozila. Senzor za mjerenje rotacije vozila oko vertikalne osi ugrađen je u isto kućište kao i senzor bočnog ubrzanja.
- senzor pritiska u glavnom cilindru.
- ventil za pojačanje kočenja. Ventil pomaže stvoriti vakuum u pojačivaču tlaka u slučaju niskog vakuuma u pojačivaču tlaka. Ventil je aktivan tijekom hitnog kočenja.
- senzor položaja volana. Na temelju signala senzora, upravljačka jedinica kočnica određuje brzinu okretanja upravljača i središte okretanja vozila.
- prekidač TCS sustava.
Pritiskom na prekidač vozač uključuje ili isključuje funkcije VSES i TCS sustava:
- senzori brzine kotača. Na temelju signala senzora, upravljačka jedinica kočnica izračunava strategiju za sprječavanje blokiranja kotača (pojedinačno).
- senzor odstupanja kursa vozila. Signali senzora određuju proklizavanje prednje ili stražnje osovine.
Program upravljačke jedinice kočnice uključuje funkciju samodijagnostike sustava. Upravljačka jedinica može detektirati mnoge greške odmah nakon uključivanja paljenja.
Međutim, kvarovi u namotajima ventila ili motorima sustava ne mogu se otkriti dok se ne da signal za aktiviranje jedinice. Stoga se dijagnostika provodi na početku svakog ciklusa paljenja kako bi se potvrdila funkcionalnost sustava prije nego što se omogući izvođenje bilo koje funkcije kočionog sustava. Dijagnostika se provodi u dvije faze: nakon uključivanja kontakta i nakon što vozilo postigne brzinu od 12 km/h. U drugoj fazi, kada se detektira nizak tlak u glavnom kočionom cilindru, upravljačka jedinica vrši dodatnu provjeru, tijekom koje vozač može osjetiti trenutnu "tvrdu" papučicu.
Kada brzina vozila prijeđe 25 km/h, počinje puna inicijalizacija senzora VSES sustava. Inicijalizacija se nastavlja 3 km na cesti sa zavojima ili 1 km na ravnoj cesti. Prilikom pokušaja inicijalizacije na vrlo zavojitoj cesti ili pri jakom promjenjivom bočnom vjetru, može se otkriti kvar sustava i odgovarajuće informacije mogu se prikazati na vozačevom zaslonu.
Dijagnostički kodovi kvarova navedeni su u poglavlju "Kodovi kvarova".
Sustav kočenja koristi indikatore informacija kao što su:
- indikator upozorenja kočionog sustava. Indikator svijetli kada:
- aktivirana je parkirna kočnica (trepćući frekvencijom od 2 puta u sekundi);
- postoji niska razina kočione tekućine;
- lampe se testiraju na funkcionalnost;
- otkriven je kvar u ABS sustavu.
- ABS indikator. Indikator svijetli kada:
- otkriven kvar ABS-a;
- lampe se testiraju na funkcionalnost;
- došlo je do gubitka komunikacije između instrumentne ploče i upravljačke jedinice kočnice;
- kvar ABS-a otkriven je u prethodnom ciklusu paljenja.
- tCS indikator. Indikator svijetli kada:
- otkriven je kvar sustava;
- vozač je nasilno onemogućio VSES sustav.